[發明專利]小型復合翼無人機動力測試裝置及其測試方法

在審

• 申請號: 202110665352.9
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113200152A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 王磊;艾鑫偉;張旭;張博世
• 申請（專利權）人: 青島航空技術研究院
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 李祺;張潔

1.小型復合翼無人機動力測試裝置，其特征在于，包括：

一平臺支架，為立方體框架，包括上框架、立柱和下框架，在所述上框架中間設置第一橫梁，前端設置兩根第二橫梁，后端安裝一底板，

多個動力安裝單元，固定安裝于所述上框架上，

一推拉力測試單元，其兩端分別連接兩根所述第二橫梁的中部位置，及

一機載設備，固定安裝于所述底板上。

2.根據權利要求1所述的小型復合翼無人機動力測試裝置，其特征在于，所述動力安裝單元共設置5個，其中2個固定安裝于所述上框架中部位置，2個固定安裝于所述上框架前端的兩角位置,1個固定安裝于所述推拉力測試單元上。

3.根據權利要求1所述的小型復合翼無人機動力測試裝置，其特征在于，所述動力安裝單元包括螺旋槳-電機動力模塊和設置于所述螺旋槳-電機動力模塊底部的底座模塊。

4.根據權利要求3所述的小型復合翼無人機動力測試裝置，其特征在于，所述螺旋槳-電機動力模塊進一步包括：螺旋槳和與所述螺旋槳底部相連的電機；所述底座模塊進一步包括：

一第一平板，連接所述電機底部，

一第二平板，設置于所述第一平板下方，并與所述上框架或推拉力測試單元連接，及

多個支柱，設置于所述第一平板和第二平板之間，用于連接所述第一平板和第二平板。

5.根據權利要求4所述的小型復合翼無人機動力測試裝置，其特征在于，所述推拉力測試單元進一步包括：

下底板，其兩端分別連接兩根所述第二橫梁的中部位置，

上滑板，蓋合于所述下底板上，且一端經兩個角型連接塊連接所述第二平板，及

S型推拉力傳感器，其兩端分別連接所述上滑板和第一橫梁。

6.根據權利要求5所述的小型復合翼無人機動力測試裝置，其特征在于，在所述下底板上還設置有兩根導軌，并在每根導軌上各安裝兩個滑塊，將所述上滑板蓋合于下底板上，且在所述上滑板內部設置有與所述兩根導軌相匹配的滑槽，通過與滑塊相互接觸帶動上滑板在導軌上自由滑動。

7.根據權利要求1所述的小型復合翼無人機動力測試裝置，其特征在于，所述機載設備包括：供電模塊、飛行控制器、尾推電調、空速管、磁羅盤、數據鏈機載終端和電源管理模塊。

8.根據權利要求1所述的小型復合翼無人機動力測試裝置，其特征在于，所述平臺支架的下框架四角處還安裝有滑輪。

9.根據權利要求1-8中任一項所述小型復合翼無人機動力測試裝置的測試方法，其特征在于，包括如下步驟：

將多個所述螺旋槳-電機動力模塊分別安裝于上框架中部位置、上框架前端的兩角位置和推拉力測試單元上，并在啟動電機前將推拉力測試單元上的數據清零；

啟動電機后，由連接在推拉力測試單元上的螺旋槳-電機動力模塊產生水平方向的作用力，所述作用力由S型推拉力傳感器檢出，同時監測所述電機的電流；

當電機的電流達到指定數值時，記錄所述指定數值下的作用力，根據電流大小標定作用力數值，并使用轉速儀測定螺旋槳的轉速，以判斷所述電機的動力性能是否達標。