[發(fā)明專利]一種同步電機(jī)失步補(bǔ)償方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110665728.6
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113179054B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王廣;胡秋實(shí);楊雪嬌;賈永茂;范作軒
• 申請（專利權(quán)）人: 國華（青島）智能裝備有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00;H02P6/08;H02P6/32;H02P23/14
• 代理公司: 北京智沃律師事務(wù)所 11620
• 代理人: 吳志宏

1.一種同步電機(jī)失步補(bǔ)償方法，其特征在于，應(yīng)用于同步電機(jī)失步檢測裝置，所述同步電機(jī)失步檢測裝置包括：功率檢測模塊、轉(zhuǎn)速檢測模塊、磁場檢測模塊、勵(lì)磁檢測模塊、信號處理單元、主控單元、補(bǔ)償方法存儲單元、電機(jī)控制模塊及電機(jī)種類檢測模塊；

所述功率檢測模塊、轉(zhuǎn)速檢測模塊、磁場檢測模塊、勵(lì)磁檢測模塊分別與信號處理單元進(jìn)行電氣連接；信號處理單元與主控單元進(jìn)行電氣連接；主控單元與電機(jī)控制模塊進(jìn)行電氣連接，同時(shí)與補(bǔ)償方法存儲單元進(jìn)行電氣連接；電機(jī)種類檢測模塊與主控單元進(jìn)行電氣連接；

同步電機(jī)失步補(bǔ)償包括以下步驟：

S1、檢測電機(jī)參數(shù)，確定電機(jī)類型；

S2、采集各個(gè)檢測模塊的數(shù)據(jù)，并處理；

S3、計(jì)算電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，母線的功率變化、磁場變化、勵(lì)磁電壓變化及轉(zhuǎn)速變化的絕對值；根據(jù)公式（1）判斷電機(jī)失步的原因，

（1）

其中，L為失步參數(shù)，P_t為電機(jī)功率，由采集參數(shù)電壓乘以電流，?_t為磁場強(qiáng)度，Ω_t為勵(lì)磁電壓，?_t為電機(jī)轉(zhuǎn)速，M為電機(jī)類型，N是周期；

S4、調(diào)取補(bǔ)償方法存儲單元中預(yù)先設(shè)定并存儲的閾值，并根據(jù)閾值判斷失步的信號，對信號進(jìn)行分析；

S5、根據(jù)失步種類，調(diào)取補(bǔ)償方法存儲單元中的補(bǔ)償方法，控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)或者進(jìn)行相應(yīng)的操作；

S6、對閾值進(jìn)行調(diào)節(jié)，并將調(diào)節(jié)后的閾值存儲到補(bǔ)償方法存儲單元。

2.如權(quán)利要求1所述的同步電機(jī)失步補(bǔ)償方法，其特征在于，在步驟S4中，所述閾值設(shè)定方法為：

功率變化的絕對值的標(biāo)幺值的U%為閾值，磁場變化的絕對值的標(biāo)幺值的V%為閾值，勵(lì)磁電壓變化的絕對值的W%為閾值，轉(zhuǎn)速變化絕對值的Y%為閾值。

3.如權(quán)利要求2所述的同步電機(jī)失步補(bǔ)償方法，其特征在于，在步驟S4中，根據(jù)閾值判斷失步信號的方法為：當(dāng)功率變化的絕對值標(biāo)幺值大于U%，且持續(xù)時(shí)間大于10s，則認(rèn)定為斷電失步；當(dāng)磁場變化的絕對值標(biāo)幺值大于V%或者轉(zhuǎn)速變化的絕對值大于Y%，則判定為帶勵(lì)失步；當(dāng)勵(lì)磁電壓變化的絕對值大于W%，且持續(xù)5s時(shí)間，則判斷電機(jī)為失勵(lì)失步。

4.如權(quán)利要求3所述的同步電機(jī)失步補(bǔ)償方法，其特征在于，所述U的取值為10；V的取值為15；W的取值為5；Y的取值為20。

5.如權(quán)利要求3所述的同步電機(jī)失步補(bǔ)償方法，其特征在于，步驟S5包括：

當(dāng)判斷電機(jī)為斷電失步時(shí)，主控單元控制電機(jī)控制模塊，關(guān)閉PWM，使電機(jī)停止；當(dāng)判斷電機(jī)為帶勵(lì)失步時(shí)，主控單元發(fā)送命令，電機(jī)控制模塊降低勵(lì)磁電壓，同時(shí)降低轉(zhuǎn)速，直到滿足閾值范圍；當(dāng)判斷電機(jī)為失勵(lì)失步時(shí)，主控單元控制電機(jī)控制模塊，關(guān)閉PWM，電機(jī)停止，且電機(jī)控制模塊速度調(diào)節(jié)勵(lì)磁電壓的大小，直至勵(lì)磁電壓符合電機(jī)的運(yùn)行要求。