[發明專利]一種配置有可攀爬引導運輸車的立體貨架倉儲系統

有效

• 申請號: 202110669464.1
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113443308B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 曹沖振;徐昊昊;王鳳芹;宋洪;馮可成;梁福興
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 肖峰

本發明公開一種配置有可攀爬引導運輸車的立體貨架倉儲系統，包括車體、驅動裝置、伸叉式移載裝置、電控單元及設在立體貨架上的軌道機構，車體包括底盤和安裝架，安裝架位于底盤后側，通過固定軸與底盤相連。固定軸上設有軸套，安裝架上設有可鎖住軸套的定位機構。軸套下方設有轉臂支架，轉臂支架下端設有驅動裝置，驅動裝置帶動車體在地面或軌道機構上行走。伸叉式移載裝置包括移載支架、傳動機構和動力機構，移載支架有兩個且與底盤橫向滑動配合，動力機構通過傳動機構驅動移載支架同步運動，移載支架的兩端均設有撥桿。本發明無需使用提升設備，減少設備投入，引導運輸車可在貨架上攀爬和橫移，實現自動取放貨物，成本更低，作業效率更高。

技術領域

本發明涉及自動化倉儲技術領域，具體涉及一種配置有可攀爬引導運輸車的立體貨架倉儲系統。

背景技術

穿梭車式倉儲方式在現代物流和存儲行業占有重要的地位，傳統的倉儲在存取作業時，首先由位于地面上的穿梭車將貨物輸送到指定的地點，然后，升降梯或者堆垛機將貨物輸送至不同高度的貨架，最后，由位于貨架某一層上的穿梭車將處于該層的貨物當到指定的存儲區。

現有的穿梭車僅能通過其車輪在貨架的一層上運動，即現有的穿梭車只能在處于同一層的導軌上進行往復移動，而不能由貨架的一層運動至另一層。當需要在不同的貨架上存取貨物時，穿梭車受到升降梯或者堆垛機等提升設備的數量的制約，穿梭車式的倉儲方式存取貨物的工作效率較低，受到自動化機器數量的限制，且設備成本投入高。因此，現有技術亟待進一步改進和提高。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明的目的在于提出一種配置有可攀爬引導運輸車的立體貨架倉儲系統，解決現有倉儲模式需配置體積較大的升降設備，設備投入成本高，工作效率較低問題。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種配置有可攀爬引導運輸車的立體貨架倉儲系統，包括車體、驅動裝置、伸叉式移載裝置、電控單元及設置在立體貨架上的軌道機構，車體包括底盤和安裝架，安裝架位于底盤后側，安裝架通過固定軸與底盤固定相連。

固定軸上設有軸套，安裝架上設有可鎖住軸套的定位機構，電控單元設置于安裝架上，其包括電源和控制器。

軸套的下方設有轉臂支架，轉臂支架通過軸套與固定軸轉動配合，其下端兩側分別設有一個驅動裝置，驅動裝置帶動車體在地面或軌道機構上行走。

底盤上設有載貨平臺，伸叉式移載裝置包括移載支架、傳動機構和動力機構，移載支架有兩個，對稱設置在載貨平臺的前后兩側，且與底盤橫向滑動配合。

動力機構設在載貨平臺下方，通過傳動機構驅動兩個移載支架同步運動，每個所述移載支架的左右兩端分別設有一個撥桿。

進一步地，軌道機構包括豎導軌、橫導軌及弧形導軌，豎導軌至少有兩個，由上到下依次豎向間隔固定在立體貨架側面，弧形導軌相鄰設置在末位次的豎導軌下方，且與立體貨架側面固定相連。

每個豎導軌的上端相鄰設有一個導軌塊，豎導軌的一側設有與導軌塊數量相等且位置對應的橫導軌，橫導軌與立體貨架的側面固定相連，導軌塊與立體貨架轉動相連，可分別與豎導軌或橫導軌對接。

進一步地，豎導軌、橫導軌、弧形導軌及導軌塊的橫截面結構相同，均包括導軌本體及第一齒條，所述導軌本體沿其長度方向的左右側壁上開設有導軌槽，第一齒條沿導軌本體的長度方向與其固定相連。

進一步地，底盤的底部前側設置有兩個全向輪，其后端與傾斜布置的連接臂的下端為一體結構，連接臂的上端與固定軸的前端固定相連。

定位機構包括直線電機和定位塊，所述直線電機固定于安裝架上，定位塊與直線電機的輸出端固定相連，軸套靠近直線電機的一側開設有與定位塊相配合的定位槽。