[發(fā)明專利]回轉(zhuǎn)限位液壓系統(tǒng)及其控制方法和作業(yè)機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110662616.5
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113387287B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設計）人: 吳鑫;崔衍輝
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/86
• 分類號: B66C23/86;B66C23/62;B66C13/20
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 戴弘

1.一種回轉(zhuǎn)限位液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括液壓泵、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、O型機能換向閥、閥芯切換組件、油箱和回轉(zhuǎn)角度檢測器；所述閥芯切換組件與所述回轉(zhuǎn)角度檢測器通信連接，所述回轉(zhuǎn)角度檢測器用于檢測所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構所驅(qū)動的回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)角度；

所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構與所述O型機能換向閥相連；所述O型機能換向閥具有第一工作位、中位和第二工作位，所述O型機能換向閥包括進油口、回油口、第一換向口和第二換向口，所述液壓泵的出口與所述進油口相連通，所述回油口與所述油箱相連通，所述第一換向口與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構的第一工作油口相連通，所述第二換向口與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構的第二工作油口相連通；

在所述O型機能換向閥處于所述中位的情況下，所述進油口、所述回油口、所述第一換向口和所述第二換向口均封閉，使所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構停止回轉(zhuǎn)；

在所述O型機能換向閥處于所述第一工作位時，所述進油口與所述第一換向口相連通，所述回油口與所述第二換向口相連通；

在所述O型機能換向閥處于所述第二工作位時，所述進油口與所述第二換向口相連通，所述回油口與所述第一換向口相連通；

在所述回轉(zhuǎn)角度超過預設回轉(zhuǎn)角度范圍的情況下，所述閥芯切換組件可將所述O型機能換向閥從當前工作位切換到所述中位。

2.根據(jù)權利要求1所述的回轉(zhuǎn)限位液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述閥芯切換組件包括第一切換閥和第二切換閥，所述O型機能換向閥包括與所述第一工作位對應的第一先導油口以及與所述第二工作位對應的第二先導油口；所述第一切換閥與所述第一先導油口相連，所述第二切換閥與所述第二先導油口相連，所述第一切換閥和所述第二切換閥分別與所述回轉(zhuǎn)角度檢測器通信連接；

在所述第一切換閥失電狀態(tài)下，所述第一先導油口與所述第一切換閥的進油口相連通；在所述第一切換閥得電狀態(tài)下，所述第一先導油口通過所述第一切換閥與油箱相連通；在所述第二切換閥失電狀態(tài)下，所述第二先導油口與所述第二切換閥的進油口相連通；在所述第二切換閥得電狀態(tài)下，所述第二先導油口通過所述第二切換閥與油箱相連通。

3.根據(jù)權利要求2所述的回轉(zhuǎn)限位液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，還包括操作手柄，所述第一切換閥的進油口和所述第二切換閥的進油口分別與所述操作手柄相連。

4.根據(jù)權利要求1所述的回轉(zhuǎn)限位液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述O型機能換向閥還包括相互連通的第一卸荷口和第二卸荷口，所述O型機能換向閥處于中位狀態(tài)下，所述第一卸荷口與液壓油源相連通，所述第二卸荷口與油箱相連通，所述O型機能換向閥處于第一工作位狀態(tài)或第二工作位狀態(tài)下，所述第一卸荷口和所述第二卸荷口處于封閉狀態(tài)。

5.根據(jù)權利要求1所述的回轉(zhuǎn)限位液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥安裝于所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構的第一工作油口與油箱的連通管路上，所述第二單向閥安裝于所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構的第二工作油口與油箱的連通管路上，所述第一單向閥的進口和所述第二單向閥的進口均與所述油箱的出口相連通。

6.根據(jù)權利要求1所述的回轉(zhuǎn)限位液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括溢流閥，所述溢流閥設置于所述O型機能換向閥的進油口和油箱的連接管路上。

7.一種如權利要求1～6任一項所述的回轉(zhuǎn)限位液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：

獲取所述回轉(zhuǎn)角度檢測器檢測到的所述回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)角度；

根據(jù)所述回轉(zhuǎn)角度和預設回轉(zhuǎn)角度范圍，控制所述閥芯切換組件將所述O型機能換向閥從當前的工作位切換到所述中位。