[發明專利]一種病死雞判定巡檢機器人

在審

• 申請號: 202110667135.3
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113396840A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 廖新煒;余立揚;王昊田;曹鑫;張貴潭;包捷
• 申請（專利權）人: 福州木雞郎智能科技有限公司
• 主分類號: A01K45/00
• 分類號: A01K45/00
• 代理公司: 福州盈創知識產權代理事務所(普通合伙) 35226
• 代理人: 呂晨熠

1.一種病死雞判定巡檢機器人，包括主體殼（1）、底座（2）、滾輪（3）、控制端（4）、控制器（5）和監視設備（6），所述主體殼（1）底端固定安裝有底座（2），所述底座（2）底端對稱固定安裝有滾輪（3），所述底座（2）頂端一側固定安裝有控制端（4），所述底座（2）內部一側固定安裝有控制器（5），所述主體殼（1）側面等距設置有監視設備（6），其特征在于：所述底座（2）底端位于滾輪（3）之間固定安裝有用于設備進行移動的移動裝置（7），所述底座（2）側面對稱固定安裝有用于設備平行、穩定移動的限位裝置（8），所述主體殼（1）內部固定安裝有用于控制監視設備（6）進行移動的升降裝置（9）。

2.根據權利要求1所述的一種病死雞判定巡檢機器人，其特征在于：所述移動裝置（7）包括外殼（71）、固定塊（72）、滑板（73）、彈簧（74）、第一電機（75）和移動輪（76），所述底座（2）底端位于滾輪（3）之間設置有外殼（71），所述外殼（71）兩端對稱固定安裝有固定塊（72），所述底座（2）底端位于固定塊（72）頂端固定安裝有滑板（73），所述固定塊（72）與滑板（73）滑動連接，所述外殼（71）端部通過彈簧（74）與底座（2）彈性連接，所述外殼（71）內部轉動安裝有移動輪（76），所述外殼（71）側面位于移動輪（76）一側固定安裝有第一電機（75），所述第一電機（75）輸出端與移動輪（76）固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種病死雞判定巡檢機器人，其特征在于：所述外殼（71）整體呈梯形狀。

4.根據權利要求1所述的一種病死雞判定巡檢機器人，其特征在于：所述限位裝置（8）包括支撐板（81）、限位輪（82）、連接輪（83）、限位彈簧（84）、滑動塊（85）、滑動軌（86）、地塊（87）、固定板（88）和固定槽（89），所述底座（2）底端側面設置有支撐板（81），所述支撐板（81）頂端轉動安裝有限位輪（82），所述支撐板（81）通過限位彈簧（84）與底座（2）彈性連接，所述支撐板（81）側面固定安裝有滑動塊（85），所述底座（2）表面位于滑動塊（85）側面固定安裝有滑動軌（86），所述滑動塊（85）與滑動軌（86）滑動連接，所述底座（2）表面位于支撐板（81）側面固定安裝有固定板（88），所述固定板（88）頂端固定安裝有地塊（87），所述地塊（87）頂端轉動安裝有連接輪（83），所述底座（2）內部位于固定板（88）底端等距開設有固定槽（89）。

5.根據權利要求4所述的一種病死雞判定巡檢機器人，其特征在于：所述限位輪（82）整體呈27°傾斜。

6.根據權利要求1所述的一種病死雞判定巡檢機器人，其特征在于：所述升降裝置（9）包括護殼（91）、第二電機（92）、絲桿（93）、移動端（94）、頂板（95）、滑軌（96）、移動槽（97）、連接板（98）和滑塊（99），所述主體殼（1）內部固定安裝有護殼（91），所述護殼（91）內部轉動安裝有絲桿（93），所述絲桿（93）端部固定安裝有第二電機（92），所述絲桿（93）外部位于監視設備（6）底端螺紋安裝有移動端（94），所述護殼（91）內部位于移動端（94）側面開設有移動槽（97），所述移動端（94）與移動槽（97）滑動連接，所述移動端（94）側面固定安裝有連接板（98），所述護殼（91）頂端位于連接板（98）下端設置有頂板（95），所述頂板（95）表面固定安裝有滑軌（96），所述滑軌（96）頂端滑動安裝有滑塊（99），所述連接板（98）與滑塊（99）固定連接，所述連接板（98）與監視設備（6）固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種病死雞判定巡檢機器人，其特征在于：所述移動端（94）整體呈凹形狀。