[發明專利]貨物運輸方法、裝置、中轉裝置、倉儲系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202110672049.1
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113306938B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 楊穗梅;謝超
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G43/08;B65G37/00;B65G47/64;A47F5/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;黃健

本公開提供一種貨物運輸方法、裝置、中轉裝置、倉儲系統及存儲介質，該貨物運輸方法應用于中轉裝置，中轉裝置包括提升機、暫存貨架和傳送線組件，暫存貨架包括支撐架和設置在支撐架上的傳送機構，傳送機構的一端與提升機的貨物出入口對接，傳送機構的另一端與傳送線組件的貨物出入口對接，方法包括：確定待運輸貨物；基于暫存貨架的傳送機構，將待運輸貨物運輸至傳送線組件或提升機，通過所提供的暫存貨架的傳動機構進行貨物的運輸，實現了提升機和傳送線組件上貨物的中轉或緩存，當倉儲系統運輸的貨物較多時，通過將貨物暫時存放在暫存貨架上，減少了提升機的等待時間，以及避免了傳送線組件被暫停或者降低傳送速度，提高了貨物運輸的效率。

技術領域

本公開涉及智能倉儲技術領域，尤其涉及一種貨物運輸方法、裝置、中轉裝置、倉儲系統及存儲介質。

背景技術

基于倉儲機器人的智能倉儲系統采用智能操作系統，通過系統指令實現貨物的自動提取、存放和運輸，同時可以24小時不間斷運行，代替了人工管理和操作，提高了倉儲的效率，受到了廣泛的應用和青睞。

當智能倉儲系統接收到入庫、分揀或出庫訂單時，需要通過一條或多條運輸線進行貨物運輸，從而完成貨物的入庫、分揀或出庫。當倉儲系統的訂單量較大時，一條運輸線上同時進行多個貨物的運輸，為了確保貨物運輸的安全性，貨物之間需要保持一定的間距，從而在運輸的貨物數量較多時，往往需要暫時停下運輸線，導致貨物運輸效率較低。

發明內容

本公開提供一種貨物運輸方法、裝置、中轉裝置、倉儲系統及存儲介質，實現了中轉裝置中的暫存貨架實現了貨物的緩存，減輕了原輸送線貨物運輸的壓力，提高了貨物運輸的效率。

第一方面，本公開實施例提供了一種貨物運輸方法，所述方法應用于中轉裝置，所述中轉裝置包括提升機、暫存貨架和傳送線組件，所述暫存貨架包括支撐架和設置在所述支撐架上的傳送機構，所述傳送機構的一端與所述提升機的貨物出入口對接，所述傳送機構的另一端與所述傳送線組件的貨物出入口對接，所述方法包括：

確定待運輸貨物；基于所述暫存貨架的傳送機構，將所述待運輸貨物運輸至所述傳送線組件或提升機。

可選的，基于所述暫存貨架的傳送機構，將所述待運輸貨物運輸至所述傳送線組件或提升機，包括：

基于所述待運輸貨物的傳送方向，通過所述傳送機構將所述待運輸貨物運輸至所述傳送線組件或提升機。

可選的，基于所述待運輸貨物的傳送方向，通過所述傳送機構將所述待運輸貨物運輸至所述傳送線組件或提升機，包括：

當所述待運輸貨物的傳送方向為第一方向時，基于所述暫存貨架的傳送機構，將所述待運輸貨物運輸至所述傳送線組件；和/或，當所述待運輸貨物的傳送方向為第二方向時，基于所述暫存貨架的傳送機構，將所述待運輸貨物運輸至所述提升機；其中，所述第一方向與所述第二方向為相反的兩個運輸方向。

可選的，在確定待運輸貨物之后，所述方法還包括：

根據所述待運輸貨物的運輸任務和/或所述待運輸貨物的位置，確定所述待運輸貨物的傳送方向；基于所述待運輸貨物的傳送方向，確定所述傳送機構的預設層的傳送方向，以基于所述傳送機構的預設層將所述待運輸貨物運輸至所述傳送線組件或提升機。

可選的，所述方法還包括：

確定所述待運輸貨物對應的所述傳送機構的預設層，以基于所述預設層沿所述待運輸貨物的傳送方向，將所述待運輸貨物運輸至所述傳送線組件或提升機。

可選的，確定所述待運輸貨物對應的所述傳送機構的預設層，包括：

當所述待運輸貨物的傳送方向為第一方向時，根據所述傳送線組件運輸的貨物，確定所述待運輸貨物對應的所述傳送機構的預設層。

可選的，在確定所述待運輸貨物之后，所述方法還包括：