[發明專利]雙推進梁鉆注錨一體機頭、臺車及隧道錨桿施工工藝

在審

• 申請號: 202110668239.6
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113279799A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 付大裕;梁高峰;邢泊;宋江濤;姚曉坡;李榮鑫;王占輝;李昂;李皓楠;康家安;朱好東;閻道偉
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團隧道設備制造有限公司
• 主分類號: E21D21/00
• 分類號: E21D21/00;E21D20/00;E21D20/02
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 余炎鋒

本發明屬于隧道施工技術領域。公開了一種雙推進梁鉆注錨一體機頭，包括機架、擺動架、頂尖、錨桿儲存組件、抓取機械手、以及設置在擺動架上的鉆孔組件、錨桿組件和注漿組件，錨桿組件位于注漿組件與錨桿儲存組件之間；頂尖滑動設置在機架上，在機架與頂尖之間設置有頂尖推送驅動部；鉆孔組件、注漿組件和錨桿組件繞頂尖呈扇形分布；錨桿儲存組件用于儲存錨桿；擺動架用于抓取錨桿儲存組件上的錨桿并喂料給錨桿組件。還公開了一種雙推進梁鉆注錨一體臺車和隧道錨桿施工工藝。本申請優化了錨桿施工工藝，縮短了工作時間，提高了生產效率，同時也提高了施工作業的安全性，完全符合隧道機械化施工需求，解決了現有技術中存在的問題。

技術領域

本發明屬于隧道施工技術領域，具體涉及一種雙推進梁鉆注錨一體機頭、臺車及隧道錨桿施工工藝。

背景技術

隨著科學技術發展，隧道錨桿支護施工工藝也有了突飛猛進的發展，從初期的人工手持式風鉆鉆孔+人工插桿+人工注漿的全人工施工到后來的鑿巖臺車鉆孔+人工插桿+人工注漿的半機械化施工，再到目前在鑿巖臺車基礎上改裝而成的錨桿臺車，其主要改動就是在原有推進梁的基礎上增加工位切換機構、錨桿扳手及錨桿庫等，從而實現鉆注錨一體化施工，即常說的單推進梁錨桿機頭。

具體的技術問題/現有技術缺點為：隧道錨桿施工工序相比其他工序，步驟多、流程繁瑣、要求高、危險性強，無論是全人工施工還是半機械化施工都存在施工環境惡劣、勞動強度大，人員安全和施工質量得不到保證等問題。

而單推進梁錨桿機頭雖然具備鉆注錨一體化施工能力，但很多動作需要從鉆孔工位轉換到錨桿工位才能實現，相對效率較低。另外，由于涉及到鉆孔裝置和錨桿扳手的轉換，增加了轉換機構，該機構在使用過程中易出故障，進而影響機頭整體可靠性和工作效率。

發明內容

本發明目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種雙推進梁鉆注錨一體機頭、臺車及隧道錨桿施工工藝，其結構設計合理，優化了錨桿施工工藝，縮短了工作時間，提高了生產效率，同時也提高了施工作業的安全性，完全符合隧道機械化施工需求，解決了現有技術中存在的問題。

為實現上述目的，所采取的技術方案是：

一種雙推進梁鉆注錨一體機頭，包括：

機架；

擺動架，其回轉設置在所述機架上，在所述機架與所述擺動架之間設置有回轉驅動部；

頂尖，其滑動設置在機架上，在所述機架與所述頂尖之間設置有頂尖推送驅動部；

設置在所述擺動架上的鉆孔組件、錨桿組件和注漿組件，所述鉆孔組件、注漿組件和錨桿組件繞所述頂尖呈扇形分布；

錨桿儲存組件，其固定在所述機架的側部，所述錨桿儲存組件用于儲存錨桿；以及

抓取機械手，其設置在所述擺動架上，所述擺動架用于抓取錨桿儲存組件上的錨桿并喂料給錨桿組件。

根據本發明雙推進梁鉆注錨一體機頭，優選地，所述鉆孔組件包括：

第一推進梁，其滑動設置在所述擺動架上，在所述擺動架與所述第一推進梁之間設置有第一滑移驅動部；

鑿巖機，其行走設置在所述第一推進梁上，在所述第一推進梁與所述鑿巖機之間設置有鑿進驅動部；以及

扶釬器，所述扶釬器包括設置在所述第一推進梁上的中扶釬器和前扶釬器。

根據本發明雙推進梁鉆注錨一體機頭，優選地，所述錨桿組件包括：

第二推進梁，其滑動設置在所述擺動架上，所述擺動架與所述第二推進梁之間設置有第二滑移驅動部；

錨桿扳手，其行走設置在所述第二推進梁上，在所述第二推進梁與錨桿扳手之間設置有錨進驅動部；以及

夾桿單元，其設置在所述第二推進梁的前端，所述夾桿單元與所述錨桿扳手對應設置。

根據本發明雙推進梁鉆注錨一體機頭，優選地，所述錨桿儲存組件包括：