[發明專利]一種順序控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202110668167.5
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113359530A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 吳欣;徐偉強;閆西寧;張理成;劉先霖
• 申請（專利權）人: 浙江中控技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉

本申請提供一種順序控制方法及裝置，用于工業控制系統的聯鎖控制，首先獲取預設控制參數(條件參數和動作參數)；然后以所述預設控制參數為基礎，根據因果圖功能塊內部邏輯構建條件與動作之間的預設聯鎖關系，得到對應的條件動作參數；之后依據所述條件動作參數構建因果矩陣的處理規則；最終根據所述因果矩陣的處理規則順序控制所述工業控制系統。通過本申請可以增大工業策略中對順序控制的使用范圍，用戶可以根據需求選擇使用實用的編譯平臺來達到實現順序控制的目的，豐富順序控制邏輯的使用場景，使順序控制邏輯更好的滿足足更多的需求，并且減少組態的工作量，提高功能的集成度。

技術領域

本申請涉及工業控制系統和工業自動化控制技術領域，尤其涉及一種順序控制方法及裝置。

背景技術

在工業控制系統中，各裝置在組態控制方案或者進行實施方案時，經常會遇到一些在執行邏輯上有著相互關聯關系等問題，所以經常需要用到順序控制功能來完成一系列復雜的邏輯控制。其中，程序和功能塊是工業控制系統的核心，那么良好的順序控制邏輯就是整個系統的血液，根據用戶提供的現場的工藝來看，每個工藝中的邏輯十分復雜，其間存在的因果關系也很難讓用戶自己理清。由此，用戶的訴求是盡可能地將這些錯綜復雜的因果關系能一目了然的展現出來。

目前在工業控制軟件中，在順控方面有顯著成果的產品品牌有很多，但是這些產品中，實現順控的方法基本上都是在梯形圖、順序功能圖、指令表、功能塊圖這四個編程平臺設計的，其缺點：針對梯形圖、功能塊圖，當控制對象是一個龐大的系統，在控制策略中出現選擇、并行、順序、跳轉、循環等特殊執行步以及程序量十分龐大時，簡單的圖就顯得很是吃力；針對指令表，采用序列執行的語句，功能很是強大，但編程難度大，編程時對操作員的編程水平要求嚴格；針對順序功能圖，可以說是當前在順控方面使用好評率很高的一種設計，該設計采用流程圖的方式，比較直觀易懂，很是適合龐大系統，但是針對于一些不是很復雜的順控邏輯就顯得大材小用了而且占用了很多的系統內存資源。

上述順控方法的共同點是沒有一個很好的兼容性，僅適合龐大的工藝控制平臺，操作難度大，對操作員的要求高，而對于小平臺時顯得浪費系統內存資源；而適合中小型工藝的控制平臺，在應付工藝龐大的環境時，同樣顯得很拘謹。

發明內容

本申請提供了一種順序控制方法及裝置，用以增大工業策略中對順序控制的使用范圍，用戶可以根據需求選擇使用實用的編譯平臺來達到實現順序控制的目的，豐富順序控制邏輯的使用場景，使順序控制邏輯更好的滿足足更多的需求，并且減少組態的工作量，提高功能的集成度。

為了實現上述目的，本申請提供了以下技術方案：

一種順序控制方法，用于工業控制系統的聯鎖控制，該方法包括：

獲取預設控制參數，所述預設控制參數包括：條件參數和動作參數；

以所述預設控制參數為基礎，根據因果圖功能塊內部邏輯構建條件與動作之間的預設聯鎖關系，得到對應的條件動作參數；

依據所述條件動作參數構建因果矩陣的處理規則；

根據所述因果矩陣的處理規則順序控制所述工業控制系統。

優選的，所述條件參數包括：條件位號、條件運算符、條件數值、條件描述和條件旁路，其中：

所述條件位號、所述條件運算符和所述條件數值三個元素組合成基本的條件表達式；

所述條件描述是用來讓用戶自定義表達式的描述；

所述條件旁路是使當前條件是否有效，所述條件參數可配置32個條件位號，即可支持32個條件作為選擇。

優選的，所述動作參數包括：動作位號、動作數值、動作描述、動作旁路和動作復位，其中：

所述動作位號和所述動作數值兩個元素形成賦值語句；