[發明專利]回轉限位液壓系統及其控制方法和作業機械

有效

• 申請號: 202110662616.5
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113387287B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 吳鑫;崔衍輝
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/86
• 分類號: B66C23/86;B66C23/62;B66C13/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 戴弘

本發明涉及作業機械技術領域，提供一種回轉限位液壓系統及其控制方法和作業機械。該回轉限位液壓系統包括回轉驅動機構、O型機能換向閥、閥芯切換組件和回轉角度檢測器；閥芯切換組件與回轉角度檢測器通信連接，回轉角度檢測器用于檢測回轉驅動機構所驅動的回轉裝置的回轉角度；所述回轉驅動機構與所述O型機能換向閥相連，所述O型機能換向閥具有第一工作位、中位和第二工作位。該回轉限位液壓系統可實現對回轉裝置回轉的自動限位。

技術領域

本發明涉及作業機械技術領域，尤其涉及一種回轉限位液壓系統及其控制方法和作業機械。

背景技術

現有的開式系統起重機在回轉停止時，上車能夠相對下車自由劃轉。而有些用戶不需要這種功能，而需要在回轉過程中上車可相對下車即停即止。目前的起重機上車的回轉式通過人工操作手柄來控制回轉角度，一旦超過工作角度區間，即刻關閉回轉功能。這種人工操作能最大程度的適應施工場所。但是手動控制需要耗費大量的精力，駕駛員在疲憊狀態下操作，存在安全隱患，尤其是在施工空間狹小的地方，容易發生安全事故。

發明內容

本發明提供一種回轉限位液壓系統及其控制方法和作業機械，用以解決現有技術中起重機的上車的回轉角度需要人工操作控制，存在施工安全隱患的問題。

本發明提供一種回轉限位液壓系統，包括回轉驅動機構、O型機能換向閥、閥芯切換組件和回轉角度檢測器；所述閥芯切換組件與所述回轉角度檢測器通信連接，所述回轉角度檢測器用于檢測所述回轉驅動機構所驅動的回轉裝置的回轉角度；

所述回轉驅動機構與所述O型機能換向閥相連；所述O型機能換向閥具有第一工作位、中位和第二工作位，所述閥芯切換組件可將所述O型機能換向閥從當前工作位切換到所述中位。

根據本發明提供的一種回轉限位液壓系統，所述閥芯切換組件包括第一切換閥和第二切換閥，所述O型機能換向閥包括與所述第一工作位對應的第一先導油口以及與所述第二工作位對應的第二先導油口；所述第一切換閥與所述第一先導油口相連，所述第二切換閥與所述第二先導油口相連，所述第一切換閥和所述第二切換閥分別與所述回轉角度檢測器通信連接；

在所述第一切換閥失電狀態下，所述第一先導油口與所述第一切換閥的進油口相連通；在所述第一切換閥得電狀態下，所述第一先導油口通過所述第一切換閥與油箱相連通；在所述第二切換閥失電狀態下，所述第二先導油口與所述第二切換閥的進油口相連通；在所述第二切換閥得電狀態下，所述第二先導油口通過所述第二切換閥與油箱相連通。

根據本發明提供的一種回轉限位液壓系統，還包括操作手柄，所述第一切換閥的進油口和所述第二切換閥的進油口分別與所述操作手柄相連。

根據本發明提供的一種回轉限位液壓系統，所述O型機能換向閥還包括相互連通的第一卸荷口和第二卸荷口，所述O型機能換向閥處于中位狀態下，所述第一卸荷口與液壓油源相連通，所述第二卸荷口與油箱相連通，所述O型機能換向閥處于第一工作位狀態或第二工作位狀態下，所述第一卸荷口和所述第二卸荷口處于封閉狀態。

根據本發明提供的一種回轉限位液壓系統，還包括第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥安裝于所述回轉驅動機構的第一工作油口與油箱的連通管路上，所述第二單向閥安裝于所述回轉驅動機構的第二工作油口與油箱的連通管路上，所述第一單向閥的進口和所述第二單向閥的進口均與所述油箱的出口相連通。

根據本發明提供的一種回轉限位液壓系統，還包括溢流閥，所述溢流閥設置于所述O型機能換向閥的進油口和油箱的連接管路上。

本發明還提供一種如上述任一種回轉限位液壓系統的控制方法，包括：

獲取所述回轉角度檢測器檢測到的所述回轉裝置的回轉角度；

根據所述回轉角度和預設回轉角度范圍，控制所述閥芯切換組件將所述O型機能換向閥從當前的工作位切換到所述中位。