[發(fā)明專利]一種基于云計算的橋梁智能感知系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113408396B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設計）人: 李麗琳;江俊翔;何清;黎力韜;關敬文;顏曉鳳;熊師遠;李亭亭;彭曦
• 申請（專利權）人: 廣西交科集團有限公司
• 主分類號: G06V20/13
• 分類號: G06V20/13;G06V10/20;G06V10/75;G06K9/62;G06T7/00;G08B21/18;G08B25/00;H04L67/12;H04L67/06
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本發(fā)明提供了一種基于云計算的橋梁智能感知系統(tǒng)，包括傳感器監(jiān)測模塊、云端數(shù)據(jù)處理模塊、無人機監(jiān)測模塊、狀態(tài)預警模塊和顯示模塊；傳感器監(jiān)測模塊用于獲取橋梁的狀態(tài)數(shù)據(jù)；云端數(shù)據(jù)處理模塊用于對狀態(tài)數(shù)據(jù)進行處理，判斷橋梁的狀態(tài)是否異常；無人機監(jiān)測模塊用于在橋梁處于異常狀態(tài)時，獲取橋梁的監(jiān)測區(qū)域的表面圖像；云端數(shù)據(jù)處理模塊還用于對表面圖像進行處理，獲取橋梁存在的表面缺陷；狀態(tài)預警模塊用于在橋梁處于異常狀態(tài)時，采用預先設置的預警方式發(fā)出預警提示；顯示模塊用于展示表面缺陷。本發(fā)明能夠有效地綜合獲取橋梁的多個方面的狀態(tài)情況。從而方便工作人員及時對橋梁的異常情況作出處理。

技術領域

本發(fā)明涉及感知領域，尤其涉及一種基于云計算的橋梁智能感知系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)有技術中，對橋梁的遠程監(jiān)測感知一般是僅僅對橋梁的形變進行監(jiān)測，但是，橋梁的安全隱患除了形變之外，還有裂縫、空洞等，依靠傳統(tǒng)的無線傳感器節(jié)點，顯然是無法實現(xiàn)對這些安全隱患進行監(jiān)測的，而如果采用人工檢測的方式，顯然成本過高。

發(fā)明內容

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于云計算的橋梁智能感知系統(tǒng)，包括傳感器監(jiān)測模塊、云端數(shù)據(jù)處理模塊、無人機監(jiān)測模塊、狀態(tài)預警模塊和顯示模塊；

所述傳感器監(jiān)測模塊用于獲取橋梁的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至所述云端數(shù)據(jù)處理模塊；

所述云端數(shù)據(jù)處理模塊用于對所述狀態(tài)數(shù)據(jù)進行處理，判斷橋梁的狀態(tài)是否異常；

所述無人機監(jiān)測模塊用于在橋梁處于異常狀態(tài)時，獲取橋梁的監(jiān)測區(qū)域的表面圖像，并將所述表面圖像傳輸至所述云端數(shù)據(jù)處理模塊；

所述云端數(shù)據(jù)處理模塊還用于對所述表面圖像進行處理，獲取所述橋梁存在的表面缺陷；

所述狀態(tài)預警模塊用于在橋梁處于異常狀態(tài)時，采用預先設置的預警方式發(fā)出預警提示；

所述顯示模塊用于展示所述表面缺陷。

作為優(yōu)選，所述傳感器監(jiān)測模塊包括數(shù)據(jù)采集節(jié)點和數(shù)據(jù)預處理裝置；

所述數(shù)據(jù)采集節(jié)點用戶獲取橋梁的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至所述數(shù)據(jù)預處理裝置；

所述數(shù)據(jù)預處理裝置用于對所述狀態(tài)數(shù)據(jù)進行初步篩選，判斷所述狀態(tài)數(shù)據(jù)是否符合預設的篩選條件，若是，則將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述云端數(shù)據(jù)處理模塊；若否，則將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)丟棄。

作為優(yōu)選，所述無人機監(jiān)測模塊包括監(jiān)測任務生成單元和監(jiān)測無人機；

所述監(jiān)測任務生成單元用于在橋梁處于異常狀態(tài)時，生成監(jiān)測任務；

所述監(jiān)測無人機用于執(zhí)行所述監(jiān)測任務。

作為優(yōu)選，所監(jiān)測任務包括需要進行拍攝的監(jiān)測區(qū)域、拍攝的時間、拍攝的距離。

作為優(yōu)選，所述執(zhí)行所述監(jiān)測任務，包括：

所述監(jiān)測無人機用于根據(jù)所述監(jiān)測任務獲取橋梁的監(jiān)測區(qū)域的表面圖像，并將所述表面圖像傳輸至所述云端數(shù)據(jù)處理模塊。

作為優(yōu)選，所述表面缺陷包括缺陷的類型、缺陷的坐標和缺陷的緊急程度。

作為優(yōu)選，所述采用預先設置的預警方式發(fā)出預警提示，包括：

通過語音預警的方式或通過文字預警的方式發(fā)出預警提示。

本發(fā)明先獲取橋梁的狀態(tài)數(shù)據(jù)，然后再根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)決定是否需要獲取表面圖像，然后基于表面圖像對橋梁再次進行分析，能夠有效地綜合獲取橋梁的多個方面的狀態(tài)情況。從而方便工作人員及時對橋梁的異常情況作出處理。

附圖說明