[發(fā)明專利]基于智能車載終端的交通事故檢測(cè)和報(bào)警方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110668748.9
• 申請(qǐng)日: 2021-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN113538901B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王震坡;龍超華;劉鵬;楊永剛;陳惠綱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北理新源（佛山）信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/052;G08G1/16;G08B25/08
• 代理公司: 北京市誠(chéng)輝律師事務(wù)所 11430
• 代理人: 楊帥峰;岳東升

本發(fā)明提供了一種基于智能車載終端的交通事故檢測(cè)和報(bào)警方法，通過智能車載終端識(shí)別交通事故并上傳事故發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)和類型，使得交通拯救更加快速有效。智能車載終端能夠利用內(nèi)置的高精度加速度計(jì)和陀螺儀經(jīng)計(jì)算和修正得出車輛當(dāng)前的姿態(tài)和行駛狀態(tài)，并以此來判斷車輛是否發(fā)生了交通事故以及事故的等級(jí)，記錄交通事故發(fā)生的時(shí)間和位置并經(jīng)過延時(shí)后報(bào)警和上報(bào)平臺(tái)，為及時(shí)處理交通事故，拯救傷者具有積極作用。此外，報(bào)警延時(shí)內(nèi)加入手動(dòng)取消報(bào)警的功能可以有效避免智能車載終端誤報(bào)的可能性，提高交通事故上報(bào)的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明設(shè)計(jì)車輛交通事故預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種通過智能車輛的車載終端對(duì)交通事故進(jìn)行檢測(cè)與報(bào)警的方法。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，車輛保有量越來越大，路況也日趨復(fù)雜，車輛發(fā)生交通事故的可能性顯著增大。如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)、定位和處理交通事故，對(duì)拯救生命，快速恢復(fù)道路通行有著積極作用。尤其當(dāng)交通事故發(fā)生在人煙稀少的地方，或者出現(xiàn)事故逃逸的違法行為時(shí)，能夠及時(shí)、準(zhǔn)確識(shí)別交通事故并及時(shí)報(bào)警對(duì)拯救傷者、還原交通事故過程顯得更加重要。現(xiàn)階段，當(dāng)車輛發(fā)生交通事故后，往往需要交通參與者人工操作才能進(jìn)行報(bào)警，時(shí)效性較低，尤其當(dāng)發(fā)生較嚴(yán)重交通事故，或者在人煙稀少的地方，以及事故后發(fā)生逃逸等違法行為時(shí)，都存在難以及時(shí)、準(zhǔn)確地對(duì)事故進(jìn)行定位的問題，不利于拯救傷者、還原交通事故發(fā)生的過程，從而造成更大的損失。因此，如何在交通事故尚未發(fā)生之前對(duì)車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行必要的監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對(duì)事故的及時(shí)判斷和預(yù)報(bào)，是本領(lǐng)域中亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供了一種基于智能車載終端的交通事故檢測(cè)和報(bào)警方法，主要包括以下步驟：

步驟一、基于智能車載終端獲取包含發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速的整車數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)以及姿態(tài)數(shù)據(jù)，基于這些數(shù)據(jù)判斷車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)；

步驟二、根據(jù)獲取的加速度值及相應(yīng)的持續(xù)時(shí)間，確定車輛是否發(fā)生碰撞情況，并根據(jù)所述加速度值與持續(xù)時(shí)間，確定碰撞情況等級(jí)；

步驟三、根據(jù)獲取的姿態(tài)數(shù)據(jù)確定車輛的俯仰角、翻滾角的變化幅度以及航向角變化率，確定車輛是否發(fā)生傾翻情況，并根據(jù)所述俯仰角、翻滾角的變化幅度與航向角變化率，確定傾翻情況等級(jí)；

步驟四、在車輛發(fā)生所述碰撞或傾翻情況后，根據(jù)車輛姿態(tài)數(shù)據(jù)、車速以及定位數(shù)據(jù)判斷車輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，以及處于靜止?fàn)顟B(tài)的持續(xù)時(shí)間；

步驟五、綜合所述碰撞情況等級(jí)、傾翻情況等級(jí)以及是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，確定最終的事故等級(jí)。

進(jìn)一步地，所述步驟二中具體基于加速度值在小于預(yù)定值的持續(xù)時(shí)間內(nèi)發(fā)生跳變的情況下，確定車輛發(fā)生碰撞情況；所述碰撞情況等級(jí)通過對(duì)加速度值和加速度變化率分別與相應(yīng)閾值進(jìn)行比較來確定。

進(jìn)一步地，所述步驟三中具體通過對(duì)俯仰角和翻滾角與相應(yīng)的閾值分別進(jìn)行比較確定是否發(fā)生傾翻情況；所述傾翻情況等級(jí)通過對(duì)俯仰角、翻滾角的變化幅度以及航向角變化率分別與相應(yīng)閾值進(jìn)行比較來確定。

進(jìn)一步地，在確定最終的事故等級(jí)后，智能車載終端針對(duì)不同事故等級(jí)執(zhí)行相應(yīng)的延時(shí)后將事故等級(jí)、定位數(shù)據(jù)等報(bào)警信息及時(shí)上報(bào)；所執(zhí)行的延時(shí)包括：

(1).車輛在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)發(fā)生事故，根據(jù)傾翻情況等級(jí)以及車輛定位變化分別執(zhí)行：①.不提供延時(shí)；②.提供短延時(shí)；③.提供長(zhǎng)延時(shí)；

(2).車輛在行駛狀態(tài)時(shí)發(fā)生事故，根據(jù)碰撞情況等級(jí)和/或傾翻情況等級(jí)和/或事故后的車速和/或車輛定位變化分別執(zhí)行：①.不提供延時(shí)；②.提供短延時(shí)；③.提供長(zhǎng)延時(shí)。

進(jìn)一步地，在所述延時(shí)范圍內(nèi)，駕駛員能夠取消將報(bào)警信息上報(bào)。