[發(fā)明專利]一種順序控制方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110668167.5
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN113359530A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳欣;徐偉強(qiáng);閆西寧;張理成;劉先霖
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江中控技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉

1.一種順序控制方法，其特征在于，用于工業(yè)控制系統(tǒng)的聯(lián)鎖控制，該方法包括：

獲取預(yù)設(shè)控制參數(shù)，所述預(yù)設(shè)控制參數(shù)包括：條件參數(shù)和動(dòng)作參數(shù)；

以所述預(yù)設(shè)控制參數(shù)為基礎(chǔ)，根據(jù)因果圖功能塊內(nèi)部邏輯構(gòu)建條件與動(dòng)作之間的預(yù)設(shè)聯(lián)鎖關(guān)系，得到對(duì)應(yīng)的條件動(dòng)作參數(shù)；

依據(jù)所述條件動(dòng)作參數(shù)構(gòu)建因果矩陣的處理規(guī)則；

根據(jù)所述因果矩陣的處理規(guī)則順序控制所述工業(yè)控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述條件參數(shù)包括：條件位號(hào)、條件運(yùn)算符、條件數(shù)值、條件描述和條件旁路，其中：

所述條件位號(hào)、所述條件運(yùn)算符和所述條件數(shù)值三個(gè)元素組合成基本的條件表達(dá)式；

所述條件描述是用來讓用戶自定義表達(dá)式的描述；

所述條件旁路是使當(dāng)前條件是否有效，所述條件參數(shù)可配置32個(gè)條件位號(hào)，即可支持32個(gè)條件作為選擇。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述動(dòng)作參數(shù)包括：動(dòng)作位號(hào)、動(dòng)作數(shù)值、動(dòng)作描述、動(dòng)作旁路和動(dòng)作復(fù)位，其中：

所述動(dòng)作位號(hào)和所述動(dòng)作數(shù)值兩個(gè)元素形成賦值語句；

所述動(dòng)作描述是用來讓用戶自定義賦值語句的描述；

所述動(dòng)作旁路是使當(dāng)前動(dòng)作是否執(zhí)行；

所述動(dòng)作復(fù)位是讓用戶設(shè)置一個(gè)初始值，在進(jìn)行一系列策略之后，用戶可將已經(jīng)執(zhí)行過的動(dòng)作復(fù)位成設(shè)置的初始值，所述動(dòng)作參數(shù)可配置32個(gè)動(dòng)作位號(hào)，即可支持32個(gè)設(shè)備作為輸出結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，以第一條件動(dòng)作參數(shù)為例，所述因果矩陣的處理規(guī)則包括：

判斷所述第一條件動(dòng)作參數(shù)中的條件表達(dá)式是否成立，并將判斷結(jié)果與所述第一條件動(dòng)作參數(shù)中的旁路值進(jìn)行與運(yùn)算，得到第一運(yùn)算結(jié)果；

將所述第一運(yùn)算結(jié)果與所述第一條件動(dòng)作參數(shù)中的配置值進(jìn)行與運(yùn)算，得到第二運(yùn)算結(jié)果；

將所述第二運(yùn)算結(jié)果與其他多個(gè)條件動(dòng)作參數(shù)對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行或運(yùn)算，得到第三運(yùn)算結(jié)果；

將所述第三運(yùn)算結(jié)果與所述第一條件動(dòng)作參數(shù)中的旁路值進(jìn)行與運(yùn)算，得到第四運(yùn)算結(jié)果，所述第四運(yùn)算結(jié)果為ON時(shí)，則輸出控制動(dòng)作。

5.一種順序控制裝置，其特征在于，用于工業(yè)控制系統(tǒng)的聯(lián)鎖控制，該裝置包括：

第一處理單元，用于獲取預(yù)設(shè)控制參數(shù)，所述預(yù)設(shè)控制參數(shù)包括：條件參數(shù)和動(dòng)作參數(shù)；

第二處理單元，用于以所述預(yù)設(shè)控制參數(shù)為基礎(chǔ)，根據(jù)因果圖功能塊內(nèi)部邏輯構(gòu)建條件與動(dòng)作之間的預(yù)設(shè)聯(lián)鎖關(guān)系，得到對(duì)應(yīng)的條件動(dòng)作參數(shù)；

第三處理單元，用于依據(jù)所述條件動(dòng)作參數(shù)構(gòu)建因果矩陣的處理規(guī)則；

第四處理單元，用于根據(jù)所述因果矩陣的處理規(guī)則順序控制所述工業(yè)控制系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述條件參數(shù)包括：條件位號(hào)、條件運(yùn)算符、條件數(shù)值、條件描述和條件旁路，其中：

所述條件位號(hào)、所述條件運(yùn)算符和所述條件數(shù)值三個(gè)元素組合成基本的條件表達(dá)式；

所述條件描述是用來讓用戶自定義表達(dá)式的描述；

所述條件旁路是使當(dāng)前條件是否有效，所述條件參數(shù)可配置32個(gè)條件位號(hào)，即可支持32個(gè)條件作為選擇。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述動(dòng)作參數(shù)包括：動(dòng)作位號(hào)、動(dòng)作數(shù)值、動(dòng)作描述、動(dòng)作旁路和動(dòng)作復(fù)位，其中：

所述動(dòng)作位號(hào)和所述動(dòng)作數(shù)值兩個(gè)元素形成賦值語句；

所述動(dòng)作描述是用來讓用戶自定義賦值語句的描述；

所述動(dòng)作旁路是使當(dāng)前動(dòng)作是否執(zhí)行；

所述動(dòng)作復(fù)位是讓用戶設(shè)置一個(gè)初始值，在進(jìn)行一系列策略之后，用戶可將已經(jīng)執(zhí)行過的動(dòng)作復(fù)位成設(shè)置的初始值，所述動(dòng)作參數(shù)可配置32個(gè)動(dòng)作位號(hào)，即可支持32個(gè)設(shè)備作為輸出結(jié)果。