[發明專利]一種汽車白車身柔性化焊接生產線機器人工作平臺

在審

• 申請號: 202110671714.5
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113305464A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 黃振敏;周洪杰
• 申請（專利權）人: 武漢霍尼特機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 董佳佳

1.一種汽車白車身柔性化焊接生產線機器人工作平臺，其特征在于：包括輸送臺(1)、焊接平臺(2)、側圍夾具(3)和機器人平臺(4)，所述輸送臺(1)上設有焊接平臺(2)，所述焊接平臺(2)設有多組，且與輸送臺(1)滑動連接，所述焊接平臺(2)兩側設有自適應安裝平臺，所述自適應安裝平臺包括第一電磁滑軌(5)和夾具平臺(6)，所述焊接平臺(2)兩側對稱設有第一電磁滑軌(5)，所述第一電磁滑軌(5)上方滑動設有夾具平臺(6)，所述側圍夾具(3)對稱設置在夾具平臺(6)上，所述機器人平臺(4)設置在焊接平臺(2)頂部，所述機器人平臺(4)包括架體、操作天窗(7)和焊接機器人(8)，所述架體頂部中間處設有操作天窗(7)，所述操作天窗(7)兩側的架體頂部設有第二電磁滑軌(9)，所述第二電磁滑軌(9)兩兩對稱設有多組，多組兩兩對稱設置的第二電磁滑軌(9)上均設有滑板(10)，所述滑板(10)上方設有調節平臺(11)，所述調節平臺(11)底部設有氣缸(12)，所述氣缸(12)底部與滑板(10)連接，所述焊接機器人(8)安裝在調節平臺(11)上方。

2.根據權利要求1所述的一種汽車白車身柔性化焊接生產線機器人工作平臺，其特征在于：所述架體包括左側邊架(13)、右側邊架(14)和端頭連接板(15)，所述左側邊架(13)和右側邊架(14)對稱設置，且之間通過端頭連接板(15)連接。

3.根據權利要求2所述的一種汽車白車身柔性化焊接生產線機器人工作平臺，其特征在于：所述左側邊架(13)和右側邊架(14)上均設有通道槽(16)，所述通道槽(16)設有多個。

4.根據權利要求3所述的一種汽車白車身柔性化焊接生產線機器人工作平臺，其特征在于：所述輸送臺(1)一端設有送料轉運裝置，所述送料轉運裝置包括地軌(17)和送料平臺(18)，所述地軌(17)對稱設有兩組，所述送料平臺(18)設置在地軌(17)上方，且與地軌(17)滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種汽車白車身柔性化焊接生產線機器人工作平臺，其特征在于：所述左側邊架(13)和右側邊架(14)內部下方均設有備料輸送帶(19)，所述備料輸送帶(19)一端延伸出左側邊架(13)和右側邊架(14)，并位于送料平臺(18)的兩側。

6.根據權利要求5所述的一種汽車白車身柔性化焊接生產線機器人工作平臺，其特征在于：所述備料輸送帶(19)的輸送方向與輸送臺(1)的輸送方向相反。

7.根據權利要求4所述的一種汽車白車身柔性化焊接生產線機器人工作平臺，其特征在于：所述送料轉運裝置上方設有起吊架(20)，所述起吊架(20)下方設有起吊裝置，所述起吊裝置包括用于起吊備料輸送帶(19)上汽車白車身的第一起吊機構(21)，包括用于起吊送料平臺(18)上汽車白車身的第二起吊機構(22)。

8.根據權利要求2所述的一種汽車白車身柔性化焊接生產線機器人工作平臺，其特征在于：所述左側邊架(13)和右側邊架(14)內均設有安裝槽(23)，所述安裝槽(23)內設有電動伸縮桿(24)，所述電動伸縮桿(24)一端設有冷卻機構。

9.根據權利要求8所述的一種汽車白車身柔性化焊接生產線機器人工作平臺，其特征在于：所述冷卻結構包括冷卻風筒(25)、風嘴(26)和風管(27)，所述冷卻風筒(25)設置在電動伸縮桿(24)一端，所述冷卻風筒(25)底部設有風嘴(26)，所述冷卻風筒(25)通過風管(27)連接外部冷卻風源。

10.根據權利要求7所述的一種汽車白車身柔性化焊接生產線機器人工作平臺，其特征在于：所述第一起吊機構(21)和第二起吊機構(22)結構相同，均包括第三電磁滑軌(28)和起吊夾具(29)，所述第一起吊機構(21)的第三電磁滑軌(28)橫向設置，所述第二起吊機構(22)的第三電磁滑軌(28)縱向設置，所述起吊夾具(29)滑動裝配在第三電磁滑軌(28)下方。