[發明專利]一種5G NR定位校準方法及系統

有效

• 申請號: 202110663262.6
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113115440B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 王智慧;胡悅;孟薩出拉;韓金俠;楊德龍;馬寶娟;朱思成;丁慧霞;汪洋;張庚;吳賽;段鈞寶;王亞男;西本民;劉恒;滕玲;李健;張慧;張彤彤
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京中巡通大知識產權代理有限公司 11703
• 代理人: 李宏德

1.一種5G NR定位校準方法，其特征在于，包括如下步驟：

在5G定位服務區域內，測量和標定固定位置的5G終端的位置信息；所述的固定位置的5G終端包括下述中的至少一種：固定設置的5G攝像頭、5G智慧路燈、5G數據匯集單元、5G邊緣計算單元和5G熱點；

根據所述位置信息和無線測量數據，計算不同定位算法DL-TDOA、UL-TDOA、DL-AoD、UL-AOA、Multi-RTT和E-CID的定位誤差，選取誤差最小的定位算法，附近所有其他的帶定位5G終端均使用該算法進行定位校準；所述誤差最小的算法為該算法計算出的位置信息和所述固定位置的5G終端的經標定的精確位置信息之間絕對距離最短的算法。

2.根據權利要求1所述的5G NR定位校準方法，其特征在于，所述測量和標定固定位置的5G終端位置信息，具體如下：

根據5G定位服務區域的數字地圖或室內3D地圖，對所述固定位置的5G終端的位置信息進行測量和標定。

3.根據權利要求1所述的5G NR定位校準方法，其特征在于，所述無線測量數據，包括下述中的至少一種：周期性上傳的DL-TDOA、UL-TDOA、DL-AoD、UL-AOA、Multi-RTT和E-CID的測量數據。

4.根據權利要求1所述的5G NR定位校準方法，其特征在于，還包括，將篩選的定位算法得到的固定位置的5G終端的位置信息與經標定的位置信息之間的誤差，作為校準信息，用于5G定位服務區域內待定位終端的當前位置的定位校準。

5.根據權利要求1所述的5G NR定位校準方法，其特征在于，所述在5G定位服務區域內，測量和標定固定位置的5G終端位置信息；具體包括如下步驟：

獲取5G定位服務區域內固定位置的5G終端的數量；

當沒有固定位置的5G終端時，在5G定位服務區域內部署用于定位校準服務的固定位置的5G終端；

當存在多個固定位置的5G終端時，根據預設的選擇算法選擇用于校準的固定位置的5G終端。

6.根據權利要求1所述的5G NR定位校準方法，其特征在于，所述當存在多個固定位置的5G終端時，根據預設的選擇算法選擇用于校準的固定位置的5G終端；具體包括，

根據每個待定位5G終端的校準前的初步位置信息和每個固定位置的5G終端預設的提供校準服務的區域信息，選擇用于校準的固定位置的5G終端。

7.根據權利要求1所述的5G NR定位校準方法，其特征在于，所述當存在多個固定位置的5G終端時，根據預設的選擇算法選擇用于校準的固定位置的5G終端；具體包括，

根據每個待定位5G終端的校準前的初步位置信息和每個固定位置的5G終端的位置信息，通過絕對距離最短的原則，選擇用于校準的固定位置的5G終端。

8.根據權利要求1所述的5G NR定位校準方法，其特征在于，所述當存在多個固定位置的5G終端時，根據預設的選擇算法選擇用于校準的固定位置的5G終端；具體包括，

選擇設定范圍內所有的固定位置的5G終端；

根據所有固定位置的5G終端的初步位置信息和標定位置信息，計算每個固定位置的5G終端的位置誤差向量；

將所有的位置誤差向量進行統計計算，得到用于校準的位置校準值。