[發明專利]閱片機、閱片方法及閱片機的載物臺的控制方法

在審

• 申請號: 202110669207.8
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN115479939A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 姜斌;葉波
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

1.一種閱片機，其特征在于，包括：

載物臺，用于承載樣本載體；

成像裝置，包括透鏡組和相機，用于對所述樣本載體所承載的樣本中的對象進行圖像拍攝；

驅動裝置，用于驅動所述載物臺和所述成像裝置相對運動；

控制裝置，與所述成像裝置和所述驅動裝置建立通信連接，且配置為控制所述驅動裝置將所述樣本載體運送至所述成像裝置下；所述控制裝置控制所述驅動裝置驅動所述載物臺和所述成像裝置進行相對水平運動，以使所述樣本中的對象運動進入所述成像裝置的視野；所述控制裝置控制所述驅動裝置驅動所述載物臺和所述成像裝置進行相對豎直運動；所述控制裝置控制所述成像裝置至少在所述相對豎直運動過程中拍攝視野內所述對象在不同水平位置及不同豎直位置的多張圖像；以及，所述控制裝置融合所述對象的多張圖像，得到所述對象的目標圖像。

2.根據權利要求1所述的閱片機，其特征在于，所述控制裝置具體用于：

在所述成像裝置和所述載物臺中的一個不運動的情況下，控制所述驅動裝置驅動所述成像裝置和所述載物臺中的另一個進行水平運動以使所述載物臺和所述成像裝置進行相對水平運動，以及控制所述驅動裝置驅動所述成像裝置和所述載物臺中的另一個進行豎直運動以使所述載物臺和所述成像裝置進行相對豎直運動。

3.根據權利要求1或2所述的閱片機，其特征在于，所述控制裝置具體用于：

在所述成像裝置的視野中的對象由第一對象切換至第二對象時，控制所述驅動裝置停止驅動所述成像裝置與所述載物臺的相對水平運動，并控制所述驅動裝置驅動所述載物臺和所述成像裝置進行相對豎直運動；

控制所述成像裝置在停止所述相對水平運動且進行所述相對豎直運動的過程中，拍攝所述第二對象在不同水平位置及不同豎直位置的多張圖像。

4.根據權利要求1或2所述的閱片機，其特征在于，所述控制裝置具體用于：

控制所述驅動裝置進行水平方向的連續驅動以使所述載物臺和所述成像裝置進行相對水平運動，控制所述驅動裝置進行豎直方向的連續驅動以使所述載物臺和所述成像裝置進行相對豎直運動；

控制所述成像裝置在所述相對水平運動和相對豎直運動的過程中，拍攝至少一個所述對象在不同水平位置及不同豎直位置的多張圖像。

5.根據權利要求4所述的閱片機，其特征在于，在執行控制所述驅動裝置進行水平方向的連續驅動的步驟時，所述控制裝置具體用于：

在所述成像裝置視野中的對象由第一對象切換至第二對象的過程中，控制所述驅動裝置以第一速度進行驅動以使所述視野遠離所述第一對象，且以第二速度進行驅動以使所述視野靠近所述第二對象，其中所述第一速度大于所述第二速度。

6.根據權利要求4或5所述的閱片機，其特征在于，在執行融合所述對象的多張圖像的步驟時，所述控制裝置具體用于：

對至少一個所述對象的多張圖像進行分組，以得到對應同一對象的圖像集合；

對所述同一對象的圖像集合中的圖像進行融合。

7.根據權利要求4至6中任一項所述的閱片機，其特征在于，所述控制裝置具體用于：

當所述成像裝置的視野內出現所述對象時，控制所述驅動裝置的驅動速度，以使所述對象出現在所述視野內的時長大于等于所述成像裝置豎直拍攝所述對象的時長；

控制所述成像裝置在所述相對水平運動和相對豎直運動的過程中，拍攝所述對象在不同水平位置及不同豎直位置的多張圖像。