[發明專利]一種自助式的智能養老看護機器人

在審

• 申請號: 202110670312.3
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113334345A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 廖勛園
• 申請（專利權）人: 廖勛園
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 泉州田南聯創專利代理事務所(普通合伙) 35258
• 代理人: 陳飚

本發明公開了一種自助式的智能養老看護機器人，其結構包括控制屏、機身、操作臂、行走輪，控制屏嵌固連接于機身前端，操作臂可活動的安裝于機身左右兩側，行走輪位于控制屏下端；行走輪由外框、固定桿、移動輪、輔助機構組成，固定桿固定安裝于外框內側，移動輪可滾動的安裝于固定桿之間，輔助機構嵌固連接于外框下端，通過在滾動時下陷機構內的移動盤根據凸起物的大小，在支撐塊的支撐下會向內凹陷產生形變，從而將凸起物進行包裹，充氣層外輪廓貼合于地面，從而增加行動時的穩定性，避免發生傾斜。

技術領域

本發明屬于智能設備領域，更具體地說，尤其是涉及到一種自助式的智能養老看護機器人。

背景技術

隨著社會的不斷發展，機器人等高科技技術不斷進步，隨著人口老齡化的加劇，空巢老人不斷增多，為了解決老年人情感陪護及生活問題出現了看護機器人，利用智能語音、監控、輸出指令來代替子女陪護老人。

基于上述本發明人發現，現有的主要存在以下幾點不足，比如：當利用看護機器人陪護老人時，由于機器人移動時利用安裝于中部的獨立行走輪行走，使得當在陪護老人行走較為崎嶇路段，地面上有凸起物時，其行走輪在碾壓的過程中其身體難以保持平衡，機身容易發生傾倒的現象，從而給使用者帶來不便。

因此需要提出一種自助式的智能養老看護機器人。

發明內容

為了解決上述技術的問題。

本發明一種自助式的智能養老看護機器人的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：其結構包括控制屏、機身、操作臂、行走輪，所述控制屏嵌固連接于機身前端，所述操作臂可活動的安裝于機身左右兩側，所述行走輪位于控制屏下端；所述行走輪由外框、固定桿、移動輪、輔助機構組成，所述固定桿固定安裝于外框內側，所述移動輪可滾動的安裝于固定桿之間，所述輔助機構嵌固連接于外框下端。

其中，所述移動輪由移動盤、下陷機構、輪盤、連接軸組成，所述移動盤活動卡合于輪盤外側，所述下陷機構固定安裝于移動盤內側，所述連接軸與輪盤為一體化結構，所述下陷機構呈弧形向外突出，環繞安裝于移動盤的不同位置。

其中，所述下陷機構由充氣層、凹槽、支撐塊、底座組成，所述充氣層嵌固連接于底座上端，所述凹槽位于底座上端，所述支撐塊貼合安裝于充氣層下端，所述支撐塊外輪廓上寬下窄，對稱安裝于凹槽內側，且具有彈性。

其中，所述充氣層由橡膠塊、圓孔、流通道組成，所述圓孔設于橡膠塊右上端，所述流通道固定安裝于圓孔底端，所述圓孔設有四個，對應橡膠塊上端彎曲面安裝，且與流通道相連通。

其中，所述輔助機構由擋塊、推動板、連接環、活動槽組成，所述擋塊對稱安裝于推動板上下兩端，所述推動板位于活動槽左右兩側，所述活動槽設于連接環中部，所述推動板直徑大于擋塊,安裝于行走輪的兩側。

其中，所述推動板由頂板、轉軸、圓弧板、彈簧組成，所述轉軸可活動的安裝于頂板下端，所述圓弧板嵌固連接于轉軸左側，所述彈簧螺紋連接于頂板與圓弧板之間，所述圓弧板呈勾狀，表面分布有小顆粒。

其中，所述圓弧板由固定板、限位板、彎曲板、滑槽組成，所述固定板固定安裝于彎曲板左端，所述彎曲板可滑動的安裝于滑槽內側，所述滑槽與限位板為一體化結構，所述固定板呈球形與滑槽的左端內壁相固定。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

1.通過在滾動時下陷機構內的移動盤根據凸起物的大小，在支撐塊的支撐下會向內凹陷產生形變，從而將凸起物進行包裹，充氣層外輪廓貼合于地面，從而增加行動時的穩定性，避免發生傾斜。

2.當移動輪在發生傾倒的過程中，會接觸到轉軸，使得在與地面的接觸摩擦下牽引圓弧板向下擺動，使得圓弧板接觸到地面，其彎曲板會以固定板為支撐點，在滑槽內滑動隆起成弧形，在慣性的作用下將移動輪彈回，輔助支撐其重新開始行走，從而可避免移動輪發生歪斜。

附圖說明