[發(fā)明專利]一種緩存式不停機(jī)PCB供料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110664274.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113353605A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯寬;張健;郭廣輝;謝潘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中電鵬程智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 南京睿之博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32296
• 代理人: 楊曉玲

本發(fā)明公開(kāi)了一種緩存式不停機(jī)PCB供料裝置，包括工作臺(tái)和用于放置PCB板的PCB料倉(cāng)，PCB料倉(cāng)位于工作臺(tái)上，PCB料倉(cāng)的底部與沿工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)連接，工作臺(tái)分為供料工位和補(bǔ)料工位；在供料工位的下方設(shè)置用于將PCB料倉(cāng)內(nèi)PCB向上頂升至供料位置的頂升機(jī)構(gòu)；在供料工位上設(shè)置定位框架，在定位框架上設(shè)置用于對(duì)PCB板周向進(jìn)行定位的定位組件，以及用于頂升機(jī)構(gòu)下降PCB料倉(cāng)退出進(jìn)行補(bǔ)料時(shí)，對(duì)料倉(cāng)內(nèi)剩余的PCB板進(jìn)行臨時(shí)支撐的隔料機(jī)構(gòu)；本發(fā)明兼容多種尺寸規(guī)格PCB，機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)供料倉(cāng)裝滿PCB后，逐片供料，待物料剩余一定數(shù)量后，啟動(dòng)隔料機(jī)構(gòu)，同時(shí)頂升機(jī)構(gòu)下降PCB料倉(cāng)退出到補(bǔ)料位并發(fā)出提示信號(hào)，提示加料，加料完成后，物料自動(dòng)銜接隔料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)供料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及PCB板制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種緩存式不停機(jī)PCB供料裝置。

背景技術(shù)

目前SMT生產(chǎn)線多采用PCB板定位固定到工裝后一起流入SMT設(shè)備進(jìn)行貼裝工藝；PCB在SMT前，需要將PCB定位放入工裝，然后通過(guò)皮帶線流入SMT設(shè)備，現(xiàn)有的PCB上料方式工作效率低，并且在補(bǔ)料時(shí)需要暫停生產(chǎn)，等待補(bǔ)料完成后才可繼續(xù)進(jìn)行，中間需要停機(jī)，影響生產(chǎn)進(jìn)度。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)目的：針對(duì)現(xiàn)有PCB板產(chǎn)線上料效率低，補(bǔ)料需要停機(jī)影響生產(chǎn)效率的不足，本發(fā)明公開(kāi)了一種能夠不間斷進(jìn)行上料，持續(xù)生產(chǎn)并且補(bǔ)料無(wú)需停機(jī)的緩存式不停機(jī)PCB供料裝置。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種緩存式不停機(jī)PCB供料裝置，包括工作臺(tái)和用于放置PCB板的PCB料倉(cāng)，PCB料倉(cāng)位于工作臺(tái)的上方，PCB料倉(cāng)的底部與沿工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)連接，工作臺(tái)分為供料工位和補(bǔ)料工位；在供料工位的下方設(shè)置用于將PCB料倉(cāng)內(nèi)PCB向上頂升至供料位置的頂升機(jī)構(gòu)；在供料工位上設(shè)置定位框架，在定位框架上設(shè)置用于對(duì)PCB板周向進(jìn)行定位的定位組件，以及用于在PCB料倉(cāng)物料不足需要移出進(jìn)行補(bǔ)料時(shí)，對(duì)料倉(cāng)內(nèi)剩余的PCB板進(jìn)行臨時(shí)支撐的隔料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，本發(fā)明的PCB料倉(cāng)包括滑動(dòng)平臺(tái)，滑動(dòng)平臺(tái)底部與工作臺(tái)之間滑動(dòng)連接；在滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有兩塊相對(duì)設(shè)置的側(cè)板，側(cè)板的板面方向與滑動(dòng)方向平行，每塊側(cè)板的底部設(shè)置一塊用于固定側(cè)板的支撐板，支撐板的側(cè)邊凸出側(cè)板的內(nèi)側(cè)面，形成對(duì)PCB板進(jìn)行支撐的支撐凸臺(tái)；頂升機(jī)構(gòu)推動(dòng)PCB板在兩塊側(cè)板間上下移動(dòng)；頂升機(jī)構(gòu)包括固定架、電機(jī)和絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；固定架設(shè)置在工作臺(tái)的下方，電機(jī)和絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置在固定架內(nèi)，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與電機(jī)的傳動(dòng)端連接，另一端設(shè)置用于將PCB板向上頂起上料的進(jìn)給平臺(tái)；在滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有用于進(jìn)給平臺(tái)通過(guò)的開(kāi)口，進(jìn)給平臺(tái)的寬度小于兩個(gè)支撐板側(cè)面之間的距離。

優(yōu)選地，本發(fā)明在固定架上設(shè)置用于檢測(cè)頂升高度的到位傳感器，到位傳感器與隔料機(jī)構(gòu)電連接，在觸發(fā)到位傳感器后，隔料機(jī)構(gòu)對(duì)PCB料倉(cāng)內(nèi)剩余的PCB板進(jìn)行支撐，進(jìn)給平臺(tái)下降，PCB料倉(cāng)移出進(jìn)行補(bǔ)料。

優(yōu)選地，本發(fā)明的滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)其在工作臺(tái)上進(jìn)行滑動(dòng)的料倉(cāng)進(jìn)出氣缸，料倉(cāng)進(jìn)出氣缸與到位傳感器電連接，在隔料機(jī)構(gòu)完成支撐進(jìn)給平臺(tái)下降到底后，料倉(cāng)進(jìn)出氣缸帶動(dòng)PCB料倉(cāng)移動(dòng)至補(bǔ)料工位，進(jìn)行補(bǔ)料。

優(yōu)選地，本發(fā)明的隔料機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置在定位框架上的第一隔料氣缸和第二隔料氣缸，第一隔料氣缸和第二隔料氣缸的驅(qū)動(dòng)端均朝向PCB板的側(cè)面，并在驅(qū)動(dòng)端對(duì)應(yīng)設(shè)置第一托板和第二托板，第一托板和第二托板位于定位組件的下方，在不進(jìn)行隔料時(shí)，第一托板和第二推板的側(cè)面分別與對(duì)應(yīng)的側(cè)板內(nèi)側(cè)面平齊；在進(jìn)行隔料時(shí)，第一托板和第二托板的上表面與進(jìn)給平臺(tái)的上表面平齊，第一托板和第二托板相向運(yùn)動(dòng)，第一托板和第二托板的端部分別向進(jìn)給平臺(tái)的側(cè)面移動(dòng)，支撐位于進(jìn)給平臺(tái)上方的剩余的PCB板，然后進(jìn)給平臺(tái)下降，在PCB料倉(cāng)進(jìn)行補(bǔ)料回到供料工位后，再次向上進(jìn)行頂升。