[發(fā)明專利]一種生豬出廠調(diào)運(yùn)系統(tǒng)以及生豬出廠調(diào)運(yùn)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110660370.8
• 申請(qǐng)日: 2021-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN113406934A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉良;焦一倫;王軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南牧原智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;G01G17/08;G01J5/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 薛嬌

本發(fā)明公開了一種生豬出廠調(diào)運(yùn)系統(tǒng)以及生豬出廠調(diào)運(yùn)控制系統(tǒng)，生豬出廠調(diào)運(yùn)系統(tǒng)包括分別和物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)無線通訊連接的車輛檢測(cè)平臺(tái)、稱重平臺(tái)、以及至少一個(gè)運(yùn)豬車機(jī)器人；車輛檢測(cè)平臺(tái)采集車輛信息并當(dāng)銷售訂單中的貨運(yùn)車輛信息和車輛信息相匹配時(shí)，放行貨運(yùn)車輛進(jìn)入廠區(qū)內(nèi)的取貨點(diǎn)；運(yùn)豬車機(jī)器人運(yùn)行至豬舍并在獲取待銷售生豬后并經(jīng)過稱重平臺(tái)稱重后運(yùn)送至貨運(yùn)車輛的取貨點(diǎn)卸貨出廠；稱重平臺(tái)對(duì)待銷售生豬的稱重并將稱重?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，以便核對(duì)。本申請(qǐng)中通過車輛檢測(cè)平臺(tái)、稱重平臺(tái)以及運(yùn)豬車機(jī)器人分別與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)聯(lián)系配合，自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)無人工參與的生豬出廠，使得生豬和外界之間相互隔離，降低養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)豬群感染病毒的可能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種生豬出廠調(diào)運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，應(yīng)豬流感、禽流感等病毒感染導(dǎo)致養(yǎng)殖企業(yè)養(yǎng)殖的生豬、雞鴨等大面積感染的報(bào)道屢見不鮮；被感染的生豬、雞鴨只能被焚燒或掩埋，使得養(yǎng)殖企業(yè)遭受嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，其影響甚至波及整個(gè)養(yǎng)殖行業(yè)。

在畜禽等活物養(yǎng)殖行業(yè)中，瘟疫、病毒等傳染疾病的感染往往是造成養(yǎng)殖企業(yè)遭受重大經(jīng)濟(jì)損失的重要原因之一。因此如何更為科學(xué)合理的對(duì)活物畜禽進(jìn)行養(yǎng)殖，盡可能的降低畜禽被感染的概率，對(duì)畜禽養(yǎng)殖至關(guān)重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種生豬出廠調(diào)運(yùn)系統(tǒng)，在一定程度上降低豬群感染病毒的可能性，進(jìn)而提升了生豬養(yǎng)豬廠中豬群的安全性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種生豬出廠調(diào)運(yùn)系統(tǒng)，包括分別和物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)無線通訊連接的車輛檢測(cè)平臺(tái)、稱重平臺(tái)、以及至少一個(gè)運(yùn)豬車機(jī)器人；

所述車輛檢測(cè)平臺(tái)用于當(dāng)存在貨運(yùn)車輛待進(jìn)入廠區(qū)時(shí)，采集車輛信息并上傳至物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)；并在接收到放行指令后，放行所述貨運(yùn)車輛進(jìn)入廠區(qū)內(nèi)的取貨點(diǎn)；其中，當(dāng)所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)根據(jù)接收到銷售訂單中的貨運(yùn)車輛信息和所述車輛信息相匹配時(shí)發(fā)送所述放行指令；

所述運(yùn)豬車機(jī)器人用于基于所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)根據(jù)所述銷售訂單向所述運(yùn)豬車機(jī)器人發(fā)送的送貨指令，運(yùn)行至豬舍并在獲取待銷售生豬后，經(jīng)過所述稱重平臺(tái)稱重后將所述待銷售生豬運(yùn)送至所述貨運(yùn)車輛的取貨點(diǎn)卸貨出廠；

所述稱重平臺(tái)用于對(duì)所述待銷售生豬的稱重并將稱重?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，以便所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)根據(jù)所述銷售訂單核對(duì)所述稱重?cái)?shù)據(jù)是否正確。

在本申請(qǐng)的一種可選地實(shí)施例中，所述運(yùn)豬車機(jī)器人用于根據(jù)所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)確定的運(yùn)行路線將所述待銷售生豬運(yùn)送至所述取貨點(diǎn)；

其中，所述運(yùn)行路線為所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)在接收到所述銷售訂單之后，調(diào)取豬舍中豬群生長(zhǎng)數(shù)據(jù)；并基于所述豬群生長(zhǎng)數(shù)據(jù)確定符合所述銷售訂單中要求的所述待銷售生豬所在的豬舍位置；根據(jù)所述豬舍位置確定的所述運(yùn)豬車機(jī)器人的運(yùn)行路線。

在本申請(qǐng)的一種可選地實(shí)施例中，還包括設(shè)于所述豬舍的取豬機(jī)械設(shè)備，所述取豬機(jī)械設(shè)備包含有機(jī)械手；

所述取豬機(jī)械設(shè)備用于接收所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)在確定符合所述銷售訂單所要求的所述待銷售生豬后發(fā)送的取豬指令；當(dāng)所述運(yùn)豬車機(jī)器人到達(dá)所述豬舍時(shí)通過所述機(jī)械手從所述豬舍中將所述待銷售生豬取出至運(yùn)豬車機(jī)器人中。

在本申請(qǐng)的一種可選地實(shí)施例中，還包括門禁設(shè)備，用于接收物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)發(fā)送的通行指令，根據(jù)所述通行指令在所述運(yùn)豬車機(jī)器人途徑的各個(gè)自動(dòng)門時(shí)控制所述自動(dòng)門開啟，其中，所述通行指令包含所述運(yùn)豬車機(jī)器人途徑的各個(gè)自動(dòng)門位置信息和所述運(yùn)豬車機(jī)器人的編號(hào)信息。

在本申請(qǐng)的一種可選地實(shí)施例中，還包括設(shè)置于機(jī)器人?？空军c(diǎn)、自動(dòng)門、所述豬舍、所述稱重平臺(tái)以及所述取貨點(diǎn)的圖像采集設(shè)備，用于對(duì)運(yùn)豬車機(jī)器人運(yùn)行路徑上的各個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行圖像檢測(cè)，并將圖像檢測(cè)數(shù)據(jù)上傳至所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。

在本申請(qǐng)的一種可選地實(shí)施例中，還包括報(bào)警設(shè)備，用于當(dāng)所述運(yùn)豬車機(jī)器人運(yùn)送所述待銷售生豬的運(yùn)行途中出現(xiàn)異常時(shí)發(fā)出報(bào)警。