[發明專利]一種病死雞判定巡檢機器人

在審

• 申請號: 202110667135.3
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113396840A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 廖新煒;余立揚;王昊田;曹鑫;張貴潭;包捷
• 申請（專利權）人: 福州木雞郎智能科技有限公司
• 主分類號: A01K45/00
• 分類號: A01K45/00
• 代理公司: 福州盈創知識產權代理事務所(普通合伙) 35226
• 代理人: 呂晨熠

本發明公開了一種病死雞判定巡檢機器人，包括主體殼、底座、滾輪、控制端、控制器和監視設備，所述主體殼底端固定安裝有底座，所述底座底端對稱固定安裝有滾輪，所述底座頂端一側固定安裝有控制端，所述底座內部一側固定安裝有控制器，所述主體殼側面等距設置有監視設備，相對于傳統的雞籠維護，本設備在使用時可以自動的對雞籠內部進行實時監測，防止因為單只雞死亡而導致整個雞籠內部雞出現感染的現象，極大的減輕了養殖人員的工作壓力，降低了雞籠的維護成本，還可以對設備的行進路線進行合理規劃，且不會因為路面出現坑洼現象而導致設備出現無法正常運行的情況，大大的提升了設備的實用性和適應性。

技術領域

本發明涉及養殖技術領域，具體為一種病死雞判定巡檢機器人。

背景技術

飼養標準中規定了動物在一定條件（生長階段、生長環境、生理狀況、生產水平等）下對各種營養物質的需要量，其表達方式或以每日每頭動物所需供給的各種營養物質的數量表示，或以各種營養物質在單位重量（常為kg）中的濃度表示，它是配合畜禽平衡日糧和科學飼養畜禽的重要技術參數，在飼料成分表中所列出的是不同種類飼用原料中各種營養物質的含量，為了保證動物所采食的飼料含有飼養標準中所規定的全部營養物質量，就必須對飼用原料進行相應的選擇和搭配，即配合日糧或飼糧。

隨著生活水平的不斷上升，人們越來越重視飲食的質量，這就使得大量的養殖業興起，其中雞類養殖便是其中十分重要的一環，但是一般的雞在進行養殖時，都是放置在專業的雞籠內部，因為雞籠整體較長，且內部雞數量較多，導致在養殖過程中雞可能會出現死亡的現象，而養殖人員無法及時的發現，這就會導致大片區域的雞受到感染而出現死亡的現象，嚴重的損害了養殖人員的利益，使得養殖維護成本大量增加。

為此，我們提出一種病死雞判定巡檢機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動監視、方便實用的病死雞判定巡檢機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種病死雞判定巡檢機器人，包括主體殼、底座、滾輪、控制端、控制器和監視設備，所述主體殼底端固定安裝有底座，所述底座底端對稱固定安裝有滾輪，所述底座頂端一側固定安裝有控制端，所述底座內部一側固定安裝有控制器，所述主體殼側面等距設置有監視設備，所述底座底端位于滾輪之間固定安裝有用于設備進行移動的移動裝置，所述底座側面對稱固定安裝有用于設備平行、穩定移動的限位裝置，所述主體殼內部固定安裝有用于控制監視設備進行移動的升降裝置。

優選的，所述移動裝置包括外殼、固定塊、滑板、彈簧、第一電機和移動輪，所述底座底端位于滾輪之間設置有外殼，所述外殼兩端對稱固定安裝有固定塊，所述底座底端位于固定塊頂端固定安裝有滑板，所述固定塊與滑板滑動連接，所述外殼端部通過彈簧與底座彈性連接，所述外殼內部轉動安裝有移動輪，所述外殼側面位于移動輪一側固定安裝有第一電機，所述第一電機輸出端與移動輪固定連接。

優選的，所述外殼整體呈梯形狀。

優選的，所述限位裝置包括支撐板、限位輪、連接輪、限位彈簧、滑動塊、滑動軌、地塊、固定板和固定槽，所述底座底端側面設置有支撐板，所述支撐板頂端轉動安裝有限位輪，所述支撐板通過限位彈簧與底座彈性連接，所述支撐板側面固定安裝有滑動塊，所述底座表面位于滑動塊側面固定安裝有滑動軌，所述滑動塊與滑動軌滑動連接，所述底座表面位于支撐板側面固定安裝有固定板，所述固定板頂端固定安裝有地塊，所述地塊頂端轉動安裝有連接輪，所述底座內部位于固定板底端等距開設有固定槽。

優選的，所述限位輪整體呈27°傾斜。