[發明專利]一種汽車白車身柔性化焊接生產線機器人工作平臺

在審

• 申請號: 202110671714.5
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113305464A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 黃振敏;周洪杰
• 申請（專利權）人: 武漢霍尼特機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 董佳佳

本發明公開了一種汽車白車身柔性化焊接生產線機器人工作平臺，涉及汽車制造技術領域，包括輸送臺、焊接平臺、側圍夾具和機器人平臺，所述焊接平臺兩側設有自適應安裝平臺，所述側圍夾具對稱設置在夾具平臺上，所述機器人平臺設置在焊接平臺頂部，所述機器人平臺包括架體、操作天窗和焊接機器人，所述滑板上方設有調節平臺，所述調節平臺底部設有氣缸，所述焊接機器人安裝在調節平臺上方；通過設置第二電磁滑軌、滑板、調節平臺和氣缸，將焊接機器人安裝在調節平臺上方，這種設置可以實現焊接機器人設置位置的調節，焊接機器人能對不同寬度的汽車白車身進行焊接操作，且焊接機器人的設置高度可以通過氣缸實現調節，使用靈活性大大提高。

技術領域

本發明涉及汽車制造技術領域，尤其涉及一種汽車白車身柔性化焊接生產線機器人工作平臺。

背景技術

在進行白車身主拼合裝時，需要將側圍總成移動到車身主拼工位，以與下車體進行焊接合裝，為實現多車型共線生產，多車型可以自由切換，主拼系統往往需要配備多臺柔性焊接機器人，匹配不同車型的側圍夾具；

目前汽車白車身柔性化焊接生產線機器人工作平臺的空間利用率低，往往一種焊接生產線只能焊接一種型號的汽車白車身，焊接機器人都是固定設置在焊接平臺的兩側，導致焊接平臺兩側的空間完全被焊接機器人占用，導致空間利用率低；中國專利CN108393618A公開了汽車柔性主拼系統的復式機器人焊接系統，該焊接系統通過將焊接機器人設置在焊接平臺的頂部，以此解決了焊接機器人對焊接平臺兩側空間的占用問題，但是該申請中焊接機器人是固定設置在復式鋼架的第一平臺和后部的第二平臺上的，其位置無法調節，無法適配對不同車型的汽車白車身的焊接，導致系統柔性不足；因此，本發明提出一種汽車白車身柔性化焊接生產線機器人工作平臺，以解決現有技術中的不足之處。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種汽車白車身柔性化焊接生產線機器人工作平臺，通過設置第二電磁滑軌、滑板、調節平臺和氣缸，將焊接機器人安裝在調節平臺上方，這種設置可以實現焊接機器人設置位置的調節，焊接機器人能對不同寬度的汽車白車身進行焊接操作，且焊接機器人的設置高度可以通過氣缸實現調節，使用靈活性大大提高。

為了實現本發明的目的，本發明通過以下技術方案實現：

一種汽車白車身柔性化焊接生產線機器人工作平臺，包括輸送臺、焊接平臺、側圍夾具和機器人平臺，所述輸送臺上設有焊接平臺，所述焊接平臺設有多組，且與輸送臺滑動連接，所述焊接平臺兩側設有自適應安裝平臺，所述自適應安裝平臺包括第一電磁滑軌和夾具平臺，所述焊接平臺兩側對稱設有第一電磁滑軌，所述第一電磁滑軌上方滑動設有夾具平臺，所述側圍夾具對稱設置在夾具平臺上，所述機器人平臺設置在焊接平臺頂部，所述機器人平臺包括架體、操作天窗和焊接機器人，所述架體頂部中間處設有操作天窗，所述操作天窗兩側的架體頂部設有第二電磁滑軌，所述第二電磁滑軌兩兩對稱設有多組，多組兩兩對稱設置的第二電磁滑軌上均設有滑板，所述滑板上方設有調節平臺，所述調節平臺底部設有氣缸，所述氣缸底部與滑板連接，所述焊接機器人安裝在調節平臺上方。

進一步改進在于：所述架體包括左側邊架、右側邊架和端頭連接板，所述左側邊架和右側邊架對稱設置，且之間通過端頭連接板連接。

進一步改進在于：所述左側邊架和右側邊架上均設有通道槽，所述通道槽設有多個。

進一步改進在于：所述輸送臺一端設有送料轉運裝置，所述送料轉運裝置包括地軌和送料平臺，所述地軌對稱設有兩組，所述送料平臺設置在地軌上方，且與地軌滑動連接。

進一步改進在于：所述左側邊架和右側邊架內部下方均設有備料輸送帶，所述備料輸送帶一端延伸出左側邊架和右側邊架，并位于送料平臺的兩側。

進一步改進在于：所述備料輸送帶的輸送方向與輸送臺的輸送方向相反。