[發(fā)明專利]一種5G NR定位校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110663262.6
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113115440B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王智慧;胡悅;孟薩出拉;韓金俠;楊德龍;馬寶娟;朱思成;丁慧霞;汪洋;張庚;吳賽;段鈞寶;王亞男;西本民;劉恒;滕玲;李健;張慧;張彤彤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電力科學(xué)研究院有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京中巡通大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11703
• 代理人: 李宏德

本發(fā)明提供一種5G NR定位校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)，設(shè)計合理，定位準(zhǔn)確，提高了基于5G技術(shù)的室內(nèi)外定位精度。所述方法包括如下步驟：在5G定位服務(wù)區(qū)域內(nèi)，測量和標(biāo)定固定位置的5G終端的位置信息；根據(jù)標(biāo)定的固定位置的5G終端的位置信息和固定位置的5G終端上傳的無線測量數(shù)據(jù)，通過篩選的定位算法對待定位終端的當(dāng)前位置進(jìn)行定位校準(zhǔn)。通過對固定位置的5G終端的位置先行進(jìn)行測量和標(biāo)定，提供了經(jīng)標(biāo)定的位置信息和測量數(shù)據(jù)，并作為后續(xù)定位校準(zhǔn)的先驗信息，用以校準(zhǔn)并提高待定位5G終端的定位精度；提高了5G NR定位精度的校準(zhǔn)技術(shù)和基于5G技術(shù)的室內(nèi)外定位精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及5G定位校準(zhǔn)技術(shù)，具體為一種5G NR定位校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著5G時代到來，物聯(lián)網(wǎng)和智能化對基于位置的服務(wù)提出了更高要求，5G定位將會對于解決從室外到室內(nèi)的高精度定位問題發(fā)揮更強(qiáng)的作用。

5G NR定位基于5G蜂窩通訊網(wǎng)的定位技術(shù)，蜂窩網(wǎng)絡(luò)為終端提供無線通訊功能同時提供定位服務(wù)，滿足不同應(yīng)用場景下通訊和定位需求，滿足企業(yè)、個人用戶應(yīng)用的需求，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的同時提供位置服務(wù)的增值服務(wù)。5G R16版本引入了一些針對性的定位方案，包括DL-TDOA、UL-TDOA、DL-AOD、UL-AOA、Multi-RTT、E-CID等。但是這些測量量都是基于終端和基站對于無線信號的能量、時間和傳播方向的測量。受基站同步誤差和無線傳播環(huán)境下各類干擾因素的影響，測量誤差會導(dǎo)致一定的定位誤差。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種5G NR定位校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)，設(shè)計合理，定位準(zhǔn)確，提高了基于5G技術(shù)的室內(nèi)外定位精度。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種5G NR定位校準(zhǔn)方法，包括如下步驟：

在5G定位服務(wù)區(qū)域內(nèi)，測量和標(biāo)定固定位置的5G終端的位置信息；

根據(jù)標(biāo)定的固定位置的5G終端的位置信息和固定位置的5G終端上傳的無線測量數(shù)據(jù)，通過篩選的定位算法對待定位終端的當(dāng)前位置進(jìn)行定位校準(zhǔn)。

優(yōu)選的，所述測量和標(biāo)定固定位置的5G終端位置信息，具體如下：

根據(jù)5G定位服務(wù)區(qū)域的數(shù)字地圖或室內(nèi)3D地圖，對所述固定位置的5G終端的位置信息進(jìn)行測量和標(biāo)定。

優(yōu)選的，所述固定位置的5G終端上傳的無線測量數(shù)據(jù)，具體包括，周期性上傳的DL-TDOA、UL-TDOA、DL-AoD、UL-AOA、Multi-RTT和E-CID的測量數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，所述的通過篩選的定位算法對待定位終端的當(dāng)前位置進(jìn)行定位校準(zhǔn)，具體的包括如下步驟：

計算不同定位算法的定位誤差，選取誤差最小的定位算法作為篩選的定位算法，用于確定5G定位服務(wù)區(qū)域內(nèi)待定位終端應(yīng)采用的定位算法；

所述誤差最小的算法為該算法計算出固定位置的5G終端的位置信息和所述固定位置的5G終端的經(jīng)標(biāo)定的位置信息之間絕對距離最短的算法。

進(jìn)一步，還包括，將篩選的定位算法得到的固定位置的5G終端的位置信息與經(jīng)標(biāo)定的位置信息之間的誤差，作為校準(zhǔn)信息，用于5G定位服務(wù)區(qū)域內(nèi)待定位終端的當(dāng)前位置的定位校準(zhǔn)。

優(yōu)選的，所述在5G定位服務(wù)區(qū)域內(nèi)，測量和標(biāo)定固定位置的5G終端位置信息；具體包括如下步驟：

獲取5G定位服務(wù)區(qū)域內(nèi)固定位置的5G終端的數(shù)量；

當(dāng)沒有固定位置的5G終端時，在5G定位服務(wù)區(qū)域內(nèi)部署用于定位校準(zhǔn)服務(wù)的固定位置的5G終端；

當(dāng)存在多個固定位置的5G終端時，根據(jù)預(yù)設(shè)的選擇算法選擇用于校準(zhǔn)的固定位置的5G終端。