[發明專利]空氣彈簧及其裝配裝置、裝配方法

在審

• 申請號: 202110661898.7
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113431859A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 陳敬輝;石建德;萬建波;黃宏偉;翁金爐
• 申請（專利權）人: 上海保隆汽車科技（安徽）有限公司
• 主分類號: F16F9/04
• 分類號: F16F9/04;F16F9/43;F16F9/56;B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 葉濛濛

1.一種空氣彈簧，其特征在于：包括氣囊(2)、導套(3)、彈性機構(4)；所述導套(3)套在所述氣囊(2)的外圈；所述彈性機構(4)支撐在所述氣囊(2)的內部空腔中，所述彈性機構(4)自然狀態下能夠將所述氣囊(2)撐開并與所述導套(3)壓在一起。

2.如權利要求1所述的空氣彈簧，其特征在于：所述彈性機構(4)采用發條彈簧，所述彈性機構(4)沿圓周方向的橫截面垂直于所述氣囊(2)沿兩端開口方向的中心線。

3.如權利要求1所述的空氣彈簧，其特征在于：所述彈性機構(4)采用螺旋彈簧，所述彈性機構(4)沿圓周方向的橫截面平行于所述氣囊(2)沿兩端開口方向的中心線。

4.如權利要求1所述的空氣彈簧，其特征在于：該空氣彈簧還包括進氣座(5)、活塞(6)，所述進氣座(5)、活塞(6)分別從所述氣囊(2)的兩端伸入其內部空腔中并分別與所述氣囊(2)固定連接。

5.如權利要求4所述的空氣彈簧，其特征在于：該空氣彈簧還包括壓環(7)，所述壓環(7)設有兩個，兩個壓環(7)分別套在所述氣囊(2)的兩端的外部，所述氣座(5)、活塞(6)各通過一個壓環(7)與所述氣囊(2)固定連接。

6.如權利要求4所述的空氣彈簧，其特征在于：該空氣彈簧還包括進氣嘴(8)、高度閥，所述進氣嘴(8)安裝在所述活塞(6)上，所述進氣嘴(8)連通氣路與所述氣囊(2)的內部空腔，所述進氣嘴(8)通過高度閥控制所述氣囊(2)的內部空腔的氣壓，以調節所述氣囊(2)的高度。

7.一種空氣彈簧裝配裝置，其特征在于：該裝置用于裝配如權利要求1-6任一項所述的空氣彈簧，包括壓縮工站(9)、裝配工站(10)、卡爪機構(11)、控制系統，所述壓縮工站(9)、裝配工站(10)、卡爪機構(11)分別連接所述控制系統，所述壓縮工站(9)能夠將所述彈性機構(4)以壓縮狀態定位，所述裝配工站(10)能夠定位所述氣囊(2)，所述卡爪機構(11)能夠將所述彈性機構(4)從所述壓縮工站(9)上以壓縮狀態抓取并裝配到所述氣囊(2)內部空腔的裝配位置。

8.如權利要求7所述的空氣彈簧裝配裝置，其特征在于：所述卡爪機構(11)上設有傳感器，所述傳感器能夠感應所述氣囊(2)內部空腔中的裝配位置。

9.如權利要求7所述的空氣彈簧裝配裝置，其特征在于：所述裝配工站(10)能夠調整所述氣囊(2)的安裝高度。

10.一種空氣彈簧裝配方法，其特征在于：采用如權利要求7所述的空氣彈簧裝配裝置，包括以下步驟：

步驟一，將彈性機構(4)以自然狀態放入壓縮工站(9)，壓縮工站(9)將彈性機構(4)收小到設定尺寸的壓縮狀態并固定住；

步驟二，卡爪機構(11)與壓縮工站(9)對位并抓住彈性機構(4)；然后卡爪機構(11)靜置延時，此時壓縮工站(9)放開彈性機構(4)；然后卡爪機構(11)以壓縮狀態抓取彈性機構(4)后上移，再移動到裝配工站(10)的上方等待；

步驟三，將氣囊(2)安裝到裝配工站(10)上；

步驟四，卡爪機構(11)移動到氣囊(2)內部空腔中的裝配位置后將彈性機構(4)放開，彈性機構(4)在彈力的作用下自然彈開，將氣囊(2)撐開并與導套(3)壓在一起；

步驟五，卡爪機構(11)回到初始位置，等待下一個安裝工序循環。