[發(fā)明專利]一種載玻片缺陷檢測分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110671047.0
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113245242B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周洲;彭思龍;汪雪林;顧慶毅
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州中科行智智能科技有限公司;蘇州中科全象智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 北京精金石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11470
• 代理人: 劉俊玲

1.一種載玻片缺陷檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于：

包括機架模組、入料傳送模組、光電檢測模組、收料模組、踢廢模組及控制平臺；所述入料傳送模組用于輸送被檢產(chǎn)品，該入料傳送模組包括多個并行設(shè)置在所述機架上的傳送通道；

所述光電檢測模組包括圖像接收傳感器和光源，該光電檢測模組固定在所述機架上；所述圖像接收傳感器的鏡頭正對著所述入料傳送模組的上表面；

所述踢廢模組在所述入料傳送模組下游且與所述入料傳送模組近距離對接，所述踢廢模組包括踢廢傳送組件和設(shè)于所述踢廢傳送組件下方的廢料料盒組件；

所述收料模組包括收料移栽組件和垂直于該收料移栽組件的收料輸送線；

所述控制平臺包括應(yīng)用層和驅(qū)動層，所述驅(qū)動層接收所述應(yīng)用層的調(diào)用命令，所述驅(qū)動層與所述入料傳送模組、所述光電檢測模組、所述收料模組和所述踢廢模組電性連接；

所述踢廢傳送組件、所述收料移栽組件和所述收料輸送線分別設(shè)有與所述傳送通道數(shù)量相同的踢廢通道、收料通道和收料輸送線，所述傳送通道、踢廢通道、收料通道和收料輸送線的位置一一對應(yīng)，所述踢廢通道和收料通道均為同步帶輸送且相互近距離對接，所述收料輸送線的首端位于所述收料通道末端正下方；

所述收料通道采用兩條同步帶進(jìn)行輸送，所述同步帶一端均繞在移栽動力軸上，所述移栽動力軸由收料驅(qū)動裝置控制；

所述收料通道的長度不同，所述收料通道的整體呈階梯分布；所述收料輸送線的首端的高度高于所述收料輸送線的尾端的高度；

所述收料通道的末端設(shè)有規(guī)整組件；所述規(guī)整組件包括兩個滑臺氣缸及分別固定在所述滑臺氣缸上的掉落擋塊固定板和規(guī)整鈑金；

所述收料輸送線上設(shè)有多個擋料柱；

所述圖像接收傳感器采用實現(xiàn)三方位運動和角度調(diào)節(jié)的線掃相機，所述線掃相機設(shè)于所述入料傳送模組的上方，所述線掃相機的鏡頭軸線方向與被檢產(chǎn)品表面法線方向呈0-15°夾角，該線掃相機的視野范圍寬度大于所述入料傳送模組的寬度；所述光源為三個不同角度設(shè)置的線光源，在所述入料傳送模組的上下兩側(cè)該線光源分別分布有兩個和一個所述線光源，所述線光源射出的光路與所述被檢產(chǎn)品表面法線夾角范圍為0-60°，該線光源的光源長度大于所述入料傳送模組的寬度；

所述線光源由所述驅(qū)動層內(nèi)的光源控制驅(qū)動模塊控制；所述線掃相機由所述驅(qū)動層內(nèi)的線掃相機驅(qū)動模塊控制；

所述光源控制驅(qū)動模塊控制三個線光源依次點亮和熄滅。

2.如權(quán)利要求1所述的一種載玻片缺陷檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述傳送通道的寬度略大于被檢產(chǎn)品的寬度。

3.如權(quán)利要求1所述的一種載玻片缺陷檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述入料傳送模組分為檢測區(qū)域和入料輸送區(qū)域；所述檢測區(qū)域設(shè)置有多條平行等間距排列的滾輪和固定于所述滾輪上方的檢測擋板組件；所述入料輸送區(qū)域為同步帶傳送，所述傳送通道內(nèi)平行設(shè)有至少兩條同步帶；所述同步帶間的間隙小于被檢產(chǎn)品的寬度。

4.如權(quán)利要求1所述的一種載玻片缺陷檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述控制平臺內(nèi)還包括通信模塊，所述線掃相機拍攝的圖片分別進(jìn)入該通信模塊的不同圖像處理通道中。

5.如權(quán)利要求1所述的一種載玻片缺陷檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述踢廢通道設(shè)有獨立擺動驅(qū)動裝置，所述獨立擺動驅(qū)動裝置由控制平臺上的PLC控制；所述踢廢傳送組件的速度大于所述同步帶的速度，所述收料移栽組件的速度大于所述踢廢傳送組件的速度。

6.如權(quán)利要求1所述的一種載玻片缺陷檢測分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述廢料料盒組件包括料盒，搬運裝置和備用料盒，所述料盒固定于所述搬運裝置上，所述料盒上具有與所述傳送通道數(shù)量相同的廢料回收位。