[發(fā)明專利]一種上下肢協(xié)同訓練的康復機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110663280.4
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113476794A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 尹學磊;豐丕華;任艷艷
• 申請（專利權）人: 尹學磊
• 主分類號: A63B23/035
• 分類號: A63B23/035;A63B23/10;A63B23/04;A63B21/06;A63B71/00
• 代理公司: 濟南春華秋實專利代理事務所(普通合伙) 37331
• 代理人: 劉亞明

1.一種上下肢協(xié)同訓練的康復機器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面設置有保護裝置（2），所述底座（1）的上表面且位于保護裝置（2）的右側設置有下肢鍛煉裝置（3），所述底座（1）的上表面且位于下肢鍛煉裝置（3）的右側設置有支柱（4），所述支柱（4）遠離底座（1）的一端固定連接有頂板（5），所述頂板（5）的上表面設置有轉(zhuǎn)向機構（6），所述底座（1）的上表面且位于支柱（4）的右側設置有壓力箱（7），所述壓力箱（7）的內(nèi)部設置有協(xié)同轉(zhuǎn)換裝置（8），所述頂板（5）的下表面設置有上肢鍛煉裝置（9），所述保護裝置（2）、下肢鍛煉裝置（3）、轉(zhuǎn)向機構（6）、壓力箱（7）、協(xié)同轉(zhuǎn)換裝置（8）均設置有兩個。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種上下肢協(xié)同訓練的康復機器人，其特征在于：所述保護裝置（2）包括支桿（201），所述支桿（201）的一端與底座（1）固定連接，所述支桿（201）遠離底座（1）的一端固定連接有座椅（202），所述座椅（202）的左側面固定連接有靠墊（203），所述靠墊（203）的右側面固定連接有綁帶（204），所述座椅（202）形狀與自行車座的形狀相同。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種上下肢協(xié)同訓練的康復機器人，其特征在于：所述下肢鍛煉裝置（3）包括支撐柱（301），所述支撐柱（301）的兩端與底座（1）、頂板（5）固定連接，所述支撐柱（301）的內(nèi)部設置有穿過孔，所述穿過孔的內(nèi)部設置有第一連接線（302），所述第一連接線（302）的一端固定連接有腳踏板（303），所述腳踏板（303）的側表面與支撐柱（301）活動連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種上下肢協(xié)同訓練的康復機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機構（6）包括第一轉(zhuǎn)向輪（601）、第二轉(zhuǎn)向輪（602）、卡合裝置（603），所述第一轉(zhuǎn)向輪（601）的位置位于壓力箱（7）的上方，所述第二轉(zhuǎn)向輪（602）的位置位于下肢鍛煉裝置（3）的上方，所述卡合裝置（603）位于第一轉(zhuǎn)向輪（601）的下方，所述卡合裝置（603）包括固定板、氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接有卡合板，所述卡合板與固定板相對應，所述固定板的上表面設置有測速器。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種上下肢協(xié)同訓練的康復機器人，其特征在于：所述壓力箱（7）包括箱體（701），所述箱體（701）的前表面設置有箱門（702），所述箱體（701）所使用的材料為鋼化玻璃，所述箱體（701）的內(nèi)部設置有配重塊（703），所述配重塊（703）的上表面設置有連接柱（704），所述連接柱（704）遠離配重塊（703）的一端設置有連接鉤（705），所述配重塊（703）的數(shù)量共有三個。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種上下肢協(xié)同訓練的康復機器人，其特征在于：所述協(xié)同轉(zhuǎn)換裝置（8）包括旋轉(zhuǎn)柱（801），所述旋轉(zhuǎn)柱（801）的內(nèi)部設置有連接孔（802），所述旋轉(zhuǎn)柱（801）的側表面固定連接有固定柱（803），所述固定柱（803）的內(nèi)部設置有插孔（804），所述插孔（804）的內(nèi)部設置有插銷（805），所述連接孔（802）與連接柱（704）轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種上下肢協(xié)同訓練的康復機器人，其特征在于：所述上肢鍛煉裝置（9）包括限位柱（901），所述限位柱（901）的內(nèi)部設置有通孔（902），所述通孔（902）的內(nèi)部設置有第二連接線（903），所述第二連接線（903）的一端固定連接有拉桿（904），所述第二連接線（903）遠離拉桿（904）的一端依次穿過第二轉(zhuǎn)向輪（602）、第一轉(zhuǎn)向輪（601）、卡合裝置（603），且第二連接線（903）遠離拉桿（904）的一端與連接鉤（705）固定連接。

8.根據(jù)權利要求2所述的一種上下肢協(xié)同訓練的康復機器人，其特征在于：所述第一連接線（302）依次穿過第二轉(zhuǎn)向輪（602）、第一轉(zhuǎn)向輪（601）、卡合裝置（603），且第一連接線（302）遠離腳踏板（303）的一端與連接鉤（705）固定連接，所述第二轉(zhuǎn)向輪（602）、第一轉(zhuǎn)向輪（601）、卡合裝置（603）均與頂板（5）的上表面固定連接。