[發明專利]一種無人駕駛汽車交互系統及其使用方法

有效

• 申請號: 202110666742.8
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113291245B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 門玉琢;于海波;姚雪萍;冀秉魁;李明達;金鑫;董晗;王隸梓
• 申請（專利權）人: 長春工程學院
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60Q9/00;G07F11/20;G07B15/02;A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/14
• 代理公司: 浙江專橙律師事務所 33313
• 代理人: 朱孔妙

1.一種無人駕駛汽車交互系統，包括無人駕駛汽車本體（1）、自控制車門和安裝在無人駕駛汽車本體（1）內的交互系統，其特征在于：所述交互系統包括有無人駕駛總控制單元、門鎖控制單元、費用結算單元和公共衛生防護單元，所述公共衛生防護單元包括有車內消毒控制模塊、乘客衛生防護控制模塊和口罩售賣模塊；所述乘客衛生防護控制模塊輸出端均與無人駕駛總控制單元相連接，所述無人駕駛總控制單元輸出端與門鎖控制單元相連接，所述門鎖控制單元輸出端通過導線與自控制車門電性連接，所述費用結算單元輸入端與口罩售賣模塊相連接；

所述無人駕駛汽車本體（1）內固定安裝有位于自控制車門右側的口罩存儲無菌箱（2），所述口罩存儲無菌箱（2）后端連接有與口罩售賣模塊輸出端連接的口罩推出控制器，所述口罩存儲無菌箱（2）內設置有多個獨立包裝口罩（8），所述口罩存儲無菌箱（2）上端安裝有與口罩推出控制器電性連接的推送液壓缸（3），所述推送液壓缸（3）輸出端延伸至口罩存儲無菌箱（2）內，并固定連接有口罩吸附板（4），所述口罩吸附板（4）下端連接有多個柔性吸盤（5），且位于前側的柔性吸盤（5）上設置有磁力推送組件（7）；

所述磁力推送組件（7）包括有引導滑桿（701），位于前側所述柔性吸盤（5）上端固定連接有輕質燕尾推塊（501），所述口罩吸附板（4）下端開設有與輕質燕尾推塊（501）相匹配的推送燕尾滑槽（401），所述推送燕尾滑槽（401）內固定連接有引導滑桿（701），且引導滑桿（701）貫穿輕質燕尾推塊（501），所述輕質燕尾推塊（501）前端固定連接有強磁推板（702），且強磁推板（702）與引導滑桿（701）滑動連接，所述推送燕尾滑槽（401）前內壁固定連接有與強磁推板（702）相匹配的吸附電磁鐵（703）；

所述推送燕尾滑槽（401）內安裝有與磁力推送組件（7）相配合的出口消毒組件（6），所述出口消毒組件（6）包括有消毒液收縮薄袋（602），所述引導滑桿（701）和強磁推板（702）之間固定連接有一對消毒液收縮薄袋（602），且兩個消毒液收縮薄袋（602）分別位于引導滑桿（701）左右兩側，所述消毒液收縮薄袋（602）前端固定連接有與其相接通的出液管，所述出液管前端延伸至口罩吸附板（4）外側，并固定連接有噴灑噴頭（603）。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車交互系統，其特征在于：所述強磁推板（702）和吸附電磁鐵（703）之間固定連接有多個倒磁柔性條（704），且倒磁柔性條（704）位于引導滑桿（701）上側，所述吸附電磁鐵（703）通過導線與口罩推出控制器電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車交互系統，其特征在于：所述口罩吸附板（4）上端固定連接有與消毒液收縮薄袋（602）相配合的消毒液存儲囊（601），所述消毒液存儲囊（601）下端固定連接有一對進液軟管，所述進液軟管下端延伸至推送燕尾滑槽（401）內，并與消毒液收縮薄袋（602）相接通。

4.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車交互系統，其特征在于：所述口罩存儲無菌箱（2）前端開設有口罩出口（201），所述口罩出口（201）下內壁固定連接有與獨立包裝口罩（8）相配合的柔性引導板（203），所述無人駕駛汽車本體（1）前端設置有位于自控制車門右側的口罩送出口（102），所述口罩送出口（102）與口罩出口（201）相匹配。

5.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車交互系統，其特征在于：所述口罩存儲無菌箱（2）后端開設有補貨口（202），所述補貨口（202）上端滑動連接有磁吸式滑板（9），且磁吸式滑板（9）通過導線與口罩推出控制器電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種無人駕駛汽車交互系統，其特征在于：所述交互系統還包括有環境感知單元，所述環境感知單元包括有車身環境感知模塊、行駛環境感知模塊和乘客感知模塊，所述無人駕駛汽車本體（1）周側均安裝有車身感應探頭，所述無人駕駛汽車本體（1）前端位于自控制車門處安裝有乘客監控探頭，所述車身感應探頭輸出端分別與車身環境感知模塊和行駛環境感知模塊相連接，所述車身環境感知模塊和行駛環境感知模塊輸出端與無人駕駛總控制單元相連接，所述乘客監控探頭輸出端與乘客衛生防護控制模塊相連接。