[發明專利]產品自動上下料輸送裝置

在審

• 申請號: 202110672170.4
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113401566A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 李青龍;潘華東;胡凱;李德元
• 申請（專利權）人: 蘇州長光華芯光電技術股份有限公司;蘇州長光華芯半導體激光創新研究院有限公司
• 主分類號: B65G15/12
• 分類號: B65G15/12;B65G23/04;B65G23/44;B65G21/20;B65G47/88;B66F7/16;B66F7/28
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 項凱

1.一種產品自動上下料輸送裝置，其特征在于,包括：

多個儲治具(1)，用于存放需要測試的殼體產品；

儲料組件(4)，包括連接頂板(41)，所述連接頂板(41)開設有滑動孔(42)，多個所述儲治具(1)穿設在滑動孔(42)內，所述連接頂板(41)頂部還設置有用于固定儲治具(1)位置的多個限位氣缸(43)，所述儲治具(1)位于多個限位氣缸(43)之間；

頂升組件(5)，設置在連接頂板(41)底部，用于推動儲治具(1)升降；

輸送組件(10)，用于將儲料組件(4)處的儲治具(1)依次輸送到測試工位上進行測試。

2.根據權利要求1所述的產品自動上下料輸送裝置，其特征在于，所述儲料組件(4)還包括設置在連接頂板(41)上方的多個導向桿(44)，多個所述導向桿(44)沿滑動孔(42)周沿矩形排布設置，所述儲治具(1)位于多個導向桿(44)之間并和導向桿(44)側壁抵觸，所述連接頂板(41)上還設置有固定塊(45)，所述導向桿(44)通過固定塊(45)連接在連接頂板(41)上。

3.根據權利要求1所述的產品自動上下料輸送裝置，其特征在于，所述頂升組件(5)包括氣缸組件(51)，所述氣缸組件(51)的頂部設置有支撐板(52)，所述支撐板(52)和儲治具(1)抵觸，所述氣缸組件(51)驅動儲治具(1)進行升降。

4.根據權利要求3所述的產品自動上下料輸送裝置，其特征在于，所述氣缸組件(51)包括設置氣缸固定板(511)，所述氣缸固定板(511)上設置有第一氣缸(512)，所述第一氣缸(512)的伸縮桿上設置有氣缸連接板(513)，所述第一氣缸(512)驅動氣缸連接板(513)升降，所述氣缸連接板(513)上設置有第二氣缸(514)，所述第二氣缸(514)的伸縮桿向上并和支撐板(52)連接。

5.根據權利要求3所述的產品自動上下料輸送裝置，其特征在于，所述支撐板(52)的下表面上豎直設置有接近傳感器(8)，所述接近傳感器(8)用于感應儲治具(1)位置。

6.根據權利要求1所述的產品自動上下料輸送裝置，其特征在于，所述輸送組件(10)包括兩個水平設置的型材(101)，所述型材(101)位于連接頂板(41)下方，所述頂升組件(5)位于兩個型材(101)之間，兩個所述型材(101)相鄰面上均設置有用于輸送儲治具(1)的皮帶組件(102)，所述型材(101)下方還設置有用于驅動皮帶組件(102)工作的電機(105)。

7.根據權利要求6所述的產品自動上下料輸送裝置，其特征在于，所述型材(101)背向儲料組件(4)一端上設置有惰輪固定件(108)，所述惰輪固定件(108)上設置有擋塊(109)，所述擋塊(109)位于皮帶組件(102)上方，當儲治具(1)移動到擋塊(109)處時，儲治具(1)和擋塊(109)抵觸。

8.根據權利要求7所述的產品自動上下料輸送裝置，其特征在于，所述型材(101)上面均設置有沿型材(101)長度方向設置的導向板(110)，所述儲治具(1)位于兩個導向板(110)之間。

9.根據權利要求8所述的產品自動上下料輸送裝置，其特征在于，所述導向板(110)位于擋塊(109)處設置有光電傳感器(111)，所述光電傳感器(111)檢測儲治具(1)位置。

10.根據權利要求1所述的產品自動上下料輸送裝置，其特征在于，所述連接頂板(41)下方設置有保護罩(9)，所述頂升組件(5)位于保護罩(9)內。