[發明專利]一種用于防爆場合的涂膠裝置及方法

在審

• 申請號: 202110665029.1
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113333238A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 徐飛寧;何夢雅;徐小楠;成斐鳴;高成;樊錫鵬;李超
• 申請（專利權）人: 西安航天自動化股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請公開了一種用于防爆場合的涂膠裝置及方法，涂膠裝置包括雙組份螺桿泵出膠系統、開關閥組件、三坐標系統、夾爪裝置和回轉驅動系統；雙組份螺桿泵出膠系統包括兩個膠桶，用于單組份或雙組份膠液的定量出膠；開關閥組件滑動連接雙組份螺桿泵出膠系統，用于開關涂膠裝置；三坐標系統安裝在工作臺架上，固定連接雙組份螺桿泵出膠系統和開關閥組件，用于通過三軸控制，帶動雙組份螺桿泵出膠系統和開關閥組件對防爆場合工作范圍內的點、線、面進行涂膠；夾爪裝置固定安裝在回轉驅動系統上端，用于夾持涂膠零部件；回轉驅動系統固定安裝在工作臺架內，用于驅動涂膠零部件回轉。本申請能夠實現多種涂膠型式，具有多種涂膠模式。

技術領域

本申請涉及涂膠機技術領域，尤其涉及一種用于防爆場合的涂膠裝置及方法。

背景技術

自動涂膠機已廣泛應用于數碼產品、連接器、電子元器件、集成電路板和PC板等零配件的密封、連續領域，屬于一種非常成熟的機型，目前市場上的涂膠機以點膠為主，主要采用三軸驅動移載點膠的方式。

公開號為CN203935980U的中國專利公開了一種機器人自動點膠機，該方案采用機器人安裝點膠裝置，能夠實現對活動半徑內、任意高度、任意角度的點膠，但是機器人的安裝調試和檢修比較復雜，而且也不適用于防爆場合。申請號為202010897201.1的中國專利公開了一種能夠自動調整點膠角度的點膠裝置及其點膠方法，該裝置中的調節裝置能夠調節點膠裝置的角度，同時設置的位置調整組件完成對點膠裝置的位置調整工作，進而完成對面板上不同位置的點膠工作，使其完成不同工況條件下的點膠工作，但是無法同時適用于雙組分和單組份的膠液，不能靈活實現不同方式的涂膠。

綜上所述，現有設備無法應用于防爆場合，無法兼容多種方式的涂膠(點、線、面)，無法同時適用于雙組分和單組份的膠液，無法在防爆場合對涂膠空間有限的不同平面、曲面進行均勻涂膠。

發明內容

本申請提供了一種用于防爆場合的涂膠裝置及方法，以解決現有技術中涂膠機無法在防爆場合對涂膠空間有限的不同平面或曲面采用不同方式、不同組分的膠液進行均勻涂膠的問題。

本申請采用的技術方案如下：

一種用于防爆場合的涂膠裝置，包括雙組份螺桿泵出膠系統1、開關閥組件2、三坐標系統3、夾爪裝置4和回轉驅動系統5；

所述雙組份螺桿泵出膠系統1包括兩個膠桶13，用于單組份或雙組份膠液的定量出膠；

所述開關閥組件2滑動連接所述雙組份螺桿泵出膠系統1，用于開關涂膠裝置；

所述三坐標系統3安裝在工作臺架6上，固定連接所述雙組份螺桿泵出膠系統1和所述開關閥組件2，用于通過三軸控制，帶動所述雙組份螺桿泵出膠系統1和所述開關閥組件2對防爆場合工作范圍內的點、線、面進行涂膠；

所述夾爪裝置4固定安裝在所述回轉驅動系統5上端，用于夾持涂膠零部件；

所述回轉驅動系統5固定安裝在工作臺架6內，用于驅動涂膠零部件回轉。

優選地，所述雙組份螺桿泵出膠系統1還包括防爆伺服驅動系統11、螺桿泵14和雙組份靜態混合管15和安裝架16；

所述防爆伺服驅動系統11固定連接所述螺桿泵14，所述防爆伺服驅動系統11和螺桿泵14均固定安裝在所述安裝架16上，用于驅動所述螺桿泵14運動：

所述螺桿泵14通過管路與所述膠桶13聯通，所述膠桶13通過壓力氣管12外接氣源，用于給所述膠桶13提供壓力，從而將所述膠桶13中的膠液壓入所述螺桿泵14；

所述雙組份靜態混合管15進口端固定連接所述螺桿泵14的出膠端，用于將雙組份膠體進行均勻混合。

優選地，所述防爆伺服驅動系統11包括防爆伺服電機；