[發明專利]一種無人駕駛汽車交互系統及其使用方法

有效

• 申請號: 202110666742.8
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113291245B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 門玉琢;于海波;姚雪萍;冀秉魁;李明達;金鑫;董晗;王隸梓
• 申請（專利權）人: 長春工程學院
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60Q9/00;G07F11/20;G07B15/02;A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/14
• 代理公司: 浙江專橙律師事務所 33313
• 代理人: 朱孔妙

本發明公開了一種無人駕駛汽車交互系統及其使用方法，屬于無人駕駛技術領域，一種無人駕駛汽車交互系統及其使用方法，包括無人駕駛汽車本體、自控制車門和安裝在無人駕駛汽車本體內的交互系統，交互系統包括有公共衛生防護單元，公告衛生防護單元包括有車內消毒控制模塊、乘客衛生防護控制模塊和口罩售賣模塊可以通過公共衛生防護單元對乘客的防護情況進行監測，有效督促乘客在乘車時佩戴口罩，有效促進公告衛生防護工作，提高乘客乘車的安全性，降低乘客之間交叉感染的概率，并且通過門鎖控制單元對自控制車門進行控制，在硬性管理的同時，提高防控管理的人性化程度，進而有效提高乘客的體驗感。

技術領域

本發明涉及無人駕駛技術領域，更具體地說，涉及一種無人駕駛汽車交互系統及其使用方法。

背景技術

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

目前，中國在無人駕駛技術領域也獲得了顯著的進步，如輕舟智航部署的龍舟ONE已在多個城市落地，龍舟ONE也稱為“輕舟無人小巴”，全稱為輕舟智航無人駕駛小巴，只有6米長，有9個乘客位，墨綠與黑色的外觀十分時尚。與普通公交車更為不同的是，駕駛座上坐著的“司機”是雙手脫把的，開車是由小巴自動完成的。

由于龍舟ONE作為公共出行智能汽車使用，在現有疫情大背景下，若出現防護漏洞，極易形成交叉式感染，不利于公共衛生安全的防護。但是現有的龍舟ONE無人駕駛交互系統中并不能夠針對乘客的衛生防控行為作出管理，控制能力較低，故降低了其自身的衛生防控程度，增加了乘車人員的感染風險。

發明內容

1．要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種無人駕駛汽車交互系統及其使用方法，可以通過公共衛生防護單元對乘客的防護情況進行監測，有效督促乘客在乘車時佩戴口罩，有效促進公告衛生防護工作，提高乘客乘車的安全性，降低乘客之間交叉感染的概率，并且通過門鎖控制單元對自控制車門進行控制，有效提高無人駕駛汽車本體的管理效率，采用強制手段對乘客進行管理，進而有效提高無人駕駛汽車本體的管理效率，再配合口罩售賣模塊的使用，在硬性管理的同時，提高防控管理的人性化程度，進而有效提高乘客的體驗感。

2．技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種無人駕駛汽車交互系統及其使用方法，包括無人駕駛汽車本體、自控制車門和安裝在無人駕駛汽車本體內的交互系統，所述交互系統包括有無人駕駛總控制單元、門鎖控制單元、費用結算單元和公共衛生防護單元，所述公告衛生防護單元包括有車內消毒控制模塊、乘客衛生防護控制模塊和口罩售賣模塊；所述乘客衛生防護控制模塊輸出端均與無人駕駛總控制單元相連接，所述無人駕駛總控制單元輸出端與門鎖控制單元相連接，所述門鎖控制單元輸出端通過導線與自控制車門電性連接，所述費用結算單元輸入端與口罩售賣模塊相連接；

所述無人駕駛汽車本體內固定安裝有位于自控制車門右側的口罩存儲無菌箱，所述口罩存儲無菌箱后端連接有與口罩售賣模塊輸出端連接的口罩推出控制器，所述口罩存儲無菌箱內設置有多個獨立包裝口罩，所述口罩存儲無菌箱上端安裝有與口罩推出控制器電性連接的推送液壓缸，所述推送液壓缸輸出端延伸至口罩存儲無菌箱內，并固定連接有口罩吸附板，所述口罩吸附板下端連接有多個柔性吸盤，且位于前側的柔性吸盤上設置有磁力推送組件。通過公共衛生防護單元對乘客的防護情況進行監測，有效督促乘客在乘車時佩戴口罩，有效促進公告衛生防護工作，提高乘客乘車的安全性，降低乘客之間交叉感染的概率，并且通過門鎖控制單元對自控制車門進行控制，有效提高無人駕駛汽車本體的管理效率，采用強制手段對乘客進行管理，進而有效提高無人駕駛汽車本體的管理效率，再配合口罩售賣模塊的使用，在硬性管理的同時，提高防控管理的人性化程度，進而有效提高乘客的體驗感。