[發明專利]一種自助式的智能養老看護機器人

在審

• 申請號: 202110670312.3
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113334345A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 廖勛園
• 申請（專利權）人: 廖勛園
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 泉州田南聯創專利代理事務所(普通合伙) 35258
• 代理人: 陳飚

1.一種自助式的智能養老看護機器人，其結構包括控制屏(1)、機身(2)、操作臂(3)、行走輪(4)，所述控制屏(1)嵌固連接于機身(2)前端，所述操作臂(3)可活動的安裝于機身(2)左右兩側，所述行走輪(4)位于控制屏(1)下端；其特征在于：

所述行走輪(4)由外框(41)、固定桿(42)、移動輪(43)、輔助機構(44)組成，所述固定桿(42)固定安裝于外框(41)內側，所述移動輪(43)可滾動的安裝于固定桿(42)之間，所述輔助機構(44)嵌固連接于外框(41)下端。

2.根據權利要求1所述的一種自助式的智能養老看護機器人，其特征在于：所述移動輪(43)由移動盤(431)、下陷機構(432)、輪盤(433)、連接軸(434)組成，所述移動盤(431)活動卡合于輪盤(433)外側，所述下陷機構(432)固定安裝于移動盤(431)內側，所述連接軸(434)與輪盤(433)為一體化結構。

3.根據權利要求2所述的一種自助式的智能養老看護機器人，其特征在于：所述下陷機構(432)由充氣層(321)、凹槽(322)、支撐塊(323)、底座(324)組成，所述充氣層(321)嵌固連接于底座(324)上端，所述凹槽(322)位于底座(324)上端，所述支撐塊(323)貼合安裝于充氣層(321)下端。

4.根據權利要求3所述的一種自助式的智能養老看護機器人，其特征在于：所述充氣層(321)由橡膠塊(211)、圓孔(212)、流通道(213)組成，所述圓孔(212)設于橡膠塊(211)右上端，所述流通道(213)固定安裝于圓孔(212)底端。

5.根據權利要求1所述的一種自助式的智能養老看護機器人，其特征在于：所述輔助機構(44)由擋塊(441)、推動板(442)、連接環(443)、活動槽(444)組成，所述擋塊(441)對稱安裝于推動板(442)上下兩端，所述推動板(442)位于活動槽(444)左右兩側，所述活動槽(444)設于連接環(443)中部。

6.根據權利要求5所述的一種自助式的智能養老看護機器人，其特征在于：所述推動板(442)由頂板(421)、轉軸(422)、圓弧板(423)、彈簧(424)組成，所述轉軸(422)可活動的安裝于頂板(421)下端，所述圓弧板(423)嵌固連接于轉軸(422)左側，所述彈簧(424)螺紋連接于頂板(421)與圓弧板(423)之間。

7.根據權利要求6所述的一種自助式的智能養老看護機器人，其特征在于：所述圓弧板(423)由固定板(231)、限位板(232)、彎曲板(233)、滑槽(234)組成，所述固定板(231)固定安裝于彎曲板(233)左端，所述彎曲板(233)可滑動的安裝于滑槽(234)內側，所述滑槽(234)與限位板(232)為一體化結構。