[發明專利]一種上下肢協同訓練的康復機器人

在審

• 申請號: 202110663280.4
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113476794A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 尹學磊;豐丕華;任艷艷
• 申請（專利權）人: 尹學磊
• 主分類號: A63B23/035
• 分類號: A63B23/035;A63B23/10;A63B23/04;A63B21/06;A63B71/00
• 代理公司: 濟南春華秋實專利代理事務所(普通合伙) 37331
• 代理人: 劉亞明

本發明提供一種上下肢協同訓練的康復機器人，涉及醫療器械領域。該上下肢協同訓練的康復機器人，包括底座，所述底座的上表面設置有保護裝置，所述底座的上表面且位于保護裝置的右側設置有下肢鍛煉裝置，所述底座的上表面且位于下肢鍛煉裝置的右側設置有支柱，所述支柱遠離底座的一端固定連接有頂板。通過協同轉換裝置，可以有效使上下肢進行同步協同訓練，而且可以根據上下肢體的康復情況，通過拆解，對上下肢體進行不同強度的訓練，適應的范圍較為廣泛，通過設置有保護裝置，可以有效對訓練中的患者進行固定，從而使其安全得到保證，同時設置有卡合裝置，可以有效防止用力過猛，或者無力時，配重塊將訓練人員拉傷。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體為一種上下肢協同訓練的康復機器人。

背景技術

現在醫學治療過程中，有些病人在治療過程中，會導致肌肉萎縮，長期臥床會導致肢體不協調，四肢無力等狀況，肢體因長期固定不動導致肌肉萎縮、關節內粘連或韌帶退變失去彈性，弄不好雖然骨折已愈合，但肢體仍不能恢復正常功能，甚至造成殘疾。為了預防這種不良后果的發生，就要進行功能鍛煉，通過肌肉運動刺激運動器官里的感受器所以需要進行力量的康復訓練，使病人進行緩慢恢復健康，而且進行康復訓練，可以有效鍛煉病人的心肺共功能，對一些病癥起到很好的抑制作用。

現有的一些康復訓練，一般均為針對某個部位進行特定的訓練，而不能夠進行很好的協同作用，或者只能進行協同工作，不能夠針對不同的康復情況進行針對恢復工作。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種上下肢協同訓練的康復機器人，解決了現有機械不能在協同訓練與針對訓練進行轉換的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種上下肢協同訓練的康復機器人，包括底座，所述底座的上表面設置有保護裝置，所述底座的上表面且位于保護裝置的右側設置有下肢鍛煉裝置，所述底座的上表面且位于下肢鍛煉裝置的右側設置有支柱，所述支柱遠離底座的一端固定連接有頂板，所述頂板的上表面設置有轉向機構，所述底座的上表面且位于支柱的右側設置有壓力箱，所述壓力箱的內部設置有協同轉換裝置，所述頂板的下表面設置有上肢鍛煉裝置，所述保護裝置、下肢鍛煉裝置、轉向機構、壓力箱、協同轉換裝置均設置有兩個。

優選的，所述保護裝置包括支桿，所述支桿的一端與底座固定連接，所述支桿遠離底座的一端固定連接有座椅，所述座椅的左側面固定連接有靠墊，所述靠墊的右側面固定連接有綁帶，所述座椅形狀與自行車座的形狀相同。

優選的，所述下肢鍛煉裝置包括支撐柱，所述支撐柱的兩端與底座、頂板固定連接，所述支撐柱的內部設置有穿過孔，所述穿過孔的內部設置有第一連接線，所述第一連接線的一端固定連接有腳踏板，所述腳踏板的側表面與支撐柱活動連接。

優選的，所述轉向機構包括第一轉向輪、第二轉向輪、卡合裝置，所述第一轉向輪的位置位于壓力箱的上方，所述第二轉向輪的位置位于下肢鍛煉裝置的上方，所述卡合裝置位于第一轉向輪的下方，所述卡合裝置包括固定板、氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接有卡合板，所述卡合板與固定板相對應，所述固定板的上表面設置有測速器。

優選的，所述壓力箱包括箱體，所述箱體的前表面設置有箱門，所述箱體所使用的材料為鋼化玻璃，所述箱體的內部設置有配重塊，所述配重塊的上表面設置有連接柱，所述連接柱遠離配重塊的一端設置有連接鉤，所述配重塊的數量共有三個。

優選的，所述協同轉換裝置包括旋轉柱，所述旋轉柱的內部設置有連接孔，所述旋轉柱的側表面固定連接有固定柱，所述固定柱的內部設置有插孔，所述插孔的內部設置有插銷，所述連接孔與連接柱轉動連接。

優選的，所述上肢鍛煉裝置包括限位柱，所述限位柱的內部設置有通孔，所述通孔的內部設置有第二連接線，所述第二連接線的一端固定連接有拉桿，所述第二連接線遠離拉桿的一端依次穿過第二轉向輪、第一轉向輪、卡合裝置，且第二連接線遠離拉桿的一端與連接鉤固定連接。