[發明專利]一種火焰檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110660886.2
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113298027B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 王楊俊杰;黃攀;謝會斌;李聰廷
• 申請（專利權）人: 濟南博觀智能科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/56;G06V10/82;G06V10/422;G08B17/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 豆貝貝

1.一種火焰檢測方法，其特征在于，包括：

獲取預設數量的視頻幀，將所述預設數量的視頻幀轉換為HSV格式的視頻幀，得到所述預設數量的HSV格式的視頻幀；

確定所述預設數量的HSV格式的視頻幀對應Value通道的亮度概值；

根據所述預設數量的HSV格式的視頻幀對應Value通道的亮度概值，生成亮度脈沖波形圖；

將所述亮度脈沖波形圖輸入火焰脈沖檢測器進行檢測，得到火焰檢測結果；

所述根據所述預設數量的HSV格式的視頻幀對應Value通道的亮度概值，生成亮度脈沖波形圖，包括：

根據所述預設數量的HSV格式的視頻幀對應Value通道的亮度概值，確定相鄰視頻幀對應亮度概值的差值絕對值；

利用所述相鄰視頻幀對應亮度概值的差值絕對值，生成所述亮度脈沖波形圖。

2.根據權利要求1所述的火焰檢測方法，其特征在于，所述確定所述預設數量的HSV格式的視頻幀對應Value通道的亮度概值，包括：

利用公式，計算所述預設數量的HSV格式的視頻幀對應Value通道的亮度概值；

其中，所述bin_value為Value通道的像素值，取值范圍為N到255，所述N根據火焰亮度范圍確定；所述bin_num為像素值為所述bin_value的數目。

3.根據權利要求1至2任一項所述的火焰檢測方法，其特征在于，當所述火焰檢測結果為存在火焰時，在所述得到火焰檢測結果之后，還包括：

提取所述預設數量的HSV格式的視頻幀中的Value通道的圖像，并將所述Value通道的圖像分割為指定數量的圖像塊；

確定所述預設數量的Value通道的圖像中相鄰圖像對應圖像塊的亮度差值絕對值之和最大的圖像塊；

獲取所述預設數量的視頻幀中最后一幀的二值圖，并根據所述二值圖，確定所述二值圖中疑似火焰的外接矩形框；

根據所述二值圖中疑似火焰的外接矩形框和所述亮度差值絕對值之和最大的圖像塊，確定火焰坐標框。

4.根據權利要求3所述的火焰檢測方法，其特征在于，所述根據所述二值圖中疑似火焰的外接矩形框和所述亮度差值絕對值之和最大的圖像塊，確定火焰坐標框，包括：

將所述二值圖中疑似火焰的外接矩形框中，距離所述亮度差值絕對值之和最大的圖像塊最近的矩形框作為所述火焰坐標框。

5.根據權利要求3所述的火焰檢測方法，其特征在于，在所述提取所述預設數量的HSV格式的視頻幀中的Value通道的圖像之前，還包括：

縮放所述預設數量的HSV格式的視頻幀，得到縮放后的預設數量的HSV格式的視頻幀；

對應的，所述提取所述預設數量的HSV格式的視頻幀中的Value通道的圖像，包括：

提取所述縮放后的預設數量的HSV格式的視頻幀中的Value通道的圖像。

6.根據權利要求3所述的火焰檢測方法，其特征在于，所述根據所述二值圖，確定所述二值圖中疑似火焰的外接矩形框，包括：

根據所述二值圖，確定所述二值圖中疑似火焰的初始外接矩形；

根據所述二值圖中疑似火焰的初始外接矩形的面積進行閾值過濾，得到所述二值圖中疑似火焰的外接矩形框。

7.一種火焰檢測裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取預設數量的視頻幀，將所述預設數量的視頻幀轉換為HSV格式的視頻幀，得到所述預設數量的HSV格式的視頻幀；

確定模塊，用于確定所述預設數量的HSV格式的視頻幀對應Value通道的亮度概值；

生成模塊，用于根據所述預設數量的HSV格式的視頻幀對應Value通道的亮度概值，生成亮度脈沖波形圖；

檢測模塊，用于將所述亮度脈沖波形圖輸入火焰脈沖檢測器進行檢測，得到火焰檢測結果；

所述生成模塊，具體用于根據所述預設數量的HSV格式的視頻幀對應Value通道的亮度概值，確定相鄰視頻幀對應亮度概值的差值絕對值；

利用所述相鄰視頻幀對應亮度概值的差值絕對值，生成所述亮度脈沖波形圖。