[發(fā)明專利]一種同步電機(jī)失步補(bǔ)償方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110665728.6
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN113179054B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王廣;胡秋實(shí);楊雪嬌;賈永茂;范作軒
• 申請（專利權(quán)）人: 國華（青島）智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/00
• 分類號(hào): H02P6/00;H02P6/08;H02P6/32;H02P23/14
• 代理公司: 北京智沃律師事務(wù)所 11620
• 代理人: 吳志宏

本發(fā)明屬于電機(jī)檢測及控制領(lǐng)域，具體涉及一種同步電機(jī)失步補(bǔ)償方法。同步電機(jī)失步檢測裝置包括：功率檢測模塊、轉(zhuǎn)速檢測模塊、磁場檢測模塊、勵(lì)磁檢測模塊、信號(hào)處理單元、主控單元、補(bǔ)償方法存儲(chǔ)單元、電機(jī)控制模塊及電機(jī)種類檢測模塊；功率檢測模塊、轉(zhuǎn)速檢測模塊、磁場檢測模塊、勵(lì)磁檢測模塊分別與信號(hào)處理單元進(jìn)行電氣連接；信號(hào)處理單元與主控單元進(jìn)行電氣連接；主控單元與電機(jī)控制模塊進(jìn)行電氣連接，同時(shí)與補(bǔ)償方法存儲(chǔ)單元進(jìn)行電氣連接；電機(jī)種類檢測模塊與主控單元進(jìn)行電氣連接。通過該裝置可以精準(zhǔn)的檢測電機(jī)失步的原因，同時(shí)提出了相應(yīng)的失步補(bǔ)救措施，增加了電機(jī)的使用壽命，提升了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)檢測及控制領(lǐng)域，具體涉及一種同步電機(jī)失步補(bǔ)償方法。

背景技術(shù)

隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，以及人工智能技術(shù)的發(fā)展，同步電機(jī)成為了各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)必須參與的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同步電機(jī)具有高效率、體積小、噪音小等特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用到電動(dòng)汽車、機(jī)器人、注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、航空航天領(lǐng)域等。

同步電機(jī)在運(yùn)行過程中，由于負(fù)載突然變大，或者由于轉(zhuǎn)子的慣性作用，或者由于電機(jī)發(fā)生震蕩，使電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子不再同步時(shí)，即會(huì)造成電機(jī)的失步。同步電機(jī)的失步分為斷電失步、帶勵(lì)失步、失勵(lì)失步。不管哪種失步，都會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的損壞或者不正常工作，使整個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障。

然而現(xiàn)有的檢測同步電機(jī)失步的檢測裝置及方法，不能全方位的覆蓋所有狀態(tài)下的失步，并且不能及時(shí)的定位失步原因，即使可以檢測出失步，但是檢測方法落后，同時(shí)沒有任何的補(bǔ)償措施，影響了電機(jī)的使用。目前的檢測方法不能覆蓋多種電機(jī)，只能一對一檢測，這樣就浪費(fèi)了資源，增加了工作量和提高了研發(fā)成本，同時(shí)電機(jī)失步增加了電機(jī)的損壞率，提高了系統(tǒng)的故障，降低了工作效率。

因此針對這一現(xiàn)狀，迫切需要設(shè)計(jì)和生產(chǎn)一種同步電機(jī)失步補(bǔ)償方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中不能全方位的覆蓋所有狀態(tài)下的失步，同時(shí)對于電機(jī)失步?jīng)]有任何的補(bǔ)償措施，電機(jī)的損壞率及系統(tǒng)的故障較高，工作效率降低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種同步電機(jī)失步補(bǔ)償方法，該方法應(yīng)用于同步電機(jī)失步檢測裝置，通過該方法可以精準(zhǔn)的檢測電機(jī)失步的原因，同時(shí)提出了相應(yīng)的失步補(bǔ)救措施，增加了電機(jī)的使用壽命，提升了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種同步電機(jī)失步補(bǔ)償方法，應(yīng)用于同步電機(jī)失步檢測裝置，同步電機(jī)失步檢測裝置包括：功率檢測模塊、轉(zhuǎn)速檢測模塊、磁場檢測模塊、勵(lì)磁檢測模塊、信號(hào)處理單元、主控單元、補(bǔ)償方法存儲(chǔ)單元、電機(jī)控制模塊及電機(jī)種類檢測模塊；

所述功率檢測模塊、轉(zhuǎn)速檢測模塊、磁場檢測模塊、勵(lì)磁檢測模塊分別與信號(hào)處理單元進(jìn)行電氣連接；信號(hào)處理單元與主控單元進(jìn)行電氣連接；主控單元與電機(jī)控制模塊進(jìn)行電氣連接，同時(shí)與補(bǔ)償方法存儲(chǔ)單元進(jìn)行電氣連接；電機(jī)種類檢測模塊與主控單元進(jìn)行電氣連接；

同步電機(jī)失步補(bǔ)償包括以下步驟：

S1、檢測電機(jī)參數(shù)，確定電機(jī)類型；

S2、采集各個(gè)檢測模塊的數(shù)據(jù)，并處理；

S3、計(jì)算電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，母線的功率變化、磁場變化、勵(lì)磁電壓變化及轉(zhuǎn)速變化的絕對值；根據(jù)公式(1)判斷電機(jī)失步的原因，

其中，L為失步參數(shù)，P為電機(jī)的功率，由采集參數(shù)電壓乘以電流，

為磁場強(qiáng)度，Ω為勵(lì)磁電壓，n為轉(zhuǎn)速，M為電機(jī)的類型；

S4、調(diào)取補(bǔ)償方法存儲(chǔ)單元中預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)的閾值，并根據(jù)閾值判斷失步的信號(hào)，對信號(hào)進(jìn)行分析；

S5、根據(jù)失步種類，調(diào)取補(bǔ)償方法存儲(chǔ)單元中的補(bǔ)償方法，控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)或者進(jìn)行相應(yīng)的操作；