[發明專利]一種配置有可攀爬引導運輸車的立體貨架倉儲系統

有效

• 申請號: 202110669464.1
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113443308B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 曹沖振;徐昊昊;王鳳芹;宋洪;馮可成;梁福興
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 肖峰

1.一種配置有可攀爬引導運輸車的立體貨架倉儲系統，包括車體、驅動裝置、伸叉式移載裝置、電控單元及設置在立體貨架上的軌道機構，其特征在于，車體包括底盤和安裝架，安裝架位于底盤后側，通過固定軸與底盤固定相連；

固定軸上設有軸套，安裝架上設有可鎖住軸套的定位機構，電控單元設置于安裝架上，其包括電源和控制器；

軸套的下方設有轉臂支架，轉臂支架通過軸套與固定軸轉動配合，其下端兩側分別設有一個驅動裝置，驅動裝置帶動車體在地面或軌道機構上行走；

底盤上設有載貨平臺，伸叉式移載裝置包括移載支架、傳動機構和動力機構，移載支架有兩個，對稱設置在載貨平臺的前后兩側，且與底盤橫向滑動配合；

動力機構設在載貨平臺下方，通過傳動機構驅動兩個移載支架同步運動，每個所述移載支架的左右兩端分別設有一個撥桿；

底盤的底部前側設置有兩個全向輪，其后端與傾斜布置的連接臂的下端為一體結構，連接臂的上端與固定軸的前端固定相連；

定位機構包括直線電機和定位塊，所述直線電機固定于安裝架上，定位塊與直線電機的輸出端固定相連，軸套靠近直線電機的一側開設有與定位塊相配合的定位槽；

所述安裝架的底部設有電控箱，所述電源和控制器均位于電控箱內，所述電源為直線電機供電，控制器與直線電機的信號端通訊相連；

軌道機構包括豎導軌、橫導軌及弧形導軌，每個豎導軌的上端相鄰設有一個導軌塊；豎導軌、橫導軌、弧形導軌及導軌塊的橫截面結構相同，均包括導軌本體及第一齒條，所述導軌本體沿其長度方向的左右側壁上開設有導軌槽，第一齒條沿導軌本體的長度方向與其固定相連；轉臂支架包括呈八字形布置的軸套兩側的兩個轉動臂，所述轉動臂的上端與軸套固定相連；

驅動裝置包括外支架、內支架、回轉機構、行走驅動機構、地面行走組件和軌道行走組件，外支架和內支架均為N形結構，內支架位于外支架內側，其下端兩側分別與外支架的對應側轉動相連，外支架的頂部與轉動臂的下端固定相連；

回轉機構設置在內支架的內側上部，地面行走組件和軌道行走組件均設置在回轉機構的下方，且與回轉機構的轉動部分固定相連；

軌道行走組件包括軌道行走支架、過渡齒輪及兩組軌道輪，軌道行走支架位于大行走輪和小行走輪之間，其上端與回轉架的底部固定相連；

回轉機構包括回轉架、大齒輪、小齒輪及第一電機，大齒輪固定在內支架的頂壁上，回轉架位于大齒輪的下方，且與大齒輪的中心轉動配合；

小齒輪設置在回轉架上且與大齒輪嚙合，第一電機的輸出端與小齒輪固定相連，通過小齒輪驅動回轉架相對于內支架轉動；

地面行走組件包括大行走輪和小行走輪，大行走輪和小行走輪分別設置在回轉架的下方兩側；

行走驅動機構包括第一同步帶輪、第二同步帶輪、主動齒輪及第二電機，所述第二電機設置在回轉架上，第一同步帶輪安裝在第二電機的輸出軸上；

第二同步帶輪、主動齒輪固定設置在驅動軸上，驅動軸與大行走輪的輪軸同軸固定相連，第二同步帶輪通過第一同步帶與第一同步帶輪相連，第二電機的輸出端通過第一同步帶驅動大行走輪和主動齒輪同步轉動；

過渡齒輪設置在軌道行走支架上且與其上方的主動齒輪嚙合，其底部可與第一齒條嚙合；

兩組軌道輪相對設置在軌道行走支架的底部兩側，可分別與導軌本體兩側的導軌槽相配合。

2.根據權利要求1所述一種配置有可攀爬引導運輸車的立體貨架倉儲系統，其特征在于，豎導軌至少有兩個，由上到下依次豎向間隔固定在立體貨架側面，弧形導軌相鄰設置在末位次的豎導軌下方，且與立體貨架側面固定相連；

豎導軌的一側設有與導軌塊數量相等且位置對應的橫導軌，橫導軌與立體貨架的側面固定相連，導軌塊與立體貨架轉動相連，可分別與豎導軌或橫導軌對接。