[發明專利]基于智能車載終端的交通事故檢測和報警方法

有效

• 申請號: 202110668748.9
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113538901B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 王震坡;龍超華;劉鵬;楊永剛;陳惠綱
• 申請（專利權）人: 北理新源（佛山）信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/16;G08B25/08
• 代理公司: 北京市誠輝律師事務所 11430
• 代理人: 楊帥峰;岳東升

1.基于智能車載終端的交通事故檢測和報警方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一、基于智能車載終端獲取包含發動機轉速和車速的整車數據、定位數據、加速度數據以及姿態數據，基于這些數據判斷車輛當前的行駛狀態；

步驟二、根據獲取的加速度值及相應的持續時間，確定車輛是否發生碰撞情況，并根據所述加速度值與持續時間，確定碰撞情況等級；

步驟三、根據獲取的姿態數據確定車輛的俯仰角、翻滾角的變化幅度以及航向角變化率，確定車輛是否發生傾翻情況，并根據所述俯仰角、翻滾角的變化幅度與航向角變化率，確定傾翻情況等級；

步驟四、在車輛發生所述碰撞或傾翻情況后，根據車輛姿態數據、車速以及定位數據判斷車輛是否處于靜止狀態，以及處于靜止狀態的持續時間；

步驟五、綜合所述碰撞情況等級、傾翻情況等級以及是否處于靜止狀態，確定最終的事故等級；

在確定最終的事故等級后，智能車載終端針對不同事故等級執行相應的延時后將事故等級、定位數據等報警信息及時上報；所執行的延時包括：

(1).針對車輛在靜止狀態等待紅綠燈、堵車、臨時或者長期?？繒r發生的事故，根據傾翻情況等級以及車輛定位變化分別執行：①.不提供延時；②.提供短延時；③.提供長延時；

(2).車輛在行駛狀態時發生事故，根據碰撞情況等級和/或傾翻情況等級和/或事故后的車速和/或車輛定位變化綜合考慮分別執行：①.不提供延時；②.提供短延時；③.提供長延時；

在所述延時范圍內，駕駛員能夠取消將報警信息上報。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：所述步驟二中具體基于加速度值在小于預定值的持續時間內發生跳變的情況下，確定車輛發生碰撞情況；所述碰撞情況等級通過對加速度值和加速度變化率分別與相應閾值進行比較來確定。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于：所述步驟三中具體通過對俯仰角和翻滾角與相應的閾值分別進行比較確定是否發生傾翻情況；所述傾翻情況等級通過對俯仰角、翻滾角的變化幅度以及航向角變化率分別與相應閾值進行比較來確定。