[發(fā)明專利]汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110663340.2
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113359455B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳和興;黃瑋;段龍楊;黃暉;劉洲;余顯忠;邱祖峰;陳港成;賈慧芳
• 申請（專利權(quán)）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 南昌青遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛芳

本發(fā)明涉及一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模方法，通過創(chuàng)建變量來達(dá)到控制坐標(biāo)系的方向，萬向節(jié)運(yùn)動副方向通過坐標(biāo)系實(shí)現(xiàn)，最終達(dá)到通過變量控制萬向節(jié)運(yùn)動方向；創(chuàng)建角度控制變量到創(chuàng)建關(guān)聯(lián)角度控制變量參考點(diǎn)再到萬向節(jié)參考點(diǎn)再到改變角度控制變量到萬向節(jié)運(yùn)動副旋轉(zhuǎn)功能；創(chuàng)建方向盤半徑參數(shù)，直接在創(chuàng)建方向盤時關(guān)聯(lián)其變量；創(chuàng)建變量實(shí)現(xiàn)三四段式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)切換功能；能夠任意為乘用車三段式或者商用車四段式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)搭建轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型；通過調(diào)整萬向節(jié)角度參數(shù)來保證與實(shí)車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)萬向節(jié)方向一致，快速達(dá)到應(yīng)用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型分析；通過控制萬向節(jié)角度參數(shù)來達(dá)到快速優(yōu)化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型的分析。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車分析建模方法，具體的說，是涉及一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模方法。

背景技術(shù)

在汽車CAE多體動力學(xué)分析中，模型創(chuàng)建是核心部分，模型創(chuàng)建的精度直接影響分析結(jié)果，同時還影響計(jì)算效率。因此在多體仿真分析之前首先需要一個完善的多體動力學(xué)模型，這就意味著需要很多完善的子系統(tǒng)模板來保證裝配后的模型的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種通過調(diào)整萬向節(jié)角度參數(shù)來保證與實(shí)車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)萬向節(jié)方向一致，快速達(dá)到應(yīng)用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型分析，提高分析效率及精度的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模方法。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模方法，創(chuàng)建參數(shù)變量、創(chuàng)建坐標(biāo)系和創(chuàng)建萬向節(jié)運(yùn)動副，通過創(chuàng)建變量來達(dá)到控制坐標(biāo)系的方向；坐標(biāo)系控制萬向節(jié)運(yùn)動副方向，實(shí)現(xiàn)通過參數(shù)變量控制萬向節(jié)運(yùn)動方向，具體創(chuàng)建步驟為：

步驟1，創(chuàng)建角度控制變量；

步驟2，創(chuàng)建關(guān)聯(lián)角度控制變量參考點(diǎn)；

步驟3，創(chuàng)建萬向節(jié)參考點(diǎn)；

步驟4，改變角度控制變量實(shí)現(xiàn)萬向節(jié)運(yùn)動副旋轉(zhuǎn)。

一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模方法，包括如下步驟：

步驟100，開始；

步驟101，創(chuàng)建建模參數(shù)；

步驟102，創(chuàng)建轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，創(chuàng)建轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第一方向盤、第一轉(zhuǎn)動軸、第一萬向節(jié)運(yùn)動副、第二方向盤、第二傳動軸、第二萬向節(jié)運(yùn)動副、第二轉(zhuǎn)動軸和第三萬向節(jié)運(yùn)動副；第一方向盤通過第一轉(zhuǎn)動軸與第一萬向節(jié)運(yùn)動副上端相連接；第一萬向節(jié)運(yùn)動副下端與第二方向盤相連接；第二方向盤通過第二轉(zhuǎn)動軸與第二萬向節(jié)運(yùn)動副上端相連接；第二萬向節(jié)運(yùn)動副下端通過第二轉(zhuǎn)動軸與第三萬向節(jié)運(yùn)動副上端相連接；

步驟103，創(chuàng)建第一角度控制變量，創(chuàng)建關(guān)聯(lián)第一角度控制變量參考點(diǎn)；

步驟104，修改第一角度控制變量參考點(diǎn)；

步驟105，更改第一角度控制變量控制第一萬向節(jié)運(yùn)動副轉(zhuǎn)動方向；

步驟106，判定第一萬向節(jié)運(yùn)動副是否整體轉(zhuǎn)動，第一萬向節(jié)運(yùn)動副整體轉(zhuǎn)動執(zhí)行步驟108，否則執(zhí)行步驟107；

步驟107，增加或修正第一角度控制變量參考點(diǎn)，返回步驟106；

步驟108，創(chuàng)建第二角度控制變量，創(chuàng)建關(guān)聯(lián)第二角度控制變量參考點(diǎn)；

步驟109，修改第二角度控制變量參考點(diǎn)；

步驟110，更改第二角度控制變量控制第二萬向節(jié)運(yùn)動副轉(zhuǎn)動方向；

步驟111，判定第二萬向節(jié)運(yùn)動副是否整體轉(zhuǎn)動，萬向節(jié)運(yùn)動副整體轉(zhuǎn)動執(zhí)行步驟13，否則執(zhí)行步驟112；

步驟112，增加或修正第一角度控制變量參考點(diǎn)，返回步驟111；

步驟113，創(chuàng)建第三角度控制變量，創(chuàng)建關(guān)聯(lián)第三角度控制變量參考點(diǎn)；