[發明專利]小型復合翼無人機動力測試裝置及其測試方法

在審

• 申請號: 202110665352.9
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113200152A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 王磊;艾鑫偉;張旭;張博世
• 申請（專利權）人: 青島航空技術研究院
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 李祺;張潔

本發明涉及一種小型復合翼無人機動力測試裝置及其測試方法，其中，小型復合翼無人機動力測試裝置包括：一平臺支架，為立方體框架，包括上框架、立柱和下框架，在上框架中間設置第一橫梁，前端設置兩根第二橫梁，后端安裝一底板；多個動力安裝單元，固定安裝于所述上框架上；一推拉力測試單元，其兩端分別連接兩根所述第二橫梁的中部位置以及一機載設備，固定安裝于所述底板上。本發明小型復合翼無人機動力測試裝置及其測試方法具有精確度高、操作簡便、便于安裝且能夠實現多種電機及配套螺旋槳的動力性能測試等特點。本發明小型復合翼無人機動力測試裝置及其測試方法能解決現有動力測試裝置存在測量誤差大、應用范圍小、安裝過程復雜的技術問題。

技術領域

本發明屬于無人機測試設備技術領域，尤其涉及一種小型復合翼無人機動力測試裝置及其測試方法。

背景技術

近年來，無人機技術發展迅速，現已廣泛應用于軍事和民用等領域。其中，對于小型復合翼無人機而言，需要在正式飛行測試前對螺旋槳進行拉力特性、功率特性及可靠性等不同工況進行測試，以驗證其可靠性，預防可能發生的由于動力系統引起的墜毀事故。

目前，現有的動力測試裝置仍存在如下缺陷：(1)測試過程中摩擦力過大，測量誤差太大，導致測試結果不準確；(2)測試裝置僅適用單一電機及單一類型的螺旋槳，應用范圍較小；(3)測試設備體積較大，移動不便且安裝過程復雜。

因此，如何研發出一種測試結果精確度高、操作簡便且能夠實現多種電機及配套螺旋槳動力性能測試的動力測試裝置是解決上述問題的關鍵。

發明內容

針對相關技術中存在的不足之處，本發明提供了一種小型復合翼無人機動力測試裝置及其測試方法，該動力測試裝置及測試方法具有精確度高、操作簡便、便于安裝且能夠實現多種電機及配套螺旋槳的動力性能測試，解決了現有技術中的動力測試裝置存在測量誤差大、應用范圍小、安裝過程復雜等的技術問題。

本發明提供一種小型復合翼無人機動力測試裝置，包括：

一平臺支架，為立方體框架，包括上框架、立柱和下框架，在上框架中間設置第一橫梁，前端設置兩根第二橫梁，后端安裝一底板，

多個動力安裝單元，固定安裝于上框架上，

一推拉力測試單元，其兩端分別連接兩根第二橫梁的中部位置，及

一機載設備，固定安裝于底板上。

在其中一些實施例中，動力安裝單元共設置5個，其中2個固定安裝于上框架中部位置，2個固定安裝于上框架前端的兩角位置,1個固定安裝于推拉力測試單元上。

在其中一些實施例中，動力安裝單元包括螺旋槳-電機動力模塊和設置于螺旋槳-電機動力模塊底部的底座模塊。

在其中一些實施例中，螺旋槳-電機動力模塊進一步包括：螺旋槳和與螺旋槳底部相連的電機；底座模塊進一步包括：

一第一平板，連接電機底部，

一第二平板，設置于第一平板下方，并與上框架或推拉力測試單元連接，及

多個支柱，設置于第一平板和第二平板之間，用于連接第一平板和第二平板。

在其中一些實施例中，推拉力測試單元進一步包括：

下底板，其兩端分別連接兩根第二橫梁的中部位置，

上滑板，蓋合于下底板上，且一端經兩個角型連接塊連接第二平板，及

S型推拉力傳感器，其兩端分別連接上滑板和第一橫梁。

在其中一些實施例中，在下底板上還設置有兩根導軌，并在每根導軌上各安裝兩個滑塊，將上滑板蓋合于下底板上，且在上滑板內部設置有與兩根導軌相匹配的滑槽，通過與滑塊相互接觸帶動上滑板在導軌上自由滑動。