[發明專利]一種緩存式不停機PCB供料裝置

在審

• 申請號: 202110664274.0
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113353605A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 魯寬;張健;郭廣輝;謝潘
• 申請（專利權）人: 中電鵬程智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296
• 代理人: 楊曉玲

1.一種緩存式不停機PCB供料裝置，其特征在于，包括工作臺（1）和用于放置PCB板的PCB料倉（23），PCB料倉（23）位于工作臺（1）的上方，PCB料倉（23）的底部與沿工作臺的長度方向滑動連接，工作臺分為供料工位（101）和補料工位（102）；在供料工位（101）的下方設置用于將PCB料倉（23）內PCB向上頂升至供料位置的頂升機構（3）；在供料工位（101）上設置定位框架（4），在定位框架（4）上設置用于對PCB板周向進行定位的定位組件（5），以及用于在PCB料倉（23）物料不足需要移出進行補料時，對料倉內剩余的PCB板進行臨時支撐的隔料機構（6）。

2.根據權利要求1所述的一種緩存式不停機PCB供料裝置，其特征在于，所述PCB料倉（23）包括滑動平臺（7），滑動平臺（7）底部與工作臺（1）之間滑動連接；在滑動平臺（7）上設有兩塊相對設置的側板（8），側板（8）的板面方向與滑動方向平行，每塊側板的底部設置一塊用于固定側板的支撐板（9），支撐板（9）的側邊凸出側板的內側面，形成對PCB板進行支撐的支撐凸臺；頂升機構（3）推動PCB板在兩塊側板間上下移動；頂升機構（3）包括固定架（10）、電機（11）和絲桿傳動機構（12）；固定架（10）設置在工作臺（1）的下方，電機（11）和絲桿傳動機構（12）豎直設置在固定架（10）內，絲桿傳動機構（12）一端與電機（11）的傳動端連接，另一端設置用于將PCB板向上頂起上料的進給平臺（13）；在滑動平臺（7）上設有用于進給平臺通過的開口，進給平臺（13）的寬度小于兩個支撐板側面之間的距離。

3.根據權利要求2所述的一種緩存式不停機PCB供料裝置，其特征在于，在固定架（10）上設置用于檢測頂升高度的到位傳感器（14），到位傳感器（14）與隔料機構（6）電連接，在觸發到位傳感器后，隔料機構（6）對PCB料倉（23）內剩余的PCB板進行支撐，進給平臺（13）下降到底后，PCB料倉（23）移出進行補料。

4.根據權利要求3所述的一種緩存式不停機PCB供料裝置，其特征在于，所述滑動平臺（7）上設置用于驅動其在工作臺（1）上進行滑動的料倉進出氣缸（15），料倉進出氣缸（15）與到位傳感器（14）電連接，在隔料機構（6）完成支撐，進給平臺（13）下降到底后，料倉進出氣缸（15）帶動PCB料倉（23）移動至補料工位，進行補料。

5.根據權利要求2所述的一種緩存式不停機PCB供料裝置，其特征在于，所述隔料機構（6）包括對稱設置在定位框架（4）上的第一隔料氣缸（16）和第二隔料氣缸（17），第一隔料氣缸（16）和第二隔料氣缸（17）的驅動端均朝向PCB板的側面，并在驅動端對應設置第一托板（18）和第二托板（19），第一托板（18）和第二托板（19）位于定位組件（5）的下方，在不進行隔料時，第一托板（18）和第二推板（19）的側面分別與對應的側板內側面平齊；在進行隔料時，第一托板（18）和第二托板（19）的上表面與進給平臺（13）的上表面平齊，第一托板（18）和第二托板（19）相向運動，第一托板（18）和第二托板（19）的端部分別向進給平臺（13）的側面移動，支撐位于進給平臺上方的剩余的PCB板，然后進給平臺（13）下降，在PCB料倉（23）進行補料回到供料工位（101）后，再次向上進行頂升。

6.根據權利要求1所述的一種緩存式不停機PCB供料裝置，其特征在于，所述定位組件（5）包括理料擋板（20）、側定位氣缸（21）和后定位氣缸（22），理料擋板（20）與PCB板的長度方向平行，側定位氣缸（21）設置在與理料擋板（20）相對的一側，側定位氣缸（21）的傳動端朝向理料擋板所在一側；后定位氣缸（22）的傳動端與理料擋板（20）的板面方向平行，理料擋板（20）在與后定位氣缸（22）相對的另一端設置端板；通過理料擋板（20）、側定位氣缸（21）、端板和后定位氣缸（22）進行PCB板的定位。

7.根據權利要求1所述的一種緩存式不停機PCB供料裝置，其特征在于，所述定位框架（4）上設置用于檢測PCB位置的光纖傳感器（2），光纖傳感器（2）與頂升機構（3）電連接，在光纖傳感器首次檢測到PCB板時，頂升機構將PCB板繼續向上頂升3mm；在光纖傳感器檢測到上層PCB被取走時，頂升機構接收光纖傳感器的信號，向上頂升一個PCB板厚度的高度。