[發明專利]一種載玻片缺陷檢測分揀系統

有效

• 申請號: 202110671047.0
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113245242B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 周洲;彭思龍;汪雪林;顧慶毅
• 申請（專利權）人: 蘇州中科行智智能科技有限公司;蘇州中科全象智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 劉俊玲

本發明涉及檢測設備技術領域，提供了一種載玻片缺陷檢測分揀系統，包括機架、入料傳送模組、光電檢測模組、收料模組、踢廢模組及控制平臺；所述入料傳送模組用于輸送被檢產品，包括多個并行設置在所述機架上的傳送通道；所述光電檢測模組包括圖像接收傳感器和三個不同角度設置的光源，該光電檢測模組固定在所述機架上并正對著所述入料傳送模組的上表面；所述收料模組位于所述入料傳送模組的下游，并垂直于所述入料傳送模組；所述踢廢模組包括踢廢傳送組件和廢料料盒組件；所述控制平臺與上述所有模組電性連接。本發明同時檢測多個通道的載玻片，檢測效率高，精度高。

技術領域

本發明涉及檢測設備技術領域，具體涉及一種載玻片缺陷檢測分揀系統。

背景技術

玻璃在各領域均有廣泛的應用，例如電子產品顯示屏、激光器諧振腔、相機鏡頭、眼鏡鏡片、載玻片等，隨著科技的發展，對玻璃的需求和要求也會進一步提高。在玻璃生產過程中，由于生產工藝與其他方面的原因會在玻璃表面產生劃痕、凸點等影響玻璃表面平整度的缺陷，影響玻璃的質量。目前國內外載玻片缺陷檢測大都是采用人工目測方法完成，載玻片產品在人工檢驗過程中存在漏檢、誤檢、二次污染、效率低等問題，載玻片產品的檢測效率和準確率得不到保證，所以有必要利用機器視覺算法對載玻片產品進行目標檢測，以確保缺陷檢測準確率和效率。

CN210847221U公開了一種玻璃缺陷在線檢測設備，用于檢測玻璃片或者其他片狀產品的表面缺陷及邊緣缺陷，包括：運輸機構，運輸機構用以驅動待檢測產品以一定的速度行進；表面檢測機構，表面檢測機構包括正面檢測裝置和背面檢測裝置，用以分別對待檢測產品的上表面和下表面進行檢測；邊緣檢測機構，該邊緣檢測機構包括呈一定間距安裝于運輸機構上的數套邊緣檢測裝置，數套邊緣檢測裝置能夠實現對待檢測產品所有邊緣的覆蓋檢測。該實用新型可對玻璃片或者其他片狀產品的表面及側面等缺陷進行實時在線檢測分析，準確度高，檢測速度快。該玻璃缺陷在線檢測設備適用于檢測尺寸較大的玻璃產品，且一次檢測過程中僅能檢測一片產品，后續也未公開收料的方式。

CN108107057A公開了一種基于機器視覺的玻璃檢測機構，包括機架、玻璃片表面視覺檢測系統、玻璃片周向視覺檢測系統以及橫向布置的玻璃片輸送機構，玻璃片輸送機構的輸入端通過XYZ軸運動裝置安裝有輸入端玻璃片吸盤，玻璃片輸送機構的輸出端通過YZ軸運動裝置安裝有輸出端玻璃片吸盤，輸出端玻璃片吸盤通過轉動機構安裝在YZ軸運動裝置上，玻璃片周向視覺檢測系統設置在輸出端玻璃片吸盤的一側。本發明能夠將玻璃片在生產過程中的常見缺陷全部快速、準確地檢測出來，具有檢測精度高、檢測速度快、成本低等優點，有效地解決了玻璃片容器制造生產線對產品品質難以全方位無盲區地自動化檢測的難題。但該玻璃檢測機構單次循環中僅能檢測一片玻璃產品，檢測效率低。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題，提供了一種載玻片缺陷檢測系統。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種載玻片缺陷檢測分揀系統，包括機架、入料傳送模組、光電檢測模組、收料模組、踢廢模組及控制平臺；所述入料傳送模組用于輸送被檢產品，該入料傳送模組包括多個并行設置在所述機架上的傳送通道；所述光電檢測模組包括圖像接收傳感器和光源，該光電檢測模組固定在所述機架上并正對著所述入料傳送模組的上表面；所述踢廢模組包括踢廢傳送組件和廢料料盒組件；所述收料模組包括收料移栽組件和垂直于該收料移栽組件的收料輸送線；所述控制平臺與所述入料傳送模組、光電檢測模組、收料模組和踢廢模組電性連接。

優選地，所述傳送通道的寬度略大于被檢產品的寬度，所述入料傳送模組分為檢測區域和入料輸送區域；所述檢測區域為滾輪傳送，所述檢測區域設置有多條平行等間距排列的滾輪；所述入料輸送區域為同步帶傳送，所述傳送通道內平行設有兩條同步帶，該同步帶間的間隙小于被檢產品的寬度。

優選地，所述入料傳送模組還包括入料驅動裝置，所述入料驅動裝置控制所述滾輪運動，該入料驅動裝置與所述控制平臺電性連接。