[發明專利]汽車轉向系統建模方法

有效

• 申請號: 202110663340.2
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113359455B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 吳和興;黃瑋;段龍楊;黃暉;劉洲;余顯忠;邱祖峰;陳港成;賈慧芳
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛芳

1.一種汽車轉向系統建模方法，其特征在于：具體創建步驟為：

步驟100，開始；

步驟101，創建建模參數；

步驟102，創建轉向系統，創建轉向系統第一方向盤、第一轉動軸、第一萬向節運動副、第二方向盤、第二傳動軸、第二萬向節運動副、第二轉動軸和第三萬向節運動副；第一方向盤通過第一轉動軸與第一萬向節運動副上端相連接；第一萬向節運動副下端與第二方向盤相連接；第二方向盤通過第二轉動軸與第二萬向節運動副上端相連接；第二萬向節運動副下端通過第二轉動軸與第三萬向節運動副上端相連接；

創建第一方向盤模型時，第一方向盤的半徑大小通過變量參數關聯；

創建轉向系統第一萬向節運動副包括：創建第一萬向節第一坐標系、創建第一萬向節第二坐標系、創建第一萬向節第三坐標系、創建第一萬向節第四坐標系；

在創建轉向系統的第一萬向節運動副之前，建立一個參數變量pvs_one；

然后創建基于第一萬向節中心點的第一萬向節第一坐標系，第一萬向節第一坐標系的方向引入參數變量pvs_one；

再創建第一萬向節第二坐標系，第一萬向節第二坐標系位置基于萬向節第一坐標系X方向移動設定距離,方向為整車坐標系；

繼續創建第一萬向節第三坐標系，第一萬向節第三坐標系位置基于第一萬向節第一坐標系，方向指向第一萬向節第二坐標系；

繼續創建第一萬向節第四坐標系，第一萬向節第四坐標系位置基于第一萬向節第一坐標系，X方向指向第一萬向節第二坐標系，Z方向指向第一坐標系；

在創建第一萬向節運動副的時候兩個參考點分別選擇第一萬向節第三坐標系和第一萬向節第四坐標系；

更改參數變量pvs_one，測試第一萬向節運動副是否能整體旋轉；

如果第一萬向節運動副不能整體旋轉，繼續創建坐標系，最終達到控制萬向節運動副的整體旋轉，萬向節運動副旋轉角度根據參數變量pvs_one改變的角度確定；

判定萬向節運動副是否整體旋轉，如果能整體旋轉，第一萬向節運動副創建結束；如果不能整體旋轉，調整坐標系或者增加坐標系；

采用與創建第一萬向節運動副相同的方法創建第二萬向節運動副；

采用與創建第一萬向節運動副相同的方法創建第三萬向節運動副；

在第三萬向節運動副位置創建第二方向盤，創建第二方向盤方法與創建第一方向盤方法相同；

第二方向盤半徑同樣采用參數化控制，完成三四段式轉向系統模型搭建；

最后創建模式切換模塊；通過切換模塊實現轉向系統三段式模式和轉向系統四段式模式切換；

步驟103，創建第一角度控制變量，創建關聯第一角度控制變量參考點；

步驟104，修改第一角度控制變量參考點；

步驟105，更改第一角度控制變量控制第一萬向節運動副轉動方向；

步驟106，判定第一萬向節運動副是否整體轉動，第一萬向節運動副整體轉動執行步驟108，否則執行步驟107；

步驟107，增加或修正第一角度控制變量參考點，返回步驟106；

步驟108，創建第二角度控制變量，創建關聯第二角度控制變量參考點；

步驟109，修改第二角度控制變量參考點；

步驟110，更改第二角度控制變量控制第二萬向節運動副轉動方向；

步驟111，判定第二萬向節運動副是否整體轉動，萬向節運動副整體轉動執行步驟13，否則執行步驟112；

步驟112，增加或修正第一角度控制變量參考點，返回步驟111；

步驟113，創建第三角度控制變量，創建關聯第三角度控制變量參考點；

步驟114，修改第三角度控制變量參考點；

步驟115，更改第三角度控制變量控制第三萬向節運動副轉動方向；

步驟116，判定萬向節是否整體轉動，萬向節整體轉動執行步驟118，否則執行步驟117；

步驟117，增加或修正第三角度控制變量參考點，返回步驟116；

步驟118，創建方向盤半徑變量，方向盤半徑變量關聯方向盤半徑；

步驟119，創建三四段轉向系統切換變量；

步驟120，結束。