[發(fā)明專利]一種基于衛(wèi)星定位的電力塔安全監(jiān)測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110671211.8
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113589348B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周命端;趙光;臧志斌;趙光俊;李靜;董杰;林大偉;李月蘭;龍強;藍(lán)天;龐輝;董浩
• 申請（專利權(quán)）人: 北京建筑大學(xué);國網(wǎng)思極位置服務(wù)有限公司;國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團有限公司
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44;G01C9/00;G06F17/10
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 徐雅琴

本說明書一個或多個實施例提供一種基于衛(wèi)星定位的電力塔安全監(jiān)測方法及系統(tǒng)，包括：獲取衛(wèi)星定位信號；根據(jù)衛(wèi)星定位信號，確定相鄰兩電力塔的位置信息；根據(jù)相鄰兩電力塔的位置信息，確定相鄰兩電力塔之間的基線向量；根據(jù)基線向量，確定平面長度參數(shù)和空間長度參數(shù)；根據(jù)平面長度參數(shù)和空間長度參數(shù)，分別確定平面監(jiān)測參數(shù)和空間監(jiān)測參數(shù)；當(dāng)平面監(jiān)測參數(shù)達(dá)到平面預(yù)警值，和/或空間監(jiān)測參數(shù)達(dá)到空間預(yù)警值時，輸出預(yù)警信息。本說明書的方法能夠?qū)崿F(xiàn)電力塔的安全監(jiān)測。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書一個或多個實施例涉及電網(wǎng)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于衛(wèi)星定位的電力塔安全監(jiān)測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電力塔是電網(wǎng)系統(tǒng)的重要組成部分，在輸電線路架空中支撐導(dǎo)線、地線以及其它電力附件發(fā)揮著重要作用。電力塔一般為空間桁架結(jié)構(gòu)，其安全穩(wěn)定工作狀態(tài)直接關(guān)系著輸送電力正常運行的可靠性。如果電力塔發(fā)生異常變形、傾斜或倒塔等破壞故障造成塔體結(jié)構(gòu)失效，直接影響輸電線路的正常運行，勢必造成電網(wǎng)系統(tǒng)供電性能受損，嚴(yán)重時甚至?xí)＜半娋W(wǎng)系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。隨著經(jīng)濟社會的快速發(fā)展，輸電線路承載的電壓等級不斷提高，輸電線路輸送電力的距離也不斷增長，電力塔朝著結(jié)構(gòu)高聳、檔距跨越大和塔體柔度增大的方向發(fā)展，由此帶來的新要求是電力塔對地質(zhì)災(zāi)害沖擊荷載、風(fēng)荷載、導(dǎo)線覆冰等復(fù)雜環(huán)境也變得更為靈敏，復(fù)雜荷載環(huán)境綜合作用下所引起的失穩(wěn)現(xiàn)象已成為破壞電力塔安全性的主要因素。

目前的電力塔安全巡檢方式一般為人工周期巡檢，憑借測量工具結(jié)合經(jīng)驗檢查電力塔結(jié)構(gòu)的變形量，工作效率低、周期長，檢測精度低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本說明書一個或多個實施例的目的在于提出一種基于衛(wèi)星定位的電力塔安全監(jiān)測方法及系統(tǒng)，以解決電力塔的全天候全天時連續(xù)監(jiān)測問題。

基于上述目的，本說明書一個或多個實施例提供了一種基于衛(wèi)星定位的電力塔安全監(jiān)測方法，包括：

獲取衛(wèi)星定位信號；

根據(jù)所述衛(wèi)星定位信號，確定相鄰兩電力塔的位置信息；

根據(jù)所述相鄰兩電力塔的位置信息，確定所述相鄰兩電力塔之間的基線向量；

根據(jù)所述基線向量，確定平面長度參數(shù)和空間長度參數(shù)；

根據(jù)所述平面長度參數(shù)和空間長度參數(shù)，分別確定平面監(jiān)測參數(shù)和空間監(jiān)測參數(shù)；

當(dāng)所述平面監(jiān)測參數(shù)達(dá)到平面預(yù)警值，和/或所述空間監(jiān)測參數(shù)達(dá)到空間預(yù)警值時，輸出預(yù)警信息。

可選的，確定相鄰兩電力塔的位置信息，包括：

對于當(dāng)前監(jiān)測歷元，利用預(yù)設(shè)的單歷元基線解算雙差定位模型，基于FARSE算法確定雙差整周模糊參數(shù)，利用最小二乘參數(shù)估計器基線解算和自由網(wǎng)網(wǎng)平差，確定相鄰兩電力塔的位置信息。

可選的，確定相鄰兩電力塔的位置信息，包括：

從第一監(jiān)測歷元到第二監(jiān)測歷元的歷元區(qū)間，利用預(yù)設(shè)的多歷元基線解算雙差定位模型，基于LAMBDA算法確定雙差整周模糊參數(shù)，利用最小二乘參數(shù)估計器基線解算和自由網(wǎng)網(wǎng)平差，確定相鄰兩電力塔的位置信息。

可選的，所述基線向量包括北向分量、東向分量和天頂向分量；

根據(jù)所述基線向量，確定平面長度參數(shù)和空間長度參數(shù)，包括：

根據(jù)所述北向分量和東向分量，確定所述平面長度參數(shù)；

根據(jù)所述北向分量、東向分量和天頂向分量，確定所述空間長度參數(shù)。

可選的，針對所述單歷元基線解算雙差定位模型解算獲得的位置信息，根據(jù)所述平面長度參數(shù)，確定所述平面監(jiān)測參數(shù)ΔPⁿ，表示為：