[發明專利]一種人工智能搬運裝置

有效

• 申請號: 202110661826.2
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113232751B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 郭建軍;林麗君;尹航;劉雙印
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60P7/06
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 鄧鵬

1.一種人工智能搬運裝置，包括車體，其特征在于：所述車體內置有中央控制器和蓄電池，所述車體上端設有固定機構，所述車體前后兩側均設有空氣泵，兩個所述空氣泵均通過管道與固定機構連接，所述蓄電池和兩個空氣泵均與中央控制器電性連接；

所述固定機構包括固定在車體上端的導氣板，所述導氣板內部設有第一空腔，所述導氣板下端左右兩側均固定連接有與第一空腔連通的第一氣管，兩個所述第一氣管分別與兩個空氣泵的吸氣端連接，所述導氣板上端從左至右間隔設有若干個支撐條，若干個所述支撐條上端共同固定連接有支撐板，所述支撐板均勻設有若干個上下貫穿的安裝槽，所述安裝槽內固定連接有吸附組件，所述吸附組件連接有第二管道，所述第二管道為柔性管道，所述第二管道下端固定連接在導氣板上端并與第一空腔連通；

所述第一空腔內設有若干個固定連接在導氣板上下兩端的支撐柱；

所述吸附組件包括固定在安裝槽內的圓筒，所述圓筒上端伸出安裝槽固定連接有吸盤，所述圓筒側面固定連接有連接板，所述連接板上端遠離圓筒一側開設有上下貫穿的滑槽，所述滑槽內壁開設有貫穿連接板并與圓筒連通的氣槽，所述滑槽滑動連接有上下貫穿的滑桿，所述滑桿內側設有第二空腔，所述滑桿面向氣槽一側開設有與第二空腔連通的氣孔，所述第二管道固定連接在滑桿的遠離氣孔一側，所述連接板靠近第二管道一側開設有與第二管道相匹配的運動槽，所述滑桿下端設有與滑槽相匹配的限位板，所述滑桿外側上部設有環板，所述滑桿外側套設有彈簧，所述彈簧位于連接板與環板之間；

所述連接板下端設有鉸接座，所述限位板下端鉸接有第一連桿，所述第一連桿下端鉸接有杠桿，所述杠桿中部與鉸接座鉸接，所述杠桿遠離第一連桿一端鉸接有第二連桿，所述第二連桿鉸接有與圓筒內壁滑動連接的活塞，所述活塞上側設有斜面。

2.根據權利要求1所述的一種人工智能搬運裝置，其特征在于：所述吸盤上端設有密封圈。

3.根據權利要求2所述的一種人工智能搬運裝置，其特征在于：所述車體前后兩側均設有吹氣組件，所述吹氣組件包括固定在車體下端的U形吹嘴，所述U形吹嘴的縱截面為“丿”形，所述U形吹嘴的“丿”形下部朝向車體前側或者后側，所述U形吹嘴通過若干個第三管道與空氣泵的出氣端連接。