[發明專利]一種基于衛星定位的電力塔安全監測方法及系統

有效

• 申請號: 202110671211.8
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113589348B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 周命端;趙光;臧志斌;趙光俊;李靜;董杰;林大偉;李月蘭;龍強;藍天;龐輝;董浩
• 申請（專利權）人: 北京建筑大學;國網思極位置服務有限公司;國網信息通信產業集團有限公司
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44;G01C9/00;G06F17/10
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 徐雅琴

1.一種基于衛星定位的電力塔安全監測方法，其特征在于，包括：

獲取衛星定位信號；

根據所述衛星定位信號，確定相鄰兩電力塔的位置信息，包括：對于當前監測歷元，利用預設的單歷元基線解算雙差定位模型，基于FARSE算法確定雙差整周模糊參數，利用最小二乘參數估計器基線解算和自由網網平差，確定相鄰兩電力塔的位置信息，或者，從第一監測歷元到第二監測歷元的歷元區間，利用預設的多歷元基線解算雙差定位模型，基于LAMBDA算法確定雙差整周模糊參數，利用最小二乘參數估計器基線解算和自由網網平差，確定相鄰兩電力塔的位置信息；

根據所述相鄰兩電力塔的位置信息，確定所述相鄰兩電力塔之間的基線向量；

根據所述基線向量，確定平面長度參數和空間長度參數；

根據所述平面長度參數和空間長度參數，分別確定平面監測參數和空間監測參數，包括：

針對所述單歷元基線解算雙差定位模型解算獲得的位置信息，根據所述平面長度參數，確定所述平面監測參數ΔPⁿ，表示為：

根據所述空間長度參數，確定所述空間監測參數ΔLⁿ，表示為：

其中，Pⁱ為監測歷元i的平面長度參數，Pⁿ為監測歷元n的平面長度參數，Lⁱ為監測歷元i的空間長度參數，Lⁿ為監測歷元n的空間長度參數；

針對所述多歷元基線解算雙差定位模型解算獲得的位置信息，根據平面長度參數，確定平面監測參數ΔPⁿ，表示為：

根據空間長度參數，確定空間監測參數ΔLⁿ，表示為：

其中，為監測歷元n-i的平面長度參數，為監測歷元k+1到n的平面長度參數，為監測歷元n-i的空間長度參數，為監測歷元k+1到n的空間長度參數；

當所述平面監測參數達到平面預警值，和/或所述空間監測參數達到空間預警值時，輸出預警信息；

其中，所述平面預警值包括監測歷元n的B級平面預警值ΔPⁿ_限值B，表示為：

所述空間預警值包括B級空間預警值ΔLⁿ_限值B，表示為：

其中，m為預警系數，m＝2～3；a為用于采集所述衛星定位信號的接收機的標準精度的固定誤差，b為所述接收機的標準精度的比例誤差，Nⁿ為北向分量，Eⁿ為東向分量，Uⁿ為天頂向分量；

所述平面預警值包括監測歷元n的A級平面預警值ΔPⁿ_限值A，表示為：

所述空間預警值包括監測歷元n的A級空間預警值ΔLⁿ_限值A，表示為：

其中，s為傾斜預警系數，s＝1～4；h₁、h₂分別為相鄰兩電力塔的高度，l為相鄰兩電力塔之間的電力輸電線的實際長度，e為電力輸電線懸空系數，Nⁿ為所述北向分量，Eⁿ為所述東向分量，Uⁿ為所述天頂向分量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基線向量包括北向分量、東向分量和天頂向分量；

根據所述基線向量，確定平面長度參數和空間長度參數，包括：

根據所述北向分量和東向分量，確定所述平面長度參數；

根據所述北向分量、東向分量和天頂向分量，確定所述空間長度參數。