[發(fā)明專利]一種用于防爆場(chǎng)合的涂膠裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110665029.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113333238A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐飛寧;何夢(mèng)雅;徐小楠;成斐鳴;高成;樊錫鵬;李超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安航天自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/10;B05C13/00
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;許偉群

1.一種用于防爆場(chǎng)合的涂膠裝置，其特征在于，包括雙組份螺桿泵出膠系統(tǒng)(1)、開(kāi)關(guān)閥組件(2)、三坐標(biāo)系統(tǒng)(3)、夾爪裝置(4)和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)；

所述雙組份螺桿泵出膠系統(tǒng)(1)包括兩個(gè)膠桶(13)，用于單組份或雙組份膠液的定量出膠；

所述開(kāi)關(guān)閥組件(2)滑動(dòng)連接所述雙組份螺桿泵出膠系統(tǒng)(1)，用于開(kāi)關(guān)涂膠裝置；

所述三坐標(biāo)系統(tǒng)(3)安裝在工作臺(tái)架(6)上，固定連接所述雙組份螺桿泵出膠系統(tǒng)(1)和所述開(kāi)關(guān)閥組件(2)，用于通過(guò)三軸控制，帶動(dòng)所述雙組份螺桿泵出膠系統(tǒng)(1)和所述開(kāi)關(guān)閥組件(2)對(duì)防爆場(chǎng)合工作范圍內(nèi)的點(diǎn)、線、面進(jìn)行涂膠；

所述夾爪裝置(4)固定安裝在所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)上端，用于夾持涂膠零部件；

所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)固定安裝在工作臺(tái)架(6)內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)涂膠零部件回轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于防爆場(chǎng)合的涂膠裝置，其特征在于，所述雙組份螺桿泵出膠系統(tǒng)(1)還包括防爆伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(11)、螺桿泵(14)和雙組份靜態(tài)混合管(15)和安裝架(16)；

所述防爆伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(11)固定連接所述螺桿泵(14)，所述防爆伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(11)和螺桿泵(14)均固定安裝在所述安裝架(16)上，用于驅(qū)動(dòng)所述螺桿泵(14)運(yùn)動(dòng)：

所述螺桿泵(14)通過(guò)管路與所述膠桶(13)聯(lián)通，所述膠桶(13)通過(guò)壓力氣管(12)外接氣源，用于給所述膠桶(13)提供壓力，從而將所述膠桶(13)中的膠液壓入所述螺桿泵(14)；

所述雙組份靜態(tài)混合管(15)進(jìn)口端固定連接所述螺桿泵(14)的出膠端，用于將雙組份膠體進(jìn)行均勻混合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于防爆場(chǎng)合的涂膠裝置，其特征在于，所述防爆伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(11)包括防爆伺服電機(jī)；

所述防爆伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器固定連接所述螺桿泵(14)，用于驅(qū)動(dòng)所述螺桿泵(14)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于防爆場(chǎng)合的涂膠裝置，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)閥組件(2)包括背板(21)、氣缸(25)、開(kāi)關(guān)針(27)、三通閥(28)和涂膠頭(29)；

所述氣缸(25)的固定端固定連接在所述背板(21)上，活塞伸出端固定連接所述開(kāi)關(guān)針(27)的一端；

所述三通閥(28)的第一閥口連接所述開(kāi)關(guān)針(27)的另一端，第二閥口與所述雙組份靜態(tài)混合管(15)出口端相連通，第三閥口與所述涂膠頭(29)相連通，所述第一閥口與第三閥口連通成同一直線型管，所述開(kāi)關(guān)針(27)能伸入所述第三閥口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于防爆場(chǎng)合的涂膠裝置，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)閥組件(2)還包括滑軌固定座(22)、滑軌(23)和滑塊(24)；

所述滑軌固定座(22)固定安裝在所述背板(21)上；

所述滑軌(23)安裝在兩塊所述滑軌固定座(22)之間；

所述滑塊(24)滑動(dòng)套裝在所述滑軌(23)上；

所述安裝架(16)固定連接所述滑塊(24)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于防爆場(chǎng)合的涂膠裝置，其特征在于，所述三坐標(biāo)系統(tǒng)(3)包括X軸防爆直線模組(31)、X軸隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)、Y軸防爆直線模組(33)、Z軸防爆直線模組(34)和龍門(mén)架(35)；

所述X軸防爆直線模組(31)和X軸隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)基座平行安裝在在工作臺(tái)架(6)的臺(tái)面上；

所述龍門(mén)架(35)兩端分別固定安裝在所述X軸防爆直線模組(31)和X軸隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)的滑塊上；

所述Y軸防爆直線模組(33)基座固定安裝在所述龍門(mén)架(35)上；

所述Z軸防爆直線模組(34)基座固定安裝在所述Y軸防爆直線模組(33)的滑塊上；

所述雙組份螺桿泵出膠系統(tǒng)(1)和所述開(kāi)關(guān)閥組件(2)固定安裝在所述Z軸防爆直線模組(34)的滑塊上。