[發明專利]一種電動自行車中置電機掛架夾具

在審

• 申請號: 202110660463.0
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113199280A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 劉敬;劉勇;竇留生;黃家葉
• 申請（專利權）人: 寧波美旺模具機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動自行車中置電機掛架夾具，其特征在于：包括夾具底座（1）、第一工位固定機構、第二工位固定機構和第三工位固定機構，第一工位固定機構包括第一固定座（8）、X軸固定機構、Y軸固定機構、Z軸固定機構和彈性自鎖機構，第一固定座（8）固定連接于夾具底座（1）上，彈性自鎖機構包括滑塊（12）、第一杠桿（13）、連桿（14）和固定塊（15），所述固定塊（15）與夾具底座（1）固定連接，連桿（14）一端與固定塊（15）相連接，連桿（14）的另一端端部呈楔形，所述滑塊（12）滑動連接于連桿（14）上，第一杠桿（13）與第一固定座（8）樞軸連接，且第一杠桿（13）的其中一端自由端與連桿（14）楔形端部相切，所述滑塊（12）靠近第一杠桿（13）的那一面與第一杠桿（13）之間連接有第一彈簧，滑塊（12）遠離第一杠桿（13）的那一面設有第二彈簧，第二彈簧和第一彈簧分別給予滑塊（12）相反的作用力， Y軸固定機構包括第一活塞油缸（4）和第二杠桿（16），第一活塞油缸（4）與夾具底座（1）固定連接，第二杠桿（16）與第一固定座（8）樞軸連接，且第二杠桿（16）與第一固定座（8）樞軸連接，第二杠桿（16）與第一活塞油缸（4）相連接，X軸固定機構包括第二活塞油缸（5）和第三杠桿（23），第二活塞油缸（5）與夾具底座（1）固定連接，第三杠桿（23）一端和第二活塞油缸（5）相連接，第三杠桿（23）另一端朝向第一固定座（8）， Z軸固定機構包括第一轉角油缸（2），該第一轉角油缸（2）的壓臂高于第一固定座（8），鎖定狀態下第一轉角油缸（2）的壓臂處于第一固定座（8）的正上方；

第二工位固定機構包括第二固定座（9）和第二工位夾角油缸（6），第二固定座（9）固定連接于夾具底座（1）上，第二固定座（9）左右兩側的側壁上設有的懸掛部（10），第二工位夾角油缸（6）的壓臂處于其中一側懸掛部（10）的外側；

第三工位固定機構包括第二固定座（9）、第三工位夾角油缸（7）和支撐座（11），所述支撐座（11）處于另一側懸掛部（10）外下方，第三工位夾角油缸（7）的壓臂處于該側支撐座（11）的外側。

2.根據權利要求1所述的一種電動自行車中置電機掛架夾具，其特征在于：所述Z軸固定機構還包括第二轉角油缸（3），第一轉角油缸（2）和第二轉角油缸（3）相對設置，所述第一固定座（8）處于第一轉角油缸（2）和第二轉角油缸（3）之間，且所述第二轉角油缸（3）的壓臂高于第一固定座（8），鎖定狀態下第二轉角油缸（3）的壓臂處于第一固定座（8）的正上方。

3.根據權利要求2所述的一種電動自行車中置電機掛架夾具，其特征在于：還包括輔助固定機構，所述輔助固定機構處于第一固定座（8）與第二轉角油缸（3）之間，輔助固定機構包括活動爪機構和第三活塞油缸（22），第三活塞油缸（22）與夾具底座（1）固定連接，且第三活塞油缸（22）可與活動爪機構相接觸，使得活動爪機構打開或鎖緊。

4.根據權利要求3所述的一種電動自行車中置電機掛架夾具，其特征在于：所述第一固定座（8）上設有第一卡槽（81）和第二卡槽（83），第一卡槽（81）設于第一固定座（8）的前側，第一杠桿（13）限位于第一卡槽（81）內，且第一杠桿（13）與第一卡槽（81）樞軸連接，第二卡槽（83）設于第一固定座（8）的左側/右側，第二杠桿（16）位于第二卡槽（83）內，且第二杠桿（16）與第二卡槽（83）樞軸連接。

5.根據權利要求3所述的一種電動自行車中置電機掛架夾具，其特征在于：所述輔助固定機構包括固定件（18）、第一活動爪（19）、第二活動爪（20）、頂桿（21）和第三活塞油缸（22），所述固定件（18）與第一固定座（8）的后側面固定連接，第一活動爪（19）和第二活動爪（20）相對設置，且第一活動爪（19）和第二活動爪（20）均與固定件（18）樞軸連接，第一活動爪（19）和第二活動爪（20）外側均設有彈簧，兩個彈簧分別給予兩個活動爪不同方向的彈力，所述頂桿（21）上端朝向第一活動爪（19）和第二活動爪（20）的下端中間位置，頂桿（21）下端與第三活塞油缸（22）固定連接。