[發明專利]雙推進梁鉆注錨一體機頭、臺車及隧道錨桿施工工藝

在審

• 申請號: 202110668239.6
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113279799A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 付大裕;梁高峰;邢泊;宋江濤;姚曉坡;李榮鑫;王占輝;李昂;李皓楠;康家安;朱好東;閻道偉
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團隧道設備制造有限公司
• 主分類號: E21D21/00
• 分類號: E21D21/00;E21D20/00;E21D20/02
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 余炎鋒

1.一種雙推進梁鉆注錨一體機頭，其特征在于，包括：

機架；

擺動架，其回轉設置在機架上，在所述機架與所述擺動架之間設置有回轉驅動部；

頂尖，其滑動設置在機架上，在所述機架與所述頂尖之間設置有頂尖推送驅動部；

設置在所述擺動架上的鉆孔組件、錨桿組件和注漿組件，所述鉆孔組件、注漿組件和錨桿組件繞所述頂尖呈扇形分布；

錨桿儲存組件，其固定在所述機架的側部，所述錨桿儲存組件用于儲存錨桿；以及

抓取機械手，其設置在所述擺動架上，所述擺動架用于抓取錨桿儲存組件上的錨桿并喂料給錨桿組件。

2.根據權利要求1所述的雙推進梁鉆注錨一體機頭，其特征在于，所述鉆孔組件包括：

第一推進梁，其滑動設置在所述擺動架上，在所述擺動架與所述第一推進梁之間設置有第一滑移驅動部；

鑿巖機，其行走設置在所述第一推進梁上，在所述第一推進梁與所述鑿巖機之間設置有鑿進驅動部；以及

扶釬器，所述扶釬器包括設置在所述第一推進梁上的中扶釬器和前扶釬器。

3.根據權利要求1所述的雙推進梁鉆注錨一體機頭，其特征在于，所述錨桿組件包括：

第二推進梁，其滑動設置在所述擺動架上，所述擺動架與所述第二推進梁之間設置有第二滑移驅動部；

錨桿扳手，其行走設置在所述第二推進梁上，在所述第二推進梁與錨桿扳手之間設置有錨進驅動部；以及

夾桿單元，其設置在所述第二推進梁的前端，所述夾桿單元與所述錨桿扳手對應設置。

4.根據權利要求1所述的雙推進梁鉆注錨一體機頭，其特征在于，所述錨桿儲存組件包括：

固定管，所述固定管的兩端設置有第一擋板和第二擋板，所述固定管的至少一端與對應的擋板固定連接；

旋轉管，其樞接設置在所述第一擋板和第二擋板之間；

卡盤，多個卡盤固定設置在所述旋轉管上，多根錨桿匹配儲放在所述卡盤上；以及

換位旋轉驅動部，其設置在所述第一擋板或第二擋板的外側，所述換位旋轉驅動部驅動所述旋轉管旋轉。

5.根據權利要求4所述的雙推進梁鉆注錨一體機頭，其特征在于，所述固定管包括固定外套管和固定內套管，所述固定外套管和所述固定內套管同軸套接；所述旋轉管包括旋轉外套管和旋轉內套管，所述旋轉外套管和旋轉內套管同軸套接；所述固定外套管上設置有與機架連接的固定塊，所述固定內套管與固定外套管之間設置有長度調節單元。

6.根據權利要求1-5任一所述的雙推進梁鉆注錨一體機頭，其特征在于，所述注漿組件包括：

中間梁，其固定設置在所述擺動架的中部；

送管機構，其設置在所述中間梁的中部，所述送管機構用于驅動注漿管前進和后退；

注漿頭，其設置在所述中間梁的前端，所述注漿頭用于引導注漿管對準鉆孔；

注漿頭伸縮驅動部，其設置在所述注漿頭與中間梁之間、或所述注漿頭與所述送管機構之間；

注漿頭升降驅動部，其設置在所述注漿頭下部與所述中間梁的前端之間。

7.根據權利要求6所述的雙推進梁鉆注錨一體機頭，其特征在于，所述中間梁上設置有機械手轉軸，所述抓取機械手固定設置在所述機械手轉軸上，所述中間梁上還設置有驅動所述機械手轉軸轉動的抓取驅動部。

8.根據權利要求7所述的雙推進梁鉆注錨一體機頭，其特征在于，所述錨桿組件位于所述注漿組件與所述錨桿儲存組件之間。

9.一種雙推進梁鉆注錨一體臺車，其特征在于， 包括：

臺車本體；以及

如權利要求1-8任一所述的雙推進梁鉆注錨一體機頭，在所述臺車本體上設置有驅動所述雙推進梁鉆注錨一體機頭的調節臂。

10.一種隧道錨桿施工工藝，其特征在于，利用權利要求9所述的雙推進梁鉆注錨一體臺車進行隧道錨桿施工，具體包括以下步驟：

根據施工點位調整調節臂，使得所述雙推進梁鉆注錨一體機頭與施工點位相對應，由頂尖推送驅動部推動頂尖與隧道壁面頂緊，完成定位；

由回轉驅動部驅動擺動架轉動，使得鉆孔組件與施工點位相對應，驅動鉆孔組件動作，進行鉆孔作業；

帶鉆孔完成后，鉆孔組件復位，由回轉驅動部驅動擺動架轉動，進行鉆-錨-注的施工工藝或鉆-注-錨的施工工藝；

所述鉆-錨-注的施工工藝為：由回轉驅動部驅動擺動架轉動，使得錨桿組件與鉆孔相對應，通過抓取機械手抓取錨桿儲存組件上的錨桿，并喂料給錨桿組件，依次將錨桿推送進鉆孔內，并進行注漿作業；

所述鉆-注-錨的施工工藝為：由回轉驅動部驅動擺動架轉動，使得注漿組件與鉆孔相對應，通過注漿組件對鉆孔內進行注漿；待注漿完成后，由回轉驅動部驅動擺動架轉動，使得錨桿組件與注漿后的鉆孔相對應，通過抓取機械手抓取錨桿儲存組件上的錨桿，并喂料給錨桿組件，依次將錨桿推送進鉆孔內。