[發明專利]閱片機、閱片方法及閱片機的載物臺的控制方法

在審

• 申請號: 202110669207.8
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN115479939A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 姜斌;葉波
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

本申請實施例提供了一種閱片機、閱片方法及閱片機的載物臺的控制方法，用于提升閱片機的閱片效率。本申請實施例的閱片機包括：載物臺，用于承載樣本載體；成像裝置，用于對樣本載體所承載的樣本中的對象進行圖像拍攝；驅動裝置，用于驅動載物臺和成像裝置相對運動；控制裝置，與成像裝置和驅動裝置建立通信連接，配置為控制驅動裝置將樣本載體運送至成像裝置下；控制驅動裝置驅動載物臺和成像裝置進行相對水平運動，以使樣本中的對象進入成像裝置的視野；控制驅動裝置驅動載物臺和成像裝置相對豎直運動；控制成像裝置至少在相對豎直運動過程中拍攝視野內對象在不同水平位置及不同豎直位置的多張圖像；融合對象的多張圖像，得到對象的目標圖像。

技術領域

本申請涉及醫療設備技術領域，尤其涉及閱片機、閱片方法及閱片機的載物臺的控制方法。

背景技術

閱片機是用于分析血液、體液、骨髓、尿液、組織等樣本中細胞或其他成分的設備，例如細胞形態分析儀或尿液分析儀。閱片機可以自動裝載血涂片、完成細胞定位及拍攝以及將拍攝到的血細胞圖像展現給用戶，在一定程度上可代替人工鏡檢的工作。

當前閱片機的樣本拍攝過程為：電機先驅動血涂片的一目標位置處于成像裝置的視野下，然后電機停止并且成像裝置對該目標位置處的樣本進行對焦與拍攝，獲取該目標位置的清晰圖像；然后電機再驅動血涂片的下一目標位置處于成像裝置的視野下，然后電機再次停止并且成像裝置對該下一目標位置處的樣本進行對焦和拍攝，獲取該下一目標位置的清晰圖像，如此重復。

在該樣本圖像拍攝過程中，電機需要重復啟動和停止以定位到目標位置且成像裝置每次拍攝目標位置的圖像前均需要對目標位置進行對焦操作，導致樣本的圖像拍攝較為耗時，整體閱片效率較低。

發明內容

本申請實施例提供了一種閱片機、閱片方法及閱片機的載物臺的控制方法，用于提升閱片機的閱片效率。

本申請實施例第一方面提供了一種閱片機，包括：

載物臺，用于承載樣本載體；

成像裝置，包括物鏡和相機，用于對所述樣本載體所承載的樣本中的對象進行圖像拍攝；

驅動裝置，用于驅動所述載物臺和所述成像裝置相對運動；

控制裝置，與所述成像裝置和所述驅動裝置建立通信連接，且配置為控制所述驅動裝置將所述樣本載體運送至所述成像裝置下；所述裝置裝置控制所述驅動裝置驅動所述載物臺和所述成像裝置進行相對水平運動，以使所述樣本中的對象運動進入所述成像裝置的視野；所述控制裝置控制所述驅動裝置驅動所述載物臺和所述成像裝置進行相對豎直運動；所述控制裝置控制所述成像裝置至少在所述相對豎直運動過程中拍攝視野內所述對象在不同水平位置及不同豎直位置的多張圖像；以及，所述控制裝置融合所述對象的多張圖像，得到所述對象的目標圖像。

本申請實施例第二方面還提供了一種閱片機，包括：

載物臺，用于承載樣本載體；

樣本成像裝置，用于對所述樣本載體所承載的樣本中的對象進行圖像拍攝；

模式設定裝置，用于將第一拍攝模式和第二拍攝模式其中之一設定為所述樣本成像裝置與所述載物臺的相對運動和拍攝的運行模式；

控制裝置，配置為接收所述第一拍攝模式的運行模式指令，控制所述樣本成像裝置拍攝同一對象在同一水平位置的不同豎直位置的多張圖像，并對所述同一對象的多張圖像進行融合，得到所述對象的目標圖像；或，配置為接收所述第二拍攝模式的運行模式指令，控制所述樣本成像裝置拍攝至少一個所述對象在不同水平位置及不同豎直位置的多張圖像，并對至少一個所述對象的多張圖像進行融合，得到至少一個所述對象的目標圖像。

本申請實施例第三方面還提供了一種閱片機，包括：

載物臺，用于承載樣本載體；