[發明專利]一種基于云計算的橋梁智能感知系統

有效

• 申請號: 202110663291.2
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113408396B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 李麗琳;江俊翔;何清;黎力韜;關敬文;顏曉鳳;熊師遠;李亭亭;彭曦
• 申請（專利權）人: 廣西交科集團有限公司
• 主分類號: G06V20/13
• 分類號: G06V20/13;G06V10/20;G06V10/75;G06K9/62;G06T7/00;G08B21/18;G08B25/00;H04L67/12;H04L67/06
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種基于云計算的橋梁智能感知系統，其特征在于，包括傳感器監測模塊、云端數據處理模塊、無人機監測模塊、狀態預警模塊和顯示模塊；

所述傳感器監測模塊用于獲取橋梁的狀態數據，并將所述狀態數據傳輸至所述云端數據處理模塊；

所述云端數據處理模塊用于對所述狀態數據進行處理，判斷橋梁的狀態是否異常；

所述無人機監測模塊用于在橋梁處于異常狀態時，獲取橋梁的監測區域的表面圖像，并將所述表面圖像傳輸至所述云端數據處理模塊；

所述云端數據處理模塊還用于對所述表面圖像進行處理，獲取所述橋梁存在的表面缺陷；

所述狀態預警模塊用于在橋梁處于異常狀態時，采用預先設置的預警方式發出預警提示；

所述顯示模塊用于展示所述表面缺陷；

云端數據處理模塊通過以下方式對所述表面圖像進行處理，獲取所述橋梁存在的表面缺陷：

對所述表面圖像進行圖像調節處理，獲得調節圖像；

對所述調節圖像進行灰度化處理，獲得灰度圖像；

對所述灰度圖像進行濾波處理，獲得濾波圖像；

使用預設的特征提取算法獲取濾波圖像中包含的特征信息；

將所述特征信息與預先存儲的各種缺陷類型的標準特征信息進行匹配，獲取所述表面圖像中包含的表面缺陷；

通過以下方式進行圖像調節處理：

獲取表面圖像在Lab顏色空間中的L分量圖像，將L分量圖像記為photo_L；

對L分量圖像photo_L進行調節處理，獲得處理后的L分量圖像photo'_L；

獲取表面圖像在HSI顏色空間中的I分量圖像，將I分量圖像記為photo_I；

對I分量圖像photo_I進行調節處理，獲得處理后的I分量圖像photo'_I；

對處理后的L分量圖像photo'_L和處理后的I分量圖像photo'_I進行圖像合并處理，獲得調節圖像：

adjimg＝q×photo'_L+(1-q)×photo'_I

式中，adjimg表示調節圖像，q表示比例參數，q∈(0,1)。

2.根據權利要求1所述的一種基于云計算的橋梁智能感知系統，其特征在于，所述傳感器監測模塊包括數據采集節點和數據預處理裝置；

所述數據采集節點用戶獲取橋梁的狀態數據，并將所述狀態數據傳輸至所述數據預處理裝置；

所述數據預處理裝置用于對所述狀態數據進行初步篩選，判斷所述狀態數據是否符合預設的篩選條件，若是，則將所述狀態數據發送至所述云端數據處理模塊；若否，則將所述狀態數據丟棄。

3.根據權利要求1所述的一種基于云計算的橋梁智能感知系統，其特征在于，所述無人機監測模塊包括監測任務生成單元和監測無人機；

所述監測任務生成單元用于在橋梁處于異常狀態時，生成監測任務；

所述監測無人機用于執行所述監測任務。

4.根據權利要求3所述的一種基于云計算的橋梁智能感知系統，其特征在于，所監測任務包括需要進行拍攝的監測區域、拍攝的時間、拍攝的距離。

5.根據權利要求4所述的一種基于云計算的橋梁智能感知系統，其特征在于，所述執行所述監測任務，包括：

所述監測無人機用于根據所述監測任務獲取橋梁的監測區域的表面圖像，并將所述表面圖像傳輸至所述云端數據處理模塊。

6.根據權利要求1所述的一種基于云計算的橋梁智能感知系統，其特征在于，所述表面缺陷包括缺陷的類型、缺陷的坐標和缺陷的緊急程度。

7.根據權利要求1所述的一種基于云計算的橋梁智能感知系統，其特征在于，所述采用預先設置的預警方式發出預警提示，包括：

通過語音預警的方式或通過文字預警的方式發出預警提示。