[發明專利]路面顛簸區域的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110671500.8
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113370982A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 邢亮;宋書青;武毅;楊文濤;趙帥帥;羅瓊華;王立峰;馮云嬋;汪濤;曹嘯辰;武付闖
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王云紅;賈慧娜

本公開提供了一種路面顛簸區域的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及計算機技術領域。方法包括：獲取車輛的行駛狀態數據和車輛朝向；根據行駛狀態數據，確定車輛是否經過路面顛簸區域；在車輛經過路面顛簸區域的情況下，根據行駛狀態數據和車輛朝向，確定路面顛簸區域的位置。本公開技術方案，在車輛經過路面顛簸區域時，通過車輛的行駛狀態數據和車輛朝向，確定路面顛簸區域的位置，可以精確定位出路面顛簸區域的位置，從而有效提醒其他車輛及時采取措施以及提醒道路養護人員及時進行道路養護。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及數據處理領域。

背景技術

車輛在路面上行駛過程中，不同的路段可能行駛速度不同，如果行駛的路面上存在坑洼或凸起，車輛沒有及時減速就會造成顛簸，輕者會影響乘車的舒適度，嚴重的甚至會造成安全事故，因此，需要對路面顛簸區域的位置進行檢測，以提醒其他經過該路段的車輛減速慢行或者提醒道路養護人員及時進行養護。

現有技術中一般是通過攝像頭采集路面圖像，對路面顛簸區域進行粗略定位，這種方式定位的路面顛簸區域的位置不夠精確，無法有效提醒其他車輛避免顛簸。

發明內容

本公開提供了一種路面顛簸區域的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

根據本公開的一方面，提供了一種路面顛簸區域的檢測方法，包括：

獲取車輛的行駛狀態數據和車輛朝向；

根據行駛狀態數據，確定車輛是否經過路面顛簸區域；

在車輛經過路面顛簸區域的情況下，根據行駛狀態數據和車輛朝向，確定路面顛簸區域的位置。

根據本公開的另一方面，提供了一種路面顛簸區域的檢測裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的行駛狀態數據和車輛朝向；

第一確定模塊，用于根據行駛狀態數據，確定車輛是否經過路面顛簸區域；

第二確定模塊，用于在車輛經過路面顛簸區域的情況下，根據行駛狀態數據和車輛朝向，確定路面顛簸區域的位置。

根據本公開的另一方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與該至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

該存儲器存儲有可被該至少一個處理器執行的指令，該指令被該至少一個處理器執行，以使該至少一個處理器能夠執行本公開任一實施例中的方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，該計算機指令用于使計算機執行本公開任一實施例中的方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現本公開任一實施例中的方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種車輛，包括本公開任一實施例的裝置、電子設備、非瞬時計算機可讀存儲介質中的至少一種。

本公開技術方案解決了路面顛簸區域定位準確性不高的問題。本公開技術方案中的路面顛簸區域的檢測方法，在車輛經過路面顛簸區域時，通過車輛的行駛狀態數據和車輛朝向，確定路面顛簸區域的位置，可以精確定位出路面顛簸區域的位置，從而有效提醒其他車輛及時采取措施以及提醒道路養護人員及時進行道路養護。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：