[發明專利]貨物運輸方法、裝置、中轉裝置、倉儲系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202110672049.1
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113306938B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 楊穗梅;謝超
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G43/08;B65G37/00;B65G47/64;A47F5/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;黃健

1.一種貨物運輸方法，其特征在于，所述方法應用于中轉裝置，所述中轉裝置包括提升機、暫存貨架和傳送線組件，所述暫存貨架包括支撐架和設置在所述支撐架上的傳送機構，所述傳送機構的一端與所述提升機的貨物出入口對接，所述傳送機構的另一端與所述傳送線組件的貨物出入口對接，所述方法包括：

確定待運輸貨物；

基于所述暫存貨架的傳送機構，將所述待運輸貨物運輸至所述傳送線組件或提升機；

在確定待運輸貨物之后，所述方法還包括：

根據所述待運輸貨物的運輸任務和/或所述待運輸貨物的位置，確定所述待運輸貨物的傳送方向；

基于所述待運輸貨物的傳送方向，確定所述傳送機構的預設層的傳送方向，以基于所述傳送機構的預設層將所述待運輸貨物運輸至所述傳送線組件或提升機。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述暫存貨架的傳送機構，將所述待運輸貨物運輸至所述傳送線組件或提升機，包括：

基于所述待運輸貨物的傳送方向，通過所述傳送機構將所述待運輸貨物運輸至所述傳送線組件或提升機。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述待運輸貨物的傳送方向，通過所述傳送機構將所述待運輸貨物運輸至所述傳送線組件或提升機，包括：

當所述待運輸貨物的傳送方向為第一方向時，基于所述暫存貨架的傳送機構，將所述待運輸貨物運輸至所述傳送線組件；和/或，

當所述待運輸貨物的傳送方向為第二方向時，基于所述暫存貨架的傳送機構，將所述待運輸貨物運輸至所述提升機；

其中，所述第一方向與所述第二方向為相反的兩個運輸方向。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述待運輸貨物對應的所述傳送機構的預設層，以基于所述預設層沿所述待運輸貨物的傳送方向，將所述待運輸貨物運輸至所述傳送線組件或提升機。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述待運輸貨物對應的所述傳送機構的預設層，包括：

當所述待運輸貨物的傳送方向為第一方向時，根據所述傳送線組件運輸的貨物，確定所述待運輸貨物對應的所述傳送機構的預設層。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述待運輸貨物之后，所述方法還包括：

根據所述提升機對應的貨物或所述傳送線組件運輸的貨物，確定所述傳送機構的傳送速度；

相應的，基于所述暫存貨架的傳送機構，將所述待運輸貨物運輸至所述傳送線組件或提升機，包括：

控制所述傳送機構基于所述傳送速度，將所述待運輸貨物運輸至所述傳送線組件或提升機。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，根據所述提升機對應的貨物或所述傳送線組件運輸的貨物，確定所述傳送機構的傳送速度，包括：

當待運輸貨物的傳送方向為第一方向時，根據所述傳送線組件運輸的貨物的位置以及所述傳送線組件的運輸速度，確定所述傳送機構的傳送速度，以控制所述傳送機構基于所述傳送速度，將所述待運輸貨物運輸至所述傳送線組件；和/或，

當待運輸貨物的傳送方向為第二方向時，根據所述提升機的層數和所述提升機對應的各個貨物的位置，確定所述傳送機構的傳送速度，以控制所述傳送機構基于所述傳送速度，將所述待運輸貨物運輸至所述提升機。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述待運輸貨物放置于所述傳送機構的預設層時，基于所述傳送機構，采集所述待運輸貨物的檢測信息；

基于所述檢測信息，判斷所述待運輸貨物是否滿足運輸條件；

若是，則基于所述傳送機構，將所述待運輸貨物運輸至所述傳送線組件或提升機。