[發(fā)明專利]一種人工智能搬運(yùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110661826.2
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113232751B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭建軍;林麗君;尹航;劉雙印
• 申請（專利權(quán)）人: 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60P7/06
• 代理公司: 重慶樂泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50221
• 代理人: 鄧鵬

本發(fā)明屬于搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種人工智能搬運(yùn)裝置，包括車體，車體內(nèi)置有中央控制器和蓄電池，車體上端設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，車體前后兩側(cè)均設(shè)有空氣泵，兩個(gè)空氣泵均通過管道與固定機(jī)構(gòu)連接，蓄電池和兩個(gè)空氣泵均與中央控制器電性連接，本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)巧妙，能夠?qū)⒇浳镂焦潭ㄔ谲圀w上，避免貨物在運(yùn)輸過程中摔落，從而防止貨物損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種人工智能搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

人工智能是繼蒸汽技術(shù)、電力技術(shù)、計(jì)算機(jī)及信息技術(shù)革命之后的第四次科技革命核心驅(qū)動力。人工智能經(jīng)歷了技術(shù)驅(qū)動和數(shù)據(jù)驅(qū)動階段，現(xiàn)在己經(jīng)進(jìn)入場景驅(qū)動階段，深入落地到各個(gè)行業(yè)之中去解決不同場景的問題。目前，人工智能主要在制造、家居、金融、零售、交通、安防、醫(yī)療、物流、教育等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。

在物流系統(tǒng)中，通過利用智能搜索、推力規(guī)劃、計(jì)算機(jī)視覺以及智能機(jī)器人等技術(shù)在運(yùn)輸、倉儲、配送裝卸等流程上己經(jīng)進(jìn)行了自動化改造，基本實(shí)現(xiàn)無人操作，比如，將人工智能技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)車間的貨物搬運(yùn)車上，可自動實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)，由于貨物搬運(yùn)車具有自動化程度高、美觀、充電自動化、方便、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)，廣泛地應(yīng)用到了企業(yè)倉儲物流系統(tǒng)中，但是現(xiàn)有的貨物搬運(yùn)車中，由于貨物大多是直接放置在貨物搬運(yùn)車上，所以在運(yùn)輸過程中容易導(dǎo)致運(yùn)輸過程中貨物摔落，從而造成貨物損壞，針對上述問題，我們提出了一種人工智能搬運(yùn)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：旨在提供一種人工智能搬運(yùn)裝置，用于解決背景技術(shù)中存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種人工智能搬運(yùn)裝置，包括車體，所述車體內(nèi)置有中央控制器和蓄電池，所述車體上端設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述車體前后兩側(cè)均設(shè)有空氣泵，兩個(gè)所述空氣泵均通過管道與固定機(jī)構(gòu)連接，所述蓄電池和兩個(gè)空氣泵均與中央控制器電性連接。

蓄電池用給中央控制器和兩個(gè)空氣泵供電，中央控制器能夠控制整個(gè)車體正常運(yùn)行，同時(shí)能夠控制兩個(gè)空氣泵通斷電，當(dāng)兩個(gè)空氣泵通電工作時(shí)，空氣泵會配合管道使固定機(jī)構(gòu)抽吸空氣，若將此時(shí)將貨物放置在固定機(jī)構(gòu)上端，那么固定機(jī)構(gòu)會直接抽吸貨物的底部，貨物此時(shí)便能在負(fù)壓作用下吸附固定在固定機(jī)構(gòu)上端，這樣車體在運(yùn)輸貨物的過程中就不容易將貨物摔落，從而避免貨物損壞，兩個(gè)空氣泵能夠提升固定機(jī)構(gòu)的抽吸強(qiáng)度，使貨物能夠穩(wěn)定的固定在固定機(jī)構(gòu)上。

所述固定機(jī)構(gòu)包括固定在車體上端的導(dǎo)氣板，所述導(dǎo)氣板內(nèi)部設(shè)有第一空腔，所述導(dǎo)氣板下端左右兩側(cè)均固定連接有與第一空腔連通的第一氣管，兩個(gè)所述第一氣管分別與兩個(gè)空氣泵的吸氣端連接，所述導(dǎo)氣板上端從左至右間隔設(shè)有若干個(gè)支撐條，若干個(gè)所述支撐條上端共同固定連接有支撐板，所述支撐板均勻設(shè)有若干個(gè)上下貫穿的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)固定連接有吸附組件，所述吸附組件連接有第二管道，所述第二管道為柔性管道，所述第二管道下端固定連接在導(dǎo)氣板上端并與第一空腔連通。

所述第一空腔內(nèi)設(shè)有若干個(gè)固定連接在導(dǎo)氣板上下兩端的支撐柱，若干個(gè)支撐柱在滿足各個(gè)第二管道能夠與第一空腔連通的情況下，能夠?qū)?dǎo)氣板進(jìn)行加固，使導(dǎo)氣板能夠穩(wěn)定的支撐支撐條及其支撐條上端的支撐板。

所述吸附組件包括固定在安裝槽內(nèi)的圓筒，所述圓筒上端伸出安裝槽固定連接有吸盤，所述圓筒側(cè)面固定連接有連接板，所述連接板上端遠(yuǎn)離圓筒一側(cè)開設(shè)有上下貫穿的滑槽，所述滑槽內(nèi)壁開設(shè)有貫穿連接板并與圓筒連通的氣槽，所述滑槽滑動連接有上下貫穿的滑桿，所述滑桿內(nèi)側(cè)設(shè)有第二空腔，所述滑桿面向氣槽一側(cè)開設(shè)有與第二空腔連通的氣孔，所述第二管道固定連接在滑桿的遠(yuǎn)離氣孔一側(cè)，所述連接板靠近第二管道一側(cè)開設(shè)有與第二管道相匹配的運(yùn)動槽，所述滑桿下端設(shè)有與滑槽相匹配的限位板，所述滑桿外側(cè)上部設(shè)有環(huán)板，所述滑桿外側(cè)套設(shè)有彈簧，所述彈簧位于連接板與環(huán)板之間。